曹善才，唐代琵琶演奏家。他是西域昭武九姓中的曹國人。「善才」不是他的本名，唐代稱技藝高超的樂師為「善才」。曹善才的琵琶演奏技藝非常高妙，所以大家就稱他為「曹善才」，而他的真名反而沒有人知道了。他們家和北齊的曹妙達一家一樣，也是一個琵琶演奏世家，他的父親曹保是唐德宗貞元年間（785-805）的琵琶演奏家，他的兒子曹剛也是琵琶演奏的名手。
曹善才的演奏技藝很高，成為當時人們追摹的一個標準。元稹在《琵琶歌》里稱讚段善本的高足李管兒的傳人鐵山，說「鐵山已近曹穆間」。元稹自注說「曹、穆」是「二善才姓」。白居易《琵琶行》裡面的琵琶女，就說自己是曹、穆二善才的學生。
曹善才死後，詩人李紳寫了一首《悲善才》的詩悼念他，詩中回憶了一次皇上晚上到蓬萊池游幸，金殿上紅燭高燒，侍女列坐，教坊樂工表演著精彩的歌舞。這時，曹善才的琵琶聲響起了，於是，「眾樂寂然無敢舉」，大家都靜下來，聽曹善才的演奏。只見他右手金撥翻飛，左手轉腕攏捻，只覺得「花翻鳳嘯天上來，裴回滿殿飛春雪」，「流鶯子母飛上林，仙鶴雌雄唳明月」，好像是「九霄天樂下雲端」。
曹善才是教坊樂工，傳授了許多弟子，其中最優秀的，恐怕要算他的兒子曹剛了。曹剛彈琵琶，右手運撥的功夫出神入化，當時另外一位琵琶演奏家裴興奴左手攏捻的技巧很高，時人稱「曹剛有右手，興奴有左手」。詩人劉禹錫曾經寫過一首《曹剛》詩：
大弦嘈囋小弦清，噴雪含風意思生。
一聽曹剛彈《薄媚》，人生不合出京城。