坂本龍馬與寢待藤兵衛別過，獨自回了土佐。
藤兵衛沒有跟龍馬回家，是出於顧慮。
「您這是衣錦還鄉，要是像我這樣的人跟您一起回去，恐怕給您丟臉。」他一本正經。不知道為什麼，只要他跟著龍馬，就會發生很多事。他覺得自己總是給龍馬帶來麻煩，於是想先消停一段時間。這才是他的真實想法。
自從龍馬第一次離家前往江戶，這是第二次回鄉。這次他取得了人稱當代一流的北辰一刀流的皆傳之資，榮歸故里。他在小小的城下町受到了熱烈的歡迎。
兄長權平感到非常自豪。「不論如何，在江戶的大武館取得皆傳資格的，到目前為止，只有武市半平太與我兄弟龍馬。這是我們坂本家的驕傲。我走到大街上，也覺得很光彩昵。」
武市半平太也已經回到老家，在城下開了一所學堂，教鄉士和徒士等下級武士劍術和讀書。他的瑞山塾已經成為土佐最受歡迎的私塾。「瑞山」是武市的雅號，就像西鄉隆盛號「南洲」，桂小五郎號「松菊」一樣。但龍馬終生都沒有給自己取什麼雅號。
龍馬剛回來，權平便與他商量道：「你也像半平太一樣開家武館吧，不能輸給他。你教人劍術。我在城下最熱鬧的地方給你買塊地，建個氣派的習武場。」
「不，我跟半平太不一樣，我有自己的想法。我什麼都不想干，就想到處溜達溜達。」
「溜達溜達？」權平很不高興，「你這個渾小子。我這個當兄長的要給你開武館，對於不能繼承家業的你，這可是天大的好事。你不能不領情。」
「不不。」龍馬想了想，道，「我還不能教人。」
「你做過千葉的總教頭呢。如今長大成人了，還學會自謙了。你要有點做事的熱情啊。」
「不，哥哥，我是想讀讀書。」
「讀書？」權平聽了，放聲大笑，「龍馬，你要讀書？」
「我知道讀書有用了，我想讀讀古今書籍，還有西方的書。我想讀了書之後，用自己的這雙手拯救這個已經腐朽的天下。」
「拯救天下？好大的口氣。」權平依舊哈哈大笑。但他突然停下笑聲，道：「你誰學呢？」
「自己學。」龍馬堅決地說道。他對那些所謂的為人師者不怎麼信任。小時候，他就害怕他們。他們不就會給人判分、侮辱人，並一味地讓人感到自己劣等嗎？為了從小時候那種低人一等的自卑中擺脫出來，他不知道做了多大的努力。
回鄉之後的第三天，龍馬過了播磨屋橋往東走，去新町田淵町。武市半平太的瑞山塾就在那邊。他家在城外五台山附近一個叫吹井的鄉村。鄉下有諸多不便，所幸妻子的娘家在城下，他便將那裡改造成了一家私塾。
龍馬進門之後，看到很多學生模樣的人。土佐七郡的很多年輕人都來到這裡，甚至有些人為了求學，住了下來。
「下巴在嗎？」龍馬問其中的一個學生。「下巴」是龍馬給武市取的諢號。
「下巴？」
「就是半平太。」
「您是哪位？」
學生盯著這個無禮的訪客。
「你就說吹牛皮的來了，他就知道了。」
「您就是坂本先生啊。」學生彎著腰一路小跑，向武市報告。
武市此時正在講《日本外史》，聽說之後馬上合上書本，站起身來道：「各位，我朋友來了。我去迎接，然後再回來上課，請稍等。」武市多禮，不管是什麼樣的訪客，即便是很熟的龍馬，他也要到門口迎接。
龍馬已經脫鞋走了上來，直往裡闖。武市無奈，道：「龍馬，你回來了，我正授課呢。」
「什麼時候講完？」
「還要半個時辰。」
「我等你。」
「嗯。我會吩咐富子，讓她給你上點酒菜。你邊喝酒邊等我吧。」
「富子是誰？」
「賤內。」武市答道。
龍馬已聽說武市成婚，但還沒有見過他的夫人。
武市把富子叫來，向龍馬介紹。富子身材小巧，在城下也是個小有名氣的美人。他們夫妻恩愛，眾生無不欣羨。
「見過公子。」富子低頭施禮。龍馬也施了一禮。
不久，武市授完課回來，二人高談闊論了一番江戶以及最近發生在高知城下的事，武市才問道：「龍馬，你來找我有何事？」
「我想讀書，有好書嗎？」
「你要讀書？」
一般人聽了這話，都會拊掌稱好，武市卻不這麼說，他是個謹慎之人。他撫著下巴沉吟道：「龍馬要讀書。」說罷嚴肅地看著龍馬。
「不能嗎？」
「不，不，不是。我是心中佩服，到了這個年紀還想讀書。你可適可而止。」
「何出此言呢？」
「說不定你天生的資質將會被學問埋沒。」
「你是何意？」龍馬不太明白。
關於龍馬的學問，日後龍馬的同志、土佐一流的年輕學人平井收二郎在寫給妹妹加尾的信中說，龍馬本是相當出色之人物，只因不讀書，時有行錯，務必謹記。
龍馬想法行動無不獨具一格，有時候會有突破常規的危險。平井是要告訴妹妹，不要輕易信他的煽動。
還有肥後藩出身、以才學聞名天下的橫井小楠，後來見到龍馬，感嘆他身上具有的天賦和膽量，卻又對他說：「坂本君，你要是走錯一步，很有可能變成亂臣賊子。慎之慎之。」他的意思也是龍馬的才學行動太不拘常規。
時下的學問，簡而言之就是儒學。這門學問的中心就是探究做人之道，並恪守此道。學問以孔子為教祖，學習中日兩國先哲的典籍。不僅要學習，還要付諸行動。若是對弈，就叫棋譜。人們把棋譜當成必守的規矩，如若走錯了，便會成為「亂臣賊子」。江戶幕府提倡儒學，想要的是萬人一面的孝子忠臣。要是有「亂臣賊子」出現，一切便會土崩瓦解。幕府、諸藩大力鼓勵藩士學習這樣的「學問」，就是出於這個原因。
武市半平太不僅是一流的劍客，在學問上能與之並肩者，藩中也就只參政吉田東洋而已。但是武市不同於一般人的地方，就在於他看清了學問的害處。他認為龍馬擁有天生與眾不同的性情，若習了腐朽的學問，而變成一個普通人，那就太可惜了。
「我就是此意。」武市說完這一番話，道，「讀書做學問並無不可，適可而止就行。」
龍馬明白武市的意思。但是若不讀書沒學問，在與人辯論或獨自思考時，就會因為所知太少而困窘。這便是讀書做學問的好處。
「武市兄言之有理，我不會一味埋頭讀書。但是，總有些必要的書要讀。你告訴我是些什麼書就行了。」
「好個龍馬。」武市無奈，道，「還是讀史吧。」
照武市的說法，知史才是文化修養之基。歷史是先輩智慧與錯誤的累積，如若好好地將這些東西煮好並使其發酵，便能得到上好的美酒。
「要說《日本外史》或者《史記》，姐姐教我讀了很多。」
「那你就讀《資治通鑒》。」
「好，我就讀《資治通鑒》。」
「能讀懂嗎？可需要一個給你做譯註的老師？」
「老師？」龍馬愣了一下。
「當然需要。你不嫌棄，就由我來。」
「我不跟著你學。」龍馬說道，「跟著你學，就變成你那樣的人了。」
「那你打算怎麼辦呢？」
「我自己讀。」龍馬笑道，「練劍我有師父，但是讀書做學問，我又不想成為大學人，不需要老師。」
「你這小子，還不知道學問的深淺啊。」
「我知道那個做什麼。」龍馬哈哈大笑起來，「要是知道，就會變成一個小心翼翼的酸腐儒者了。」
龍馬起身告辭。出門之後，他馬上解開褲子，對著武市家的牆撒尿。這不是因為他對武市有怨恨之心，而是突然有了尿意。在他看來，尿尿是不必一定要到茅廁去。
這成了龍馬的習慣。每次去武市家，他都會對著這堵牆尿尿。武市耿直而且講繁文縟節，而夫人富子是一個非常愛乾淨的女人。
他家的牆，就那一塊變得臭氣熏天。有一天，富子實在忍不住，對半平太訴苦。「坂本先生是個好人，他來我們家我很高興，但是你能不能說說他，讓他不要在那裡方便。」
「罷了罷了。」武市道，「且由他去吧。我們拭目看他到底會成為一個什麼樣的人。」
龍馬讀書，這件事在城下的年輕人當中傳開了。此地的人好新鮮，城下無娛樂，關於熟人的傳聞便是眾人的酒肴，人人都是戲中人。按照土佐的習慣，人們會將當下的傳聞巧妙地編成歌搖，然後兩三個年輕武士一起，到當事人門前歌唱。
武市論興廢，
龍馬讀《論語》。
昔日武家子，
倒拿聖賢書。
「小