在王儲的新住所肯辛頓宮修復並裝修完畢之前，黛安娜住在白金漢宮。直到威廉王子出生前一個月，王儲夫婦才移居肯辛頓宮。
肯辛頓宮是1605年作為私人住宅而建成的。1690年，威廉·奧林奇國王用18000畿尼把它買了下來。他希望離開潮濕的倫敦。威廉·奧林奇委託克里斯托弗·雷恩爵士對肯辛頓宮作了一次大規模的修復。現在這個宮殿仍保持了原貌，比例和規模都較相稱，還有精緻而引人入勝的紅磚大窗戶。除了威爾士夫婦以外，瑪格麗特公主，格洛斯特公爵和公爵夫人，以及肯特郡的邁克爾親王和王妃也住在那裡。
此刻的新聞界，對她的分娩興趣之濃令黛安娜難以忍受。她決定用藥物催生。但她的婦科醫生喬治·平克說：「分娩應像瓜熟蒂落，順其自然。」
1981年6月20日下午7點，黛安娜感到了陣痛的發作。6月21日凌晨4點，她叫醒了身邊的查爾斯。查爾斯立即打電話給警衛、醫院和皇家婦產科醫生喬治·平克。王子親自開車，在凌晨5點將黛安娜送至醫院。
整個分娩過程就像孕期那樣漫長、難熬。即使在產床上，她仍然感到噁心難忍。平克醫生和他的同事們曾一度考慮要為她做緊急剖腹產手術。其間，她的體溫不斷急劇升高，令在場的所有人都為產婦和胎兒的健康捏了一把汗。後來，醫生在她的脊椎底部注射催產劑，她總算自然生產，未經過手術和產鉗的動作。她和查爾斯的第一個孩子———威廉王子於1982年6月21日晚上9∶30出生了。舉國在為這個未來的王位繼承人的出生而歡騰。
小王子出生後，黛安娜堅持把他帶回肯辛頓宮，那是產後的兩三個小時。儘管醫生認為不合適，但王妃不靠任何人攙扶，自己走出了醫院。各大媒體等候已久，爭拍王妃和小王子的照片。疲倦的王妃看來快樂而驕傲。而小王子，王位的繼承人，長著一小撮短髮和藍色的眼睛，重7磅10盎司。
剛做了父親的查爾斯喜不自禁，美滋滋的。他對聚集在醫院外面的記者宣佈道：「很顯然，我很激動，很高興。等上16個鐘頭太長了，這是一件有點令人覺得自己長大了的事情，我發覺，這使我全身有點顫抖。」
第二天，伊麗莎白女王前來探望黛安娜母子，仔細看了看襁褓中小小的孫兒後，女王撂下了一句很特別的評價：「感謝上帝，他的耳朵長得不像他父親。」
查爾斯和黛安娜用了好幾天的時間為剛出生的小王子取名字。確切地說，是好幾天的時間意見不一，最終妥協定了下來。原來，查爾斯想讓他的長子叫「亞瑟」，以後次子叫「艾伯特」，隨維多利亞女王的丈夫的名字。而黛安娜起的「威廉」和「亨利」，最後成了這兩個孩子現在的名字，查爾斯起的那兩個名字作為中間名。他們夫妻經常為了孩子的問題意見不一。但是一涉及到孩子，黛安娜的態度強硬，即使女王干涉，也一定要達成所願。
查爾斯想讓他小時候的保姆梅布爾·安德森照料孩子的頭幾年，然後再請個家庭教師到肯辛頓宮來對孩子進行啟蒙教育，長大一點後再到外面去學習。他自己就是這麼成長的，自然也認為所有王室出生的孩子都應該這樣。但後來在黛安娜的堅持下，僱傭了瑪格麗特公主推薦來的巴巴拉·巴恩斯———一位沒有受過正規訓練但卻有相當豐富的實際工作經驗的保姆。在教育問題上，黛安娜更堅持她平民化的、親情化的教育觀。她自己在保姆的撫養下成長，缺少父母的擁抱和親昵，深刻體會到了缺乏愛的痛苦。
黛安娜盡量親自照顧孩子，用母乳哺育，她發誓，她的孩子永遠不會缺少她和弟弟小時候最渴望得到的擁抱和親吻。另外，黛安娜堅決主張讓孩子與同齡孩子在一起學習、玩耍。她認為從小讓孩子在外面的世界成長，而不只囿於王宮裡人為的氛圍中是至關重要的。因此，在不違反王室有關規定的情況下，黛安娜儘可能地讓她的兒子過大眾的正常生活。
一段時間內，做母親的快樂和滿足感使黛安娜的飲食紊亂症有所好轉。好朋友卡羅琳·巴塞洛繆到肯辛頓宮看望她後，認為她非常滿意做母親的感覺，非常滿足。初為人父的查爾斯對照顧小威廉感興趣，令人實在吃驚。「我本想到園子里干點什麼，但地太硬，挖不動。還不如回家給兒子換尿布。」他這樣對「查爾斯基金會」的秘書哈羅德·海伍德說。隨著威廉一天天長大，不時地也傳出一些父子之間親密無間的趣事。比如查爾斯喜歡和小威廉一起洗澡，淘氣的小威廉將查爾斯的拖鞋衝出洗澡間。還有報道說查爾斯縮短會客時間，爭取與家人共享天倫之樂。
這種童話般溫馨的景象並不是生活的全部。黛安娜又患上了神經性厭食症，更為糟糕的是，她也患上了產婦常見的毛病———產後精神抑鬱症。產後抑鬱症往往是由於產婦過度勞累、家庭關係不和加上內分泌失衡引起的。如果黛安娜有一位能夠慈祥、關愛體貼他人的婆婆或其他有過來人經驗的長輩的幫助，她的日子也許會好過得多。但是她偏偏處在有人服侍卻無人體貼的王室中。丈夫查爾斯雖然關心她，但無法體貼、理解她的痛苦。她希望能有一種正常的家庭生活，希望丈夫多陪她一點。她越來越多地糾纏著查爾斯，使他經常無法履行王室的職責。對黛安娜的行為，女王和王子都感到無法理解。
查爾斯與卡米拉的曖昧關係，也成為橫駐在黛安娜心中的一塊陰影。每當他夜深未歸，她或是以淚洗面，或是驚慌失措地到處打電話詢問。如果他徹夜不歸，她便整夜失眠。一位朋友清楚地記得，黛安娜曾打電話向他哭訴，說她無意中聽到查爾斯在浴室里用手提式電話與卡米拉通話。其中說道：「無論發生什麼事情，我都會永遠愛你。」黛安娜沮喪而憤怒。
她曾幻想著威廉的出生會使查爾斯回心轉意，從此將愛收回到她們母子身上。幻想破滅了，她變得愛哭，非常敏感，對兒子也總是放心不下，時常冒出一句：「巴巴拉，你看這孩子沒事兒吧?」可對自己卻一味忽略。慢性疾病的折磨和過去一年中所發生的事件不僅使她精神受到摧殘，也使她的體力消耗殆盡。真是一段令人絕望的孤獨日子。
在十多年後的1995年黛安娜上電視曝光自己的婚姻內幕，對於那段痛苦的日子記憶猶新：「我患了產後憂鬱症。這段時間著實不好受。我清早起來上妝，但心裡只想賴在床上不起，而別人卻誤會我整天沒精打采，意氣消沉。」
同時，她也承認這讓她從此有了一些「好名聲」，比如黛安娜情緒不穩定，黛安娜心理不平衡等等。更為不幸的是，這些「標籤」一再被貼到她頭上。
這段黑暗的日子裡，黛安娜依舊被孤立著。家人與朋友們愛莫能助。王室成員不僅把她看成一個問題人物，而且看做危險人物。他們深深關心和擔憂的是查爾斯，因為王儲決定放棄打獵，並轉而食素。
打獵是王室成員的傳統愛好之一。王室在蘇格蘭和諾福克有大片土地，這片土地的營生與打獵、射擊和釣魚密不可分。王室成員認為查爾斯放棄打獵，勢必影響到王室的將來。
而事實上，黛安娜倒真希望自己對查爾斯有如此大的影響力。查爾斯轉而食素，主要歸功於他原來的貼身保鏢保羅·奧菲瑟。他在驅車長途旅行期間，向王儲大談素食的好處。
查爾斯和黛安娜的摩擦仍在繼續著，其起因仍是黛安娜的身心狀況不佳而查爾斯冷漠待之。有一天，王室大部分成員都要出席一個很嚴肅的周年紀念會，是為紀念第一次和第二次世界大戰中陣亡的將士。當時黛安娜因為徹夜未眠，疲憊不堪而不願前往。查爾斯認為這樣不妥，非常生氣，黛安娜泣不成聲。查爾斯只好對出席紀念會的人們解釋說，王妃因身體欠佳而不能到會。
查爾斯走後，黛安娜自覺過分，怕女王不快，急忙穿戴化妝後趕到。典禮已開始，王儲對王妃的到來感到非常驚訝。
其實這件事上，只要查爾斯好言撫勸，說明紀念會的重要性，黛安娜完全可以扮演一個通情達理的好王妃。成見太深，習慣也根深蒂固，兩人之間繼續著惡性循環。
就在威廉王子蠕動著小身軀開始學爬行的時候，查爾斯和黛安娜受邀出訪澳大利亞和紐西蘭，整個行程長達6周之久。
黛安娜決定帶威廉去，當時還沒有哪位王室成員在對外國漫長而艱苦的訪問中帶上孩子。當時，新聞媒介曾就黛安娜是如何違背女王旨意，堅持在他們夫婦第一次重要出訪期間帶上威廉王子一事而爭論不休。其實這是當時的澳大利亞總理馬爾科姆·弗雷澤體貼周到的安排。
訪問期間，小王子威廉被安頓在新威爾士南部的一個4000英畝的牧羊場，由保姆巴巴拉精心照料，保安人員護衛左右。
訪問活動緊張而繁忙，但至少他們能在緊張的間隙中與兒子團聚。畢竟在同一塊土地上，年輕的母親心裡踏實了許多。兒子在異國土地上每一點小變化，都是王儲夫婦樂此不疲的話題。
訪問期間讓他們體驗到群情高漲的熱情與恐懼。