與曹魏在北方建立政權同時，劉備在四川建立了蜀漢政權。當時四川的交通比較落後，山路居多。劉備和丞相諸葛亮在開闢四川郵驛事業上，作出了重要貢獻。
劉備建漢後，為了對付北方的曹魏，在漢中地區建立了北伐的軍事基地。為打通軍輸要道，在四川與漢中之間開通了四條主要道路，這就是著名的子午道、儻駱道、褒斜道和金牛道。蜀國還在漢中設置了重要軍事關隘白水關。白水關周圍的山上布滿了烽火樓。從白水關到國都成都400裡間設置了一系列的亭障館舍，以保障郵驛的正常運行。在與東吳交界的荊州地區，大將關羽也在沿江設立了軍用通信的「斥堠」，烽火台從後方一直通達襄樊前線。
蜀國與北方的魏和東邊的吳之間，皆有通信往來。史書記載：名士許靖在蜀國任太傅後，和他過去在北方的好友魏國大臣華歆、王朗等都不斷有書信往來，「申陳舊好」。《三國志》引《魏略》有一封王朗寫給許靖的信，稱「前夏有書而未達，今重有書，而並致前問」。魏國其他大臣和蜀國一些大臣也常互有通信。魏國官至尚書僕射的陳群，就曾有書信給諸葛亮，打聽蜀國尚書劉巴的消息。蜀國與吳國的友好書信往來更多。史書上說：「東之與西，驛使往來，冠蓋相望，申盟初好。」諸葛亮與兄諸葛瑾、大將陸遜都有密切的書信通好。
諸葛亮治蜀時，對邊疆地區的郵驛也頗有建樹，位於今四川西昌地區的越巂〔xi西〕，當張嶷〔yi 疑〕出任太守時，說服當地少數民族首領，共同修復了千里舊道，把荒廢多年的古亭古驛都恢複起來，使蜀國與這一地區的郵驛復通。
蜀國郵驛的特點是幾乎沒有車傳，郵遞大部用驛馬傳送，從事此項工作的人稱為「驛人」。這大概是因為蜀國地處西南，大部為僻遠山區，道路不整的緣故。
諸葛亮是三國時期著名的軍事家，關於他的軍事才能有許多膾炙人口的生動故事，在軍事通信方面，他也有不少建樹和發明。比如，今傳《武侯兵法》中，就記錄了諸葛亮許多利用聲光軍事通信的實例。他的「治軍七禁」中，有所謂「受命不傳，傳命不審，以惑軍士；金鼓不聞，旌旗不覩」，稱之「慢軍」；所謂「金鼓不具，兵刃不利」，稱之「欺軍」；所謂「聞鼓不行，鳴金不止，案旗不伏，舉旗不起，指麾不隨，避前在後」，稱之「背軍」等等七項，皆屬嚴禁之例。這都是行軍中聲光通信的運用。又說：「十里之內，數里之外，五人為部，持一白幡，登高外向，明看隱蔽之處……」，「凡候見賊百人以下但舉幡指，百人以上便舉幡大呼，主者遣疾馬往視察之。」這是聲光通信與郵驛通信的有機結合。
諸葛亮留下的《兵要》中，還記載了他治軍臨戰所用聲光通信的五色旗法。這在行軍途中特別適用：先「使候騎前行，持五色旗：見溝坑揭黃，衢路揭白，水澗揭黑，林藪揭青，野火揭赤。以本鼓應之，立旗鼓以相聞」。意為先行軍手持五色旗，以旗色標誌後面大軍的前進道路情況。若有溝坑則舉黃旗，通暢的大道舉白旗，遇有水澗舉黑旗，有樹林擋道舉青旗，遭遇野火便舉紅旗。後面大軍若已看清旗色，便以旗鼓相聞。上面的例子，都說明諸葛亮在軍事指揮中十分重視這方面通信的效應。