在原始社會時期，當人們學會用火、學會製造石器時，人們就在勞動實踐中播下了物理學的種子。據古籍記載，這時期的人們「刳木為舟、剡〔yan演〕木為楫」，「斷木為杵、掘地為臼」，「弦木為弧、剡木為矢」，船、杵臼和弓箭的製造，可知力學中有關浮力、槓桿、彈性的知識開始萌芽。「燧人氏鑽木取火」的記載，也表明人們開始懂得熱學中摩擦生熱的道理。
夏、商、西周時期，交通運輸工具的製造，用以計量時間的壺漏的發明，貿易交換中必備的權衡器，槓桿和桔槔在生產中的應用，燒陶和冶銅中控制火候的技術，銅鏡和陽燧(凹面銅鏡)的鑄造，各種樂器的創製，這些技術的發展為物理學知識的積累創造了條件，也為其後總結物理學理論打下了堅實的基礎。