坂本龍馬到了伊予的松山城下，在那裡，他向高知的藩府派出飛毛腿，申請延長出行之期，以便進一步「切磋劍術」，他的主要目的是為了給自己潛入長州爭取時間。在得到回信之前，他一直待在松山城下的客棧中。
這是一個萬事都不自由的年代。像龍馬這種沒有官職的藩士，想要到其他藩的領地，必須一一得到藩國許可。如有延誤，則是自動脫離藩籍。而且，在別藩逗留更是一件非常困難的事。在每個藩國的領地，只允許行人在客棧住一晚，不許長時間逗留，這是怕盜賊和謀反之人為亂。想要長時間逗留，必須得到當地驛館官員和町奉行所官員的許可。
龍馬在松山住進了一家叫契屋的客棧中。他在旅客名簿上寫下名字，和老闆彌兵衛打過招呼，托他為自己辦理延期逗留手續之後，便出門到市內去觀光了。
伊予松山乃德川幕府親藩久松家十五萬石的城下町，這裡一共有七十一街區，一千七百戶人家。松山如其名，是個赤松蔥翠、景色優美的所在。
松樹竟是這麼美的一種樹？龍馬驚訝萬分。
松山城天守閣有三層，屹立在町中央高地之上，一般傳言為戰國時期太閣的猛將加藤嘉明所築。實際上龍馬眼前的天守閣並非嘉明下令建造的五層大天守，而是後來重建的一幢雄偉的三重閣。
「古時十五萬石城，今日仍在春意中。」這是正岡子規寫下的短歌，從中可以知道，這座城給予人的怡人之感。
這裡的城主是久松家。家祖乃德川家康同母異父的弟弟久松少將定勝，世襲十五萬石。
在這裡，我可不再表演劍術了。龍馬決定，總不能在幕府親藩的城下發展倒幕的同志。
龍馬回到客棧，卻大吃一驚，房門上貼著一張紙條，上書：坂本龍馬先生宿於此。
「老闆，把那個撕下來。」龍馬滿臉通紅。
但是老闆彌兵衛就是不聽。他從釋館官吏處聽說「龍馬是一位劍術名家」。
第二天，城下的武館紛紛派人來此，請求道：「請先生一定蒞臨敝館指教。」
龍馬拒絕了這些請求，他覺得親藩的武士並無用。
十日後，派往高知的飛毛腿回來了，延期的請求得到了許可。龍馬決定從三津濱乘船。
從伊予的三津濱到長州藩領地沒有橫穿瀨戶內海的定期航船。所幸長州藩領內三田尻港開往大坂的五百石大船從此經過，於是龍馬希望船主帶自己一程。
客棧老闆替龍馬交涉。但是負責照看長州船隻的三津濱船埠，以貨船不能載人為由，斷然拒絕。
老闆無法，只好再次直接去船上問問。不料一細打聽，住吉號的船老大道：「原來是土佐的坂本先生，我知道，知道。」二話沒說便答應了。
「長州船的船老大？」龍馬奇怪，為什麼會知道我？「他叫什麼？」
「贊州仁尾出身的七藏。」
「哦。」龍馬大喜，捏了一把自己的大腿，「我認識，豈止認識啊，他還是我的老師呢。」
「是劍術老師嗎？」
「不，是教我開船的老師。」
龍馬十九歲時前往江戶，在阿波所乘船的掌舵師父就是七藏。那時，七藏教了他很多關於船的知識。此際七藏已經從開往大坂的客船掌舵升為長州藩三田尻船埠的船長。
「老爺子身子可好？」
龍馬去了三津濱。他到了船埠，七藏好像已經跟他們通過了氣，對方十分殷勤。「長州船住吉號停在灣里，我們派只小船帶您過去。」
途中，划船的年輕人道：「客官，聽說您是七藏老人的弟子。」
「七藏這麼說的？」
「是啊，他自豪不已。說全日本都沒有一個像他這樣的船長，能收武士當徒弟。」
「哈哈，七藏這麼自豪？」龍馬滿懷期待。人生最大的快樂，莫過於他鄉遇故知。
小船划到載著五百石貨物的住吉號邊上，只見老人已經站在船尾，翹首等待龍馬到來。
「趕快上來，徒弟。」
「師父。」
龍馬也迫不及待地爬上了船般的梯子。二人抱在了一起。
「自上次一別，已是九年了。那時你說你要成為天下第一劍客，後來我多方打聽，才知道你已經當上了江戶千葉先生門下的總教頭，老頭子我真是高興啊。」七藏就像見到了自己多年未見的親子。
住吉號於第二天天還沒亮的時候便順風起航了，船快如飛。
「師父，借我一身水手服。」
「好啊。」
七藏讓龍馬穿上一身鼓鼓的棉袍，他一下子就變成了一位威風凜凜的船老大。他現在已經不是當年那個十九歲的龍馬了。他每次乘船的時候都會汲取很多知識，還從藩國的船隊那裡打聽來很多開船的方法。除此之外，他還讀了時下船長的必讀書《日本航路明細記》、《日本汐路記》和《回船安乘錄》等，無不諳熟於心。這時的他甚至比一些拙劣的船長知道得更多。
七藏也大為吃驚，道：「在船到達三田之前，你替我當船長，行不？」
一般來說，千石船的水手有十四五人，五百石船有十人左右。加上龍馬，住吉號上有十一人。船上一共三位管事：船長、事務長、航海長。再往下則稱掌帆和舵手。其次便是普通水手。
這些平日沉默寡言的人，過了一日，就開始稱龍馬為「小老大」。龍馬天生有當老大的氣魄。
第二天天還沒亮，龍馬就被叫了起來。「小老大，請出來。」事務長給龍馬帶路，氣勢頗為威嚴。
船上每天都舉行儀式，祈禱出行平安，並發誓同心同德。
每天寅時開始，船上各處點上燈火。船長在船中央就座。船上的人穿絹質披風。但是龍馬著家紋服，七藏穿著綢披風。掌舵坐在船尾。事務長則帶領船員坐在船頭。眾人齊聲喊：「同甘共苦。」
掌舵的喊一聲：「咿呀嘿喲。」船頭眾人會呼應：「嘿喲喂，嘿喲喂。」
接著掌舵會問：「今天的舵神呢？」船尾的人會回答：「在上面哩，咿呀伊喲喂。」答完之後便噹噹地敲船板，龍馬也跟著敲。
船在小島之間穿梭。這一地域的海島較多。「以前這一帶的海島是伊予家的地方，很多日本人從這裡遠赴大明和呂宋，幹些殺人越貨的勾當。」七藏介紹道。
龍馬在船長的房間指揮開船。
此時的航海技術還十分落後，因為沒有指南針和航海圖，他們主要沿海岸航行，根據沿岸山的形狀，來判斷所到何處，以及船的位置。晚上看不見沿岸的風景，無法航行。航行到外洋完全看不到陸地的時候，就如同走失的孩子，非常不方便。而如果過於接近海岸，則有可能觸到暗礁。
海底有山峰也有山谷。航海的時候，必須要看準海底山脈的起伏。因此有一種叫「打吊瓶」的方法，就是用吊瓶釆集海底的沙子，以沙子來判斷海底的地形。龍馬打了一次吊瓶。七藏教給了他辨別沙子的方法。
航船還有另外一個大敵，那就是惡劣的天氣。預知天氣變化是船長的重要工作之一。
「坂本先生，看看天上的雲％你有什麼想法？」
天空中雲彩分散，這是大風的徵兆，龍馬在《回船安乘錄》中讀到過。「看樣子今夜會有大風啊。」
七藏一聽，道：「不錯。天黑之前，得到津和地島避一避。」於是龍馬馬上下令掌舵往右轉，從怒和島和二神島之間穿過。
他們在津和地島停了兩晚，等海上的波濤平靜下來之後，於次日拂曉拔錨起程。錨為鐵制，如章魚爪。僅是把八個錨收起來，也要花一段時間。接著，升起了二十反的船帆。
所幸是順風。航船輕鬆地從島後駛出。龍馬的指揮也越來越得心應手了。然而在沿著文珠岳高聳的屋代島左側往西走的時候，一個巨型怪物出現在西面的海灣。
「那是什麼？」航海長跑到了船長室，問道。
龍馬和七藏來到船頭察看。七藏也不知道那到底是什麼。
只見海灣白浪翻浪，一個巨大的黑色怪物正朝他們而來。隨著距離拉近，那個怪物逐漸清晰起來。是黑船。
「頭兒，是黑船！」船員們是第一次見到黑船。其驚訝無異於後世人看到宇宙飛船。
大家紛紛聚集到了船頭。
「是哪裡來的船？」只見第三根帆柱上掛著面旗幟。龍馬曾經從河田小龍處學到關於各國國旗的知識。那旗幟上的紋樣是三個十字交叉。龍馬頓時明白，那是白底紅色的聖喬治十字、藍底白色的聖安德魯十字，以及白底紅色的聖帕特里克十字，這三個十字分別代表英格蘭、蘇格蘭和愛爾蘭，表示大英帝國乃是由這三個部分組成。
「那是英吉利的船。」龍馬一臉茫然地小聲說道，他的身體由於興奮而微微顫抖。
這個龐然大物，就像鬼神般強有力地踏著巨浪前行。據龍馬所知，這東西叫外輪蒸汽船。船上煙囪里吐著滾滾