「踏歌」是在民間非常流行的一種表演形式，邊歌唱邊以足踏地為節，且步且歌。李白有一首著名的《贈汪倫》詩，描述的就是他在涇縣（今屬安徽）時，有一位村民汪倫經常以美酒款待他，後來他要乘舟離開的時候，汪倫又踏歌相送的情景：
這種「踏歌」的形式可以追溯得很遠，《西京雜記》卷三載漢高祖時每年十月十五日，侍姬宮女「共入靈女廟，以豚黍樂神，吹笛擊築，歌《上靈》之曲。既而相與連臂踏地為節，歌《赤鳳凰來》」。民間的踏歌，可能還要早一些。到唐、宋時期，由於記載漸多，我們可以想見踏歌在民間的流行情況。唐《岳陽風土記》說：「荊、湖民俗，歲時會集或禱詞，多擊鼓，令男女踏歌，謂之『歌場』。」劉禹錫有《踏歌行》四首，其一說：
「踏歌」的歡快熱烈，也受到朝野人士的喜愛，唐玄宗時，教坊已有《踏歌》（《教坊記》有《繚踏歌》《隊踏子》《踏金蓮》）。盛唐時人尉遲匡有《觀內人樓上踏歌詩》。文人學士開始為《踏歌》作詞。《舊唐書·睿宗紀》載：「上元夜，上皇御安福門觀燈，令朝士能文者為《踏歌》，聲調入雲。」有時候，踏歌簡直到了通宵達旦、夜以繼日的地步。張載《朝野僉載》卷三載：「先天二年（713）十五六夜，不閉城門，於安福門外作燈，高二丈，衣以錦繡，飾以金銀，然五萬盞燈，望之如花樹。宮妓千餘，衣羅綺，曳錦繡，輝珠翠，施朱粉。妙簡長安少女婦千餘人，於燈輪下，踏歌三日三夜，歡樂之極，未始有之。」
李白乘舟將欲行，忽聞岸上踏歌聲。
桃花潭水深千尺，不及汪倫送我情。