劍外忽傳收薊北，初聞涕淚滿衣裳。
卻看妻子愁何在，漫卷詩書喜欲狂。
白日放歌須縱酒，青春作伴好還鄉。
即從巴峽穿巫峽，便下襄陽向洛陽。
「安史之亂」自天寶十四載（755）爆發，兩年後，安祿山被兒子安慶緒所殺；兩年後，安慶緒被部將史思明所殺；兩年後，史思明被兒子史朝義所殺；兩年後，史朝義兵敗自殺。整個「安史之亂」，就這樣鬧了八年。
寶應元年，嚴武受調回朝，杜甫一直把他送到綿州（今四川綿陽）。哪知道嚴武一走，西川兵馬使徐知道就造反，於是杜甫只好繼續北上，到梓州（今四川梓潼）。嚴武走了，杜甫在成都也有點呆不住，年底，乾脆回成都，把家人也接到梓州來了。直到廣德二年（764）嚴武再鎮蜀，他才又回到成都草堂。
「安史之亂」平定的時候，杜甫在梓州。聽到這個喜訊，杜甫高興極了。苦難已經過去，天下終於太平，自己也可以回到故鄉了，他甚至已經設想好了返回故鄉的路線。
此詩堪稱杜詩中的第一快詩。
《聞官軍收河南河北》就寫於這個時候。
劍外，即劍門關外，也就是四川，這是站在中原人的角度來看的。忽然聽到薊北（安祿山的根據地）收復的消息，詩人不覺喜極而泣。書是看不下去了，妻子的愁眉也舒展開了。放歌縱酒，詩人已經在準備返鄉的事了。
尾聯極有情致。這是詩人展開想像的翅膀，為自己設想了一條回家的路線。從長江順流而下，經過三峽，先到湖北，再回洛陽。
遺感的是，詩人的這個願望並沒有能夠實現。嚴武死後，他去了東川，寓居夔州，然後乘船出峽，不過仍未能返回故鄉，而是漂泊湖、湘，最後死在湖北耒陽的船上。