在1994年美國世界盃上，我們出師不利。在首場對愛爾蘭的比賽中，我們因炎熱和害怕而手足無措。這場失利後氣氛非常緊張，我們再也不能犯錯。
第二場對挪威比賽的前一天，薩基把我叫到一邊說：「你看，你踢得沒有預選賽那麼好。」這是真的，但我的位置也變了，在預選賽中，我前面總有一個前鋒，而在世界盃，薩基讓我踢的位置太K前了。薩基聽了後安慰我說：「羅比，你應該安靜，你不要擔心位置，因為你對我們如同馬拉多納對阿根廷一樣重要。」這番話讓我吃了定心丸。
在對挪威的比賽中，由於門將帕柳卡吃了紅牌，薩基決定換下一個前鋒。當我看到牌子上寫著我的號碼時，我忍不住說了聲：「這傢伙瘋了！？」
薩基的戰術是對的，但如果我是義大利的馬拉多納，我就應該在最困難的時候留在場上。我覺得被薩基耍了，我應該承認，我對薩基失去了信任。我們沒有爭吵，當時也沒有進行澄清，但我們之間的某些東西破裂了。
第三場對墨西哥的比賽中，我踢得也不很出色。我是歐洲足球先生，我感到了身上的巨大責任。我在房間里閉門念經，以便獲得內在的力量。
1／8決賽對奈及利亞，我們一開始就丟了一球。對手非常強大，他們打敗阿根廷並非偶然，在比賽的大部分時間內，我們踢得相當糟糕。佐拉上場後不久就無辜地吃了一張紅牌。換人時我很緊張，生怕再次被換下。薩基這次沒有換我是對的。終場前1分鐘，我接過穆西的傳球右腳射門，球打在一個後衛腳上進網。進球後，我又一次感到解放。
1／4決賽對西班牙的比賽中，我進了決定性的一球。在半決賽對保加利亞比賽中，我梅開兩度，但我至今還後悔不已。上半場我們有不少進球機會，如果比分成為3比0，比賽就結束了，下半場就可以換人，我也情願被換下。當時天氣熱得如同地獄，大家都累，需要喘息。但上半場對手進了一球，所以我們要拼到最後一分鐘。
更糟糕的是，半決賽中我的大腿肌肉扭傷，雖然傷不重，但它限制了我對決賽的準備。薩基讓我自己決定是否參加決賽。比賽當天上午，我穿著球鞋在旅館大廳的牆上狠狠地踢了一腳。肌肉沒有問題，我對薩基說可以上場，於是他讓我首發。