磬是古代石制的一種打擊樂器，屬「八音」中的「石」類樂器。磬的歷史悠久，傳說為堯、舜時無句所作。《呂氏春秋·古樂篇》載堯命夔擊磬「以象上帝」「以致舞百獸」，描繪出一幅古老的原始社會的樂舞生活場景。
20世紀70年代在山西夏縣東下馮遺址出土了一件大石磬，長60厘米，上部有一穿孔，擊之聲音悅耳。經測定，此磬距今約四千年，屬於夏代的遺存，這是迄今發現最早的磬的實物。
商代時磬已廣泛使用，1950年春，在河南安陽市武官村大墓出土一件虎紋大石磬，用一塊白而青的大石琢成，長84厘米，高42厘米，厚2.5厘米。正面以剛勁而柔和的陽紋線條，雕刻出一隻虎形紋飾，瞠目踞伏，作張口欲吞狀，形象剛猛壯美。其音色悠揚清越，近於銅聲，發略高於升C1音。
單個的大石磬，稱特磬；多枚音高不同的磬，稱編磬。1935年安陽市侯家莊西北崗商代大墓出土了三枚刻有銘文的石編磬。
1978年，湖北隨州曾侯乙墓出土了戰國初年的一套石編磬，共四十一枚，石制，分上下兩層懸掛，上層十六枚，下層十六枚，另有九枚可隨時調用。
清代的編磬，主要用於皇帝與王公大臣慶典的「丹陛大樂」、宮中大型宴會的「中和清樂」和「丹陛清樂」。清乾隆年間製作的編磬，十六枚為一套，大小相同，厚度有異，採用新疆和田碧玉，其形與特磬一致，只是體積較小，每次演奏時全套都要使用，隨樂曲旋律擊奏。
鼓是古代八音中「革」類打擊樂器的總稱。其特點是有一木製（極少數為陶制或銅製）的鼓框，鼓框一般呈圓形或八角形，框的一面或兩面蒙獸皮，用鼓杖或手敲擊。
鼓的種類有很多，如建鼓、足鼓、楹鼓、懸鼓、雷鼓、靈鼓、鞀鼓、應鼓、鼙鼓、堂鼓、小鼓、板鼓、腰鼓、手鼓、八角鼓等。尤其是南北朝時，從西域又傳人許多各具特色的鼓，如羯鼓、雞婁鼓、毛員鼓、答臘鼓、都曇鼓等，使鼓這個大家族更加興旺。
鍾是我國是古老的樂器之一，據說它的起源可以追溯到黃帝時期。據《宋書·樂志》引《世本》說，鍾是「黃帝工人垂所造」。最早的鐘是陶制的，在陝西長字縣客省庄龍山文化遺址出土有陶鍾。早在三千多年前的殷商時期，就已經有金屬鑄造的鐘，而且已經有了幾個一組、能演奏簡單旋律的編鐘。
我們在寺廟道觀中所見到的鐘都是圓形的，這種鐘的共鳴很好，聲音傳得很遠，但是殘響時間太長，不宜用作旋律的演奏，否則就會像踏著鋼琴的延音踏板演奏旋律一樣含混不清。用於音樂的鐘是扁形的，就像兩片瓦合在一起，這種鐘的殘響時間相對要短得多，適宜於旋律的演奏。
鍾分為甬鍾和鈕鍾兩種，頂端有柄的叫甬鍾，有鈕的叫鈕鍾。鐘的各部位都有特定的名稱，上部叫鉦，下部叫鼓，鐘口的兩角叫銑，鍾唇叫於，鐘頂叫舞，鍾鉦上有三十六個柱形隆包叫乳或枚。在鐘的鼓上一般都有精美的圖飾，鉦上有紋飾，叫作鍾帶或篆間。
樂鐘有特鍾和編鐘兩種。特鍾單獨懸掛，一架一枚，也有直立在座上敲擊的。而編鐘則由大小不同、音高各異的若干枚鍾編成，可以演奏旋律。出土的商代文物中，就有許多三枚一組的編鐘。近年在商代大型王室墓葬妣辛墓中還出土了五枚一組的編鐘，其音高約為G、A、C、F、g，可以演奏簡單的旋律。
春秋戰國時期，音樂藝術有很大的發展，樂器也進一步完善。據近年來的考古發現，就有河南信陽出土的春秋末期一套十三枚編鐘、安徽壽縣出土的春秋末期一套二十五枚編鐘、山西侯馬出土的春秋時期一套九枚編鐘、山西長治縣出土的戰國時期一套八枚編鐘等許多造型精巧、音色優美的編鐘。其中最為著名的，是在湖北隋縣戰國初期曾侯乙墓出土的一套編鐘。
這一套編鐘共六十五枚，銅木結構的鐘架長10.79米，高2.67米。編鐘分三層懸掛於鍾架上。上層的鐘名「鈕鍾」，共十九枚，體積較小，最小的僅2.4公斤，聲音高亢清脆。中下層的鐘名「甬鍾」，共四十五枚。懸掛於中層的甬鐘有叫「琥鍾」的長乳甬鍾十一枚，叫「嬴孠鍾」的短乳甬鍾十二枚，叫「揭鍾」的長乳甬鍾十枚。下層是揭鍾（長乳甬鍾）十二枚和一枚鎛鍾，最大的一枚重達203公斤。
這套編鐘是目前我國出土的形制最大的一套編鐘，它是數量多、規模大、音律准、音域寬，總音域達到五個八度，而且保存完好，至今仍能演奏。尤其令人感到驚奇的，是它的音階結構居然和現代國際通用的C大調七聲音階的音列完全相同，其中還包含了完整的半音階，可以演奏完整的五聲和七聲音階的中外樂曲。
在西洋樂器中，有一種用長短不等的金屬片製成，可以演奏旋律的樂器叫鋼片琴，它的音色十分清脆優美，被柴科夫斯基首先用在芭蕾舞劇《胡桃夾子》里的《小糖人之舞》中，取得了很好的效果。後來巴托克還專門寫了《打擊樂與鋼片琴》。著名作曲家馬勒第一次把鋼片琴用到交響曲中，在他的《第六交響曲》中就使用了鋼片琴。
無獨有偶，中國古代也有一種和鋼片琴很相似的樂器——方響，不過它的歷史要比西方的鋼片琴早一千年左右。
方響是用十六塊厚薄不一、音高不等的鐵片懸掛在木架上演奏。
方響大約出現在南北朝時候的北齊，距今已有一千多年的歷史。在敦煌莫高窟隋代儀仗樂隊中，就有方響。在唐代，它是很重要的樂器之一，被用在最受歡迎的燕樂中，還出現過像馬仙期、吳繽這樣的方響名手。據《太真外傳》所載，當年唐明皇與楊貴妃遊園，召李白作《清平調》三首，命著名音樂家李龜年演唱，又在教坊中找來十六位器樂名手伴奏，其中就有馬仙期的方響。
據載，方響還有用白玉製作的。《杜陽雜編》記載唐文宗時候有一個宮人名叫沈阿翹，因為歌舞《河滿子》受到文宗的讚賞，就問她是從什麼地方來的。沈阿翹說她本來是節度使吳元濟的歌妓。吳元濟叛亂失敗後，她因為歌唱得很好，被送入宮中做了宮人。她獻出了一架白玉方響，說本來是吳元濟的。這架方響「光明皎潔，可照數十步」。敲擊的槌是用犀牛的角做的。架子用檀香木製作，上面雕刻雲彩樣的花紋，而且氣味芬芳。於是文宗皇帝叫沈阿翹用這架白玉方響奏《涼州曲》，「音韻清越，聽者無不凄然」。
方響的音色清脆優美，尤其是在夜靜更深的時候演奏，更有一種空靈縹緲的感覺。
宋代，方響都還是很受歡迎的樂器，並且經常用作獨奏。在宋周密《武林舊事》中，保存了一張南宋理宗朝禁中壽筵的「樂次」（即今之「節目單」），其中就有「方響起《萬方寧慢》」「方響起《碧牡丹慢》」「玉方響獨打道調宮《聖壽樂》」「方響起《玉京春慢》」「方響獨打高宮《惜春》」「箏、琵、方響合纏《令神曲》」的記載。
唐、宋以後，由於戲劇和曲藝的興盛，方響逐漸不那麼受重視了，而被用於宮廷的雅樂中。
中華人民共和國成立以後，方響又獲得新生，在民族管弦樂合奏，尤其是在仿古樂舞中，都使用到方響，它還被用作一些器樂獨奏的伴奏。
鑼是一類樂器的總稱。無論大小，外形都和一個圓盤相似，一般中央部分略凸，稱為臍、光或堂，是發音的主要部分。
我們的祖先很早就將音高不同的小銅鑼編排起來，懸掛於架上，可以演奏旋律，稱為雲鑼，又稱雲璈。宋代畫家蘇漢臣的《貨郎圖》中，一貨郎身掛數件樂器，其中有一件為十面雲鑼，可知早在宋代民間已有雲鑼流傳和使用了。到元代，雲鑼不僅在民間流行，並且在宮廷宴樂中使用。《元史·禮樂志》「宴樂之器」中有：「雲璈，制以銅，為小鑼十三，同一木架，下有長柄，左手持，而右手以小槌擊之。」雲鑼還用於宗教音樂中，如在山西芮縣永樂鎮的永樂宮元代壁畫《奏樂圖》和三清殿斗拱間的裝飾畫中，均畫有演奏雲鑼的圖像。
清代前期，雲鑼曾發展到二十四音。現代雲鑼，有三十七音鑼。
鐃和鈸是非常相近的兩種樂器，正因為太相像了，所以又連稱「鐃鈸」。
鐃和鈸都是一對金屬圓片，中間凸起，各有一條鈸巾系在中央，演奏時手持鈸巾將兩片對擊。它們的區別有於，鐃中間凸起的部分要小些，鈸中間凸起的部分要大些。所以鐃的聲音清脆些，鈸的聲音沉悶些。
鐃鈸的基本演奏法是用力對擊，但也可以通過微妙的手法奏出不同的音響來。它一般用於音樂高潮處。另一種用法是將一片平吊於架子上，用鼓槌敲擊，可以重擊，獲得響亮的有如颶風般或閃電的效果，也可以輕擊或兩棰滾奏，使人聯想到水聲。
在沒有指揮的情況下，一個樂隊怎樣達到協調呢？尤其是起和止，怎麼才能一致呢？如果是小型樂隊還好辦，比如傳統的京劇樂隊，是以板鼓領奏，打板鼓的人就是指揮，他有一些很特殊的動作和鼓點變化，樂手們都能心領神會。還有