坂本龍馬抵達江戶，依照父親吩咐，首先奔內櫻田的鍛冶橋御門，過了橋往西，來到土佐藩府門前，方脫了草鞋。因有從家鄉帶來的通牒，藩府里的人馬上答應下來，把他帶到為他在江戶居住安排的長屋。
屋寬近兩丈。引路的說有一人與他同住。但那人正好去了蛤仔河岸的桃井武館，不在房內。
龍馬扔下蒙了一層土的行李，一屁股坐下，塵土撲落一地。他掃了一眼屋內，發現榻榻米和壁龕都打掃得頗為乾淨，像是住著有潔癖的人。他和這種人合不來。更讓他感到驚訝的是，寫字檯周圍堆滿了書。是個學問人。龍馬心下佩服，問道：「同住的是哪位？」
「您猜。是咱家鄉那邊來的。坂本公子應該知道。」
「看起來好像是個做學問的。」龍馬道。
「也是位劍客。桃井春藏先生的鏡心明智流，在江戶也是前三位的。」
「哦，他貴庚幾何？」
「比坂本公子長歲，二十五了。」
「是鄉士嗎？」
「不，不是，是白札。」
「白札」是土佐藩獨特的武士階層，可稱為「准上士」。地位在鄉士之上，出行時能與上士一樣帶長矛，但卻又不是上士，上士可以直呼其名。而若是鄉士，晴天是不能打陽傘的，但白札卻和上士一樣能撐傘。怪的是，和上士不同，能打陽傘的僅是這個家的當家人，其家人不許打。
「我知道了。」龍馬板著臉，點了點頭，「那位仁兄一定是面白腮凸嘍？」
「您是指下巴？」
「沒錯，下巴，下巴可像魚？」
「像像。」那人笑出了聲，道，「雖像，但可不是小魚，而是條大魚。他生於土佐長岡郡仁井田鄉的吹井，自幼好武，起初在家鄉隨千頭傳四郎先生習一刀流，後盡得麻田勘七先生真傳，到江戶蛤仔河岸的武館後，也是出類拔萃。」果然是武市半平太，龍馬憂心起來。
和在土佐城下以耿直聞名的武市半平太住在一起，讓龍馬有些忐忑。
當晚下起小雨。
武市半平太如一隻被淋濕的老鼠般從桃井武館趕回藩府時，門房裡已有十多個年輕武士候著他。他們個個都是下級武士，稱武市為先生。武市本人對這種稱呼大為不悅，但私底下隨他習武的那些人又只能如此稱呼。不管江戶還是家鄉的下級武士，無不視武市如神明。
「怎的了，來這麼多人？」武市目光清澈，掃了眾人一眼。
其中一人回道：「先生，今日晌午，咱家鄉來了個叫坂本龍馬的小子，住進了先生的房裡。」
「啊，龍馬來了。」
半平太已從龍馬兄長的來信中知曉此事。
「龍馬是什麼人？」
「聽說足有一百四五十斤。坂本權平信中只寫了這個。」
「那個獃子，說先生下巴像魚這種胡話。」
「好個嘴下不留情的傢伙。」
半平太苦笑，但武士們卻嚴肅得很，道：「我們得教訓教訓他。」
半平太這才發現，房間角落裡堆著一團被子，想是用來整龍馬的，要用被子來悶他。
「不得胡鬧！」
「我們可饒不了他。已經使人喚過了，馬上就到。」
說話間，一個人影映到格子門上。
裡邊一人拉開格子門，只見龍馬直直站在那裡。這身形把眾人嚇得心底發顫。他只系了塊兜檔布，右手握把長刀。
「你這副打扮是要幹什麼？小子，你故意捉弄人？」
「並不是捉弄，而是只有這樣扮上，才能把你們這幫傻瓜打退。」
「你這個王八蛋！」
眾人操土佐方言罵作一片。有人吹滅了燈。房間里頓時一片漆黑。
「上！」眾人一起撲向龍馬。土佐的武士自古喜角力勝過劍術，男人個個強壯。房裡頓時一片混亂，坐燈折斷，格子門撲倒，連柱子都搖晃起來。
以少戰多時，與對方扭成一團無異於自取滅亡，所以龍馬專踢對方下身。被踢到的無不倒在地上疼得打滾。
廝打了三十分鐘，所有人都已氣喘吁吁了，終於有人喊道：「龍馬被制住了。」
有人用被子將龍馬捂住，眾人一起撲了上去。龍馬在裡邊連氣都不能喘，比死還難受。
「好了，點燈。」
上燈之後，才打開被子，孰不知從裡邊晃晃蕩盪氣息奄奄出來的，竟是武市半平太。原來龍馬在黑暗中將半平太制服，把他塞進了被子里。
「統統退下。」半平太大怒。龍馬偷偷走出了房間。
此事發生後，鍛冶橋的土佐藩府中，龍馬人氣漸長。
「坂本龍馬雖不討人喜歡，卻也不可小覷。」
「據說他懂兵法。」
這樣的言論流傳開來。龍馬是光著身子來到門房的，而且，他全身都抹了油。「即便想抓也抓不到，全身滑溜溜的。」更讓人吃驚的是，他能在黑暗中制服後來被稱為土佐吉田松陰的武市半平太，並將其塞進被子中。
半平太倒不在乎，但那些年輕的下級武士著實吃驚不小，龍馬竟全然不把他們視為權威的武市半平太當回事。他們正是對此不快才決定教訓龍馬，結果卻整了半平太，雖說是黑暗中認不清，他們畢竟踐踏了自己心目中的權威，簡直亂了套。但眾人心情反而舒暢起來。況且之後如同做了壞事般躡手躡腳逃離小屋的龍馬則顯得更可笑。
「武市先生毫不介懷，很了不起，龍馬也大有意趣啊。」不知他們為何會發這種議論，但不管在什麼時代，年輕人總愛尊奉性情乾脆之人。他們不喜講理，而重性情。他們甚至認為龍馬了不起。在日後的風雲變幻中，土佐的年輕下級武士們，唯龍馬和半平太馬首是瞻，就是從此時開始的。
半平太度量如海，不僅沒生龍馬的氣，反而視這個比自己小的年輕人為知己好友。
「武市先生，您為何不怪罪龍馬無禮呢？」事發第二天，有人這樣問。半平太答道：「當年秀吉與家康，能夠不怒自威，使人甘心情願追隨。明智光秀雖智謀出眾，卻不能得人心，所以不能取天下。所謂英雄，便當如此。即便使壞，也總能讓人覺得親近，從而更得人心。龍馬便能如此。和他這樣的人物爭鬥，挑事的便是愚人，並無好處。」
「龍馬算英雄？」
「初露端倪。」
「但他腹中卻無學問。」
「項羽說過，文字僅為記名，只需有英雄氣足矣。學問只需讓學者讀讀，聽他們講講，若覺好，即果敢力行者，便是英雄。定要做學問，徒損英雄氣。」
其時武市口中的這位英雄，正在桶町千葉武館練武場，汗流浹背將長刀舉過頭頂。
他的對手是武館主人千葉貞吉之子重太郎，長龍馬一歲，細眼。
桶町的北辰一刀流千葉貞吉武館有一個規矩，那便是，在其他流派取得一定級別而要入其門，需經少當家親自試過身手，再定階位。這日重太郎和小栗流目錄坂本龍馬比的便是這個。
「三局定勝負。」在一旁評判的千葉貞吉話音未落，以身手輕捷著稱的重太郎便舉刀護胸，前進了幾步。龍馬一驚，正要改換招式，對方竹刀已然落下，直直擊中了他。果然名不虛傳，江戶的劍術就是巧。龍馬落敗，一臉茫然。
重太郎自認已了解對方身手。雖說是目錄，終究是鄉下人的劍法。他鬆了一口氣。龍馬瞧准重太郎疏忽之機，往前突襲。他手上竹刀飛快砍向重太郎頭頂，如同變了個人。重太郎忙邁右腳，揮刀劃圓，和龍馬擦身，正要擊向他護胸時，龍馬變化更快，刀尖下點，擊中重太郎下顎。
「停。」貞吉舉起手。
一勝一負，算是平手。不可掉以輕心。
「吠！」重太郎大喝一聲，舉刀過頂。龍馬舉刀護胸。為誘對方先出招，重太郎不斷呼喝，龍馬並不理睬。更確切地說，是因為龍馬不知從何處下手。論功夫，重太郎更勝一籌。
重太郎步步逼近，龍馬節節後退，汗流浹背。
重太郎的竹刀再次朝龍馬護腕落下時，龍馬握劍的手突然下沉。重太郎看準破綻，敏捷地擊中了龍馬腦袋。
龍馬輸了。
之後，貞吉將龍馬叫到自己房間，倒上冷酒，並上了下酒菜招待。這在武館中是沒有先例的。
「雖稍嫌拙笨，但能看出你底子很好。一年之後，說不準便能勝過重太郎。」貞吉鼓勵龍馬。
少當家重太郎有著江戶子弟的直爽，二人賽畢，他便喚龍馬為「小龍」。這名字少見，讓人備覺親厚。賽畢，他便和龍馬到井邊洗身子，邊洗邊說道：「行啊，小子。你這身手，不管是去給仔河岸的桃井，還是麹町的齋藤，不，到神田玉池的大千葉，都是出類拔萃的。剛見你時，看你那捲毛，便曉得你小子不簡單，果不出我所料。」
日子如白狗過隙，龍馬在江戶的第一個月，展眼便過去了。他進步神速，功夫越發了得，除了少當