公元前11世紀，我國歷史上最長的一個朝代周朝建立(從公元前11世紀至前771年)，都城在鎬京(今陝西西安西)，號曰西周。公元前770年以後，都城遷到洛陽，歷史上又稱為東周。
西周是我國奴隸社會的鼎盛時期，也是我國各種制度開始完善的時期，郵驛制度在此時形成一個比較規整的系統。西周時，政府特別重視修整道路，《詩經·小雅·大東》上有「周道如砥，其直如矢」的形容，即是說，大道平坦似磨石，筆直像箭桿。據《周禮》載，道途專管廬舍候館的官員，稱為「野廬氏」。他負責籌辦京城500里內所有館舍的車馬糧草、交通物資；要保證道路暢通，賓客安全；要安排白天輪流值班和夜間巡邏之人；還要及時組織檢修車輛平整道路等。
周王朝在國都鎬京和東都洛邑之間，修建了一條特別寬廣平坦的大道，號稱「周道」，又稱為「王道」。數百年後墨子評論這條大道說：「王道蕩蕩，不偏不黨；王道平平，不黨不偏。其直如矢，其易若底。」意思是周道坦蕩寬闊，平直易行。按照周制的規定，京都的王道，應寬九軌。一軌為1.8米，九軌約合16.3米。這樣寬的路面，行走自然要方便迅速多了。除王道而外，周朝尚修了幾條通往大諸侯國的通道。例如從洛邑通往魯國，稱為「魯道」，也相當寬闊，《詩經》頌它：「汶水湯湯，行人彭彭。魯道有盪，齊子翱翔。」意為：汶河不停地流淌，魯道上行人來來往往。在這條平坦大道上，東方的齊魯國人自由翱翔！道路的平直加上車輛的進步，自然提高了行路的效率。據說西周周穆王駕著八匹高頭駿馬駕駛的輕車，日行千里。這當然有些文學誇張，但從正式史書《左傳》的記載看，一天行車260里大致是沒有問題的。
西周時已經有了比較完整的郵驛制度。各種不同的文書傳遞方式有不同的名稱，比如：以車傳遞稱為「傳」，這是一種輕車快傳；還有另一種車傳稱為「馹」。又一種稱為「郵」的，在周代主要指邊境上傳書的機構。還有一種叫做「徒」的，則為急行步傳，讓善於快跑的人傳遞公函或信息，有點類似古希臘馬拉松的斐力庇第斯。大體上，西周時單騎傳書還不多，一般為車傳。
在西周的郵傳驛道上，沿途設置了休息站，叫做「委」、「館」或「市」。《周禮》記載，當時國家大道沿途，10里設廬，廬有飲食；30里有宿處，稱之為委；50里設市，市有候館，接待來往信使賓客。有一些講究的館、市，是為來往的各地高級信使準備的。這些館、市，設備考究，有樓廳、有浴室，可以在這裡充分地休息，解除旅途的勞累。
西周政府里有一整套自上而下的郵驛通信職官系統。在天官冢宰的統一領導下，有秋官司寇負責日常的通信，夏官司馬負責緊急文書，地官司徒負責沿途館驛供應和交通憑證以及道路管理。負責日常通信事務的司寇下還有一系列專門人員，有大行人、小行人、行夫等。其中行夫是管理來往信件、信使的具體執行官。
從史料看，西周的通信郵驛，效率是很高的。《尚書》曾記載了周初的一件史事：武王去世時，成王即位，由周公輔政。周公命召公去經營洛陽新都。新都建成前後，周、召二公之間有許多通信往來，都靠傳遞兩地公文的信使去完成。當時史書上把這種信使稱為「使」或「伻〔beng崩〕」。還有一個故事，說周公被封於魯，姜尚封於齊。姜尚到齊後不講政策，濫殺了當地兩個不服管治的賢士。周公聞聽此事後，立刻乘「急傳」趕到齊都臨淄，制止姜尚的專斷行為。急傳能如此及時迅速地趕到，說明當時驛路的暢通。
當然，這僅限於西周的中心地區。邊陲地方通訊聯繫不會這樣方便。比如史書記載，西周初年，今兩廣和越南地區的越裳氏來朝，因為山川險阻，道路遙遠，他們擔心到達不了鎬京，同時派出了三隊使臣，分頭前來，最後都到了周朝，這使周公十分感動，後來，周公派人送他們回去，路上走了一年多才返回。可見那時南方大部分地區道路還是相當難行的，通信困難重重。
西周時軍事上的烽火通信，已經成為正式的制度。最初，人們在道口田陌之間，樹一大木，上綴毛裘等物，可使信使和行路人在很遠地方就知道站館所在，古文里稱之為「郵」。這一設施，既是通信網路，又是一種防衛象徵。後來逐漸形成為防護堡壘，再發展就成烽火台。台的規模越來越大，以至於「四角面百步，築土四方，上有室，室上有柱，出高丈余」，台柱上有烽有鼓。烽火台正名曰烽燧台。燧是一堆堆柴禾和狼糞，用火點著發出狼煙，無風筆直上升，老遠就能望見。到晚上，在台上再架起桔槔，上置大鐵籠子，內裝柴草。遇有緊急情況，燒著後形成高聳入雲的大火把。從京師到邊境，每條大道都建起一座一座烽火台，專門派人守望。邊境告急，消息會很快傳到京師；京師遇難，消息又會從都城傳到邊關。這是我國古代一種十分有效的烽火通信系統，從西周一直到漢朝，都在沿襲使用。周幽王「烽火戲諸侯」的故事，是歷史上著名的實例。周幽王是西周最後一個國王，昏暴異常，辦事尤其荒唐。他納了一個名叫褒姒〔si四〕的美女為妃。褒姒終日不笑，幽王想出了烽火戲諸侯的辦法取悅於她：他命令兵士們在鎬京東郊的驪山點燃烽火，擂起大鼓，謊稱京城告急。騙得周圍各路諸侯都急急忙忙前來援救，有的諸侯將官連衣冠都沒有來得及穿戴整齊，便火急趕到。結果虛驚一場，掃興而歸。而褒姒和幽王卻在瞭望台上哈哈大笑。諸侯們知道上了當，以後幽王再點燃烽火，誰也不來了。而西周就這樣亡於西戎。這個故事，主要是給人以鑒戒，不可失信於民。但同時也證明了西周末年烽火擊鼓這種聲光軍事通信，已經成為國家固定的通信制度。