這首詩是初唐詩人王績歸隱故里時所作，不僅是他的詩歌中最好的一首，也是初唐詩壇最為成功的五律之一。
這首詩雖題名《野望》，但於望中所見，除首聯以外，幾乎沒有提及，這是感時傷懷、托物言志的類型。王績的《野望》，與杜甫詩顯然並不相同，他所寫的，就是望中所見的秋日薄暮景色。
西山白雪三奇戍，南浦清江萬里橋。
海內風塵諸弟隔，天涯涕淚一身遙。
唯將遲暮供多病，未有涓埃答聖朝。
跨馬出郊時極目，不堪人事日蕭條。
「相顧無相識」也是寫實，勾引起詩人淡淡的落寞之感。「採薇」，用的是《詩經·召南·草蟲》「陟彼南山，言采其薇。未見君子，我心傷悲」之意，倒不必一定要牽上伯夷、叔齊不食周粟的事，因為無論於隋於唐，都挨不上。
這首詩已經基本脫離六朝詩歌的藩籬，無論意境、格律、用語都是比較典型的唐詩了，尤其是格律成熟，平仄粘對，二、三聯的對仗都很工穩，在初唐詩壇中是不多見的。而「徙倚欲何依」一句，多少可以看出一點受六朝詩歌影響的痕迹。
首聯中，東皋是地名，大概是王績家鄉的一座小山，王績因此自號「東皋子」。「徙倚」是徘徊，這裡並沒有彷徨的意思，不過就是走來走去而已。「欲何依」，很多人都講為找不到依靠，甚至說是化用曹操《短歌行》「月明星稀，烏鵲南飛，繞樹三匝，何枝可依」的意思。其實都錯了。這首詩如果一開頭就如此沉悶，下面根本就無法寫了。「欲何依」的意思，是想找一個可以靠一靠，歇一歇的地方，好像陶淵明在《歸去來兮辭》中所說的「撫孤松而盤桓」。
二、三兩聯，是望中之景，也是全詩最精彩的部分。「樹樹皆秋色」，是什麼樣的「秋色」？是飄落的黃葉，還是如火的紅楓；是挺拔的禿枝，還是蒼翠的松柏。「山山唯餘暉」，夕陽的餘暉，為一座座山頭抹上明亮的橙紅。如此壯美的秋景，「不似春光，勝似春光」（毛澤東《採桑子·重陽》），哪裡有一點點「悲哉秋之為氣也」（宋玉《九辯》）的悲涼？披著一身夕陽，牧童趕著牛羊下山了，獵手帶著獵物回來了，靜止的秋景圖畫因為人物的動作也生動起來了。詩人用極簡練的筆墨，為我們勾畫出一幅田園牧歌式的秋山薄暮圖。
很多人講詩，都打著孟子「知人論世」的幌子，實際上是以己意解詩，講出了許多連作者本人可能都不知道的興寄情懷。
東皋薄暮望，徙倚欲何依。
樹樹皆秋色，山山唯落暉。
牧人驅犢返，獵馬帶禽歸。
相顧無相識，長歌懷採薇。