石破天遇到的幾個較有暖色的人物是石清、閔柔夫婦，阿綉和史婆婆等，尤以石清、閔柔最具人性中亮麗的色彩，是金庸小說中，也是一般的武俠小說中難得的父母形象。
金庸在《俠客行》的後記中特別提到：「在《俠客行》這部小說中，我所想寫的，主要是石清夫婦愛憐兒子的感情，所以石破天和石中玉相貌相似，並不是重心之所在。1975年冬天，在《明報月刊》十周年的紀念稿《明月十年此時》中，我曾引過石清在廟中向佛像禱祝的一段話。此番重校舊稿，眼淚又滴濕了這段文字。」
閔柔也有一段相似的祝告：
這幾句表白已勾勒出一對洋溢著聖潔愛心的偉大父母，對於自己的孩子，只有施予，沒有回報的要求，沒有埋怨，只有自我承擔。
父母之於子女，子女之於父母，全是因緣際會，無可選擇。希望得到什麼樣的後代，可能恰恰得到的是另外一種；而任何一個人，也無法想讓誰成為自己的父母誰就能成為自己的父母。這是宿命。
承擔生命的缺憾，
以愛對待發生的一切。
他們第三次遇到石破天，又是一番戲劇性的場面。石破天一番好心，想悄悄為閔柔從無虛道長那兒奪回銅牌，不想打傷了兩名道士，而天虛一伙人恰恰是石清、閔柔的同門。一方是愛子，一方是同門師兄弟，夾在當中，左右為難。而石清、閔柔作為正派英雄的本色與作為父母的本色，表現得極為自然得體，既情真意切，又不忘大義。
他們本來有兩個兒子，但長子被梅芳姑擄走殺死，剩下的石中玉自然寵愛有加。石清正是想讓兒子成才，才狠心將他送上凌霄城拜封萬里為師。
不料三年後，石中玉企圖強姦雪山派掌門人白自在的孫女阿綉，未遂逃走，卻致使阿綉跳崖，白自在發瘋，阿繡的奶奶史小翠也離家出走，雪山派幾乎分崩瓦解。阿繡的父親白萬劍親自帶了大批人馬去捉拿石中玉，又派人放火燒了石、閔夫婦的山莊。
聽到這個消息，石清、閔柔又是慚愧，又是難過。石清想的是「寧可像堅兒這樣，一刀給人家殺了，倒也爽快。」閔柔卻淚水涔涔而下，幾乎泣不成聲。慈母嚴父，判然有別，卻都繫於一個「愛」字。
相比之下，石清、閔柔似乎不夠「英雄」，至少是不夠徹底的「英雄」，然而，更近於人性的真實狀況，實在是真正的人的英雄。套用倪匡的話，是「上上人物」。
他夫婦倆看到石破天絲毫不會雪山派劍派，以為是雪山派虧待了自己的兒子，情緒大起變化。閔柔與石破天的比劍，「這哪是比劍？比之師徒間的喂招，她更多了十二分慈愛，十二分耐心。」那種舐犢之情，幾欲催人淚下。
石清、閔柔性格中最動人的是他們基於「愛」的承擔精神，承擔痛苦。上蒼不公，讓他們失去了一個兒子，又讓另一個兒子誤入歧途。這是註定的不完美。但他們從來沒有怨恨過什麼人，只是自己獨自擔當這生命的缺憾，變得更仁慈與博大。因為自己的苦難，而推己及人，從而達到愛的巔峰。
武俠小說講究所謂的俠義道，俠義面前，六親不認，鐵面無私。為了一個「義」字，可以毫不猶豫地殺死自己不肖的兒子或徒弟，這是武俠小說中常見的英雄行為。
閔柔、石清兩人遇到的是兒子的慘死和墮落。
假如子女殘疾，或者子女不能夠成才，那麼，父母會感到一種永遠無法彌補的殘缺。愛心、憐惜、自責，或者是嫌棄，都可能產生。然而，人與人之間的愛，正是在這樣的殘缺中體現出來；又正是在這樣的殘缺中，我們更珍惜易逝的生命。
土地廟中，白萬劍等人抓住了在逃多年的「石中玉」（其實是石破天），意欲帶回凌霄城中處罰。石清和閔柔剎那間見到分別多年的兒子，憐惜之情油然而生。