劉邦其實也不是完全沒有情感。人非草木，孰能無情。只是劉邦的情感多是隱藏著的，他的情感自我意識太強，他凡事會先顧自己，而後才能兼顧情感。項羽則正相反，這是他們之間最大的區別。
劉邦徹底的一次真情流露，是在沛縣老家。漢十一年七月（公元前196年），黥布起兵反漢，劉邦於是親征黥布。劉邦親征，其實也就是意思意思，給將士們提提神。第二年十月，劉邦打了個勝仗，便讓別將繼續追擊，自己則打道回府了。在回來的途中，劉邦路過沛縣老家，做了短暫停留。
因漢初延續的是秦朝曆法，每年以十月為新年伊始，所以這時該是過年的時候。於是劉邦擺酒設宴，「悉召故人父老子弟縱酒」，和父老鄉親以及故交好友一通猛喝。為了助興，劉邦命人找來當地兒童一百二十人，開始教他們歌唱，以活躍氣氛，營造些節日的喜慶。
劉邦本就喜歡杯中之物，又是衣錦還鄉，所以酒至半酣，也來了興緻，開始自己擊築，並自作詩歌演唱，詩曰：「大風起兮雲飛揚，威加海內兮歸故鄉，安得猛士兮守四方！」然後叫那一百二十名兒童一起和唱。場面壯大，氣勢恢弘，一時間感天動地。
項羽在垓下被困時，聽到四面楚歌，也曾和虞姬一起飲酒唱詩。但從項羽的詩中，我們聽到的是凄涼和悲情。在命運不濟，內心孤獨之時，能給他心靈安慰的，只有他心愛的女人。而從劉邦的詩歌中，我們聽到的卻是一種胸懷和抱負。它不僅有「大風起兮」的雄壯，還有「威加海內」的高遠。項羽衣錦還鄉的夙願，號令天下的壯志，卻在劉邦這裡得到了展現。這的確是個很有意思的事情。
劉邦扯著嗓子唱完，又起身手舞足蹈了一番，再細看下劉邦，已是「慷慨傷懷，泣數行下」，成了一個淚流滿面的淚人。闊別多年，劉邦再次回到故鄉，是很有感慨的。這是他的出生地，是他曾經工作和學習過的地方。在這個小小的縣城時，他沒想到有一天會成為主宰天下的皇帝，如今再看到家鄉熟悉的一草一木，簡直有種恍如隔世的感覺。於是劉邦對著父老鄉親們，深情地來了一通血淚告白。他說：「遊子悲故鄉。吾雖都關中，萬歲後吾魂魄猶樂思沛。且朕自沛公以誅暴逆，遂有天下，其以沛為朕湯沐邑，復其民，世世無有所與。」
這段話真情流露，感情真摯，卻也猶如現在的領導講話，可以歸納為三點：一、誰不說俺家鄉好。我現在在關中工作，但一刻也沒忘記家鄉，就是將來死了，也會魂歸故里，和你們團聚；二、我是在沛縣起的事，發的家，這裡可以作為我的湯沐邑，這地方以後我罩著；三、以後這裡賦稅全免。最後一點算是說到了實處，讓沛縣百姓著實興奮，紛紛叩頭拜謝，感激涕零，對劉邦的好感無以復加。於是，接下來的沛縣大地一片歡騰，劉邦興緻頗高，到沛縣的各個街道、角落都走了走，看了看，「日樂飲極驩，道舊故為笑樂」，和沛縣的父老兄弟、昔日舊朋每日握手寒暄、開懷暢飲，處處洋溢著春天般的溫暖。
劉邦在沛縣一共逗留了十天，最後依依不捨，與鄉親們話別。鄉親們極力挽留，拉著劉邦的手，激動得不知所云。劉邦體貼地說：「吾人眾多，父兄不能給。」跟著我來的人太多了，人吃馬喂的，花費太大，你們各家都不寬鬆，我們的國家還不富裕，再給你們添麻煩就不好了，我還是走吧。話說得誠懇而真摯，鄉親們無不熱淚盈眶，慶幸家鄉出了個好皇帝。
劉邦離別沛縣，全民自發相送，沛縣一時竟成為空城，隊伍逶迤數里，場面蔚為壯觀。鄉親們一直把劉邦送到豐邑，然後又殺牛宰羊，擺酒設宴，在豐邑又折騰了三天。最後在沛縣老百姓們的請求下，劉邦又把豐邑的賦稅給免了。這才打道回長安，結束了這次家鄉行。
劉邦回鄉一行，收穫可謂頗多。這簡直是一場聲勢浩大的造勢活動，當時如果跟著媒體記者，再來個全國電視直播，那影響可就大多了。不過那時沒有現代化的傳媒手段，一切只能口耳相傳，最多劉邦回到長安發個聖諭貼個告示也就完了。可這個口耳相傳卻是最淳樸也最為實用的一種宣傳方式。金杯銀杯不如老百姓的口碑，口口相傳雖然原始古老，卻有著驚人的影響力，留給人們的印象也最為深刻。不像現在，宣傳造勢就是一陣風，過了也就沒痕迹了。
具體說來，劉邦此行獲得了三方面的好處：
一是不忘本。劉邦當了皇帝，身份變了，是沛縣的驕傲，老鄉們無不以本地出了個真命天子而自豪。那些左鄰右舍，親朋好友，七大姑八大姨也跟著臉上有光，在今後漫長的歲月中，甚至在自己的子孫後代面前，都是一件值得大說特說的事情。劉邦發跡卻不忘本，還免除了家鄉的賦稅，尤其讓鄉親們感動。
二是樹形象。有時一些壞事也能變成好事。不管劉邦當年在沛縣如何無賴，如何不務正業，現在都有了全新的解釋。猶如你的一個在上學時代功課不怎麼樣的同學，後來成了大老闆或是大領導，人們還會說他以前學習不行嗎？自然會有另一番解釋：不愛學習是人家不死啃課本，是頭腦靈活，還會舉出若干當年對其嗤之以鼻的事例，從中悟出一番道理，並大發感慨一番。劉邦能放下皇帝的架子，走到群眾中去，與民同歌，與民同樂，之前的形象不但改變了，而且一下子變得無比高大，這是多麼令人感動啊。
三是耍威風。就像項羽當初不在關中定都，而非要回彭城一樣是為了衣錦還鄉、光宗耀祖，是為了在鄉親面前風光一下。人們最想在什麼人面前顯示威風？一定是和自己認識的人，老鄉、同學、戰友，只有他們才能讓你的虛榮心得到滿足。不認識的人根本沒那個效果，也沒那個必要。
劉邦真是不虛此行。他不但博得了家鄉人的好感，同時也博得了天下人的好感。這就是劉邦的高明之處，他雖只落腳於一點，卻能以此為原點，畫出一個覆蓋全國的大圓圈，最後達到獲取天下人心的目的。