元代書法家與趙孟頫並稱「二妙」「二傑」的，是鮮於樞。明陸深《儼山集》說：「書法敝於宋季。元興，作者有功，而以趙吳興、鮮於漁陽為巨擘。終元之世，出入此二家。」趙孟頫都曾經說：「余與伯機同學草書，伯機過余遠甚，極力追之而不能及，伯機已矣，世乃稱仆能書，所謂無佛處稱尊爾。」（馬宗霍《書林藻鑒》）
鮮於樞（1256-1301），字伯機，號困學民。祖籍德興府（今張家口涿鹿縣），生於汴梁（今河南開封）。他體態魁梧，鬍鬚濃重，被稱為「髯公」。同時期的詩人柳貫說他「面帶河朔偉氣，每酒酣驁放，吟詩作字奇態橫生。其飲酒諸詩，尤曠達可喜，遇其得意，往往為人誦之」。一生仕途坎坷，歷任汴梁、揚州、杭州、金華等地小官，三十七歲後定居杭州，於西湖虎林築困學齋。元成宗大德六年（1302年）被授予太常寺典簿，未及到任，逝於錢塘。
據說，他早年學書，未能至古人，後見二人挽車行泥途中，頓悟筆法。
鮮於樞書法，以草書最為著名。明代吳寬《匏翁家傳集》說：「鮮於困學書名，在當時與趙吳興（趙孟頫）、鄧巴西（文原）各雄長一方。困學多為草書，其書從真、行來，故落筆不苟，而點畫所至，皆有意態，使人觀之不厭。不若今人未識歐、虞，徑造顛、素，其散漫連延之勢，終為飛蓬漫草而已。」
他的傳世書跡有《老子道德經卷上》《蘇軾海棠詩卷》《韓愈進學解卷》《論草書帖》《書蕭山文廟碑》等。