墨子學派對於力學很有研究，達到了當時世界最高水平。《經上》說：「力，形之所以奮也」，就是說力是物體運動變化的原因，這個內容就是牛頓第二定律，只是沒有明確提出加速度問題。墨子學派對於加速度是知道的，只是沒在這一條中寫出來。實際上，所謂「奮」即變速運動。又如《經下》在講到輲〔船〕車時，有些說法如「上者愈得，下者愈亡」，「上者愈喪，下者愈得」。這些「愈」字，都含有加速度的意思。《經說上》：「力，重之謂下，舉重奮也」。這裡講物體下落，即引力作用的必然現象。墨子是引力學說的最早發現者。西方講引力的發現，首推17世紀的牛頓，而墨子早在2000年前就提出了引力問題，而且「引無力也」，可看作墨家的引力定義。
《墨經》中關於力學的條目，可舉例說明如下：
《經上》：「力，形之所以奮也。」
《經說上》：「力，重之謂下，舉重奮也。」
這一條是墨子學派對力的基本概念。從「力，形之所奮也」看，在於說明物體改變動止狀態的基本動力。
《經說下》「力，重之謂下」，是說引力的作用。沒有引力物體不會下落。墨子不但洞察力可改變物體動止的狀態，而且還是引力的最早發現者，說，「引，無力也」，很像引力的定義。
《經上》：「動，或從也。」
《經說上》：「動，偏祭從者，戶樞免瑟。」
這一條是說物體從一方面用力送，它就可以移動。這有如門的開關，從一邊用力，就可以開或關上，但必須去掉門閂。
這一條是上一條的註解，說明力發揮作用的過程。
《經上》：「止，以久也。」
《經說上》：「止，無久之不止。當牛非馬。若矢過楹。有久之不止。當馬非馬。若人過梁。」
這裡所謂「止」，使動靜止下來。這是靠力來完成的。止要靠時間來顯示，所以說「止，以久也」。這是靜態分析。用，指用力。久，一作灸，有擋的意思。按《經說上》，久即「古今旦暮」，應是時間的長久。楹，堂前的柱子。矢過兩楹之間，轉眼即逝，這是一種動態。人過橋一步一停地走，這又是一種動態。人們依於時空，時空變了，人物也要變。「無久之不止」，不止是動。「無久之不止」是不存在沒有時間的動。反過來說就是「有久之不止」。此條說物體的靜止或不靜止都需要時間。矢過楹很快，一剎那也是時間。這樣說和把牛當作「非馬」一樣正確。人過橋很慢，一步一停的假像，不能認為真的不動。如果這樣，就和錯把馬當成非馬一樣了。這如梁啟超所說，時間有「無久」與「有久」兩種。有久易察，無久很短暫，不易察覺。這一條是講物的運動，時時在變，不易察覺。
又據譚戒甫《墨經分類譯註》，應是：「動蕩的物必止，這是用力久柱的原故。這相當於『牛』是『非馬』一樣正確。比方一矢過兩楹之間，物(矢)動時有外力久柱也不會停止，這樣說和『馬』是『非馬』一樣不正確。又如過橋，當人為河水所阻時，不能前進，是有久。但有了橋，就可以繼續前進。『有久必止』是常態，『有久不止』是變態。」
《經下》：「合與一，或復，否。說在拒。」
《經說下》無。
這一條經說無文，不易考察。可有兩種理解：
一是按《墨經分類譯註》，這一條屬於力學。它是說合是合力，是幾個力的綜合。「一」是一力。合與一有敵對之意。「復」是合力，或反動力。「否」是「不復」，言回力過小，不易察覺。拒是抗力、抵抗力。
二是據《墨子校注》，認為這一條說的是矛盾的關係。合與一既合之後，思想自身又孕育矛盾，生出否定思想，而易相對立。
《經下》：「負而不撓，說在勝。」
《經說下》：「負，衡木。加重焉而不撓，極勝重也，(左)右校交繩，無加焉而撓，極不勝重也。」
這一條說明：人用一扁擔挑物是平衡的。若一頭加重，就是要傾倒。如果不偏不斜，就是「極勝重」。兩立柱間拴繩，不負重也是彎的，這是極不勝重。說「負而不撓」，是可以承重，即「說在勝」。
《經下》：「奧而必出，說在得。」
《經說下》：「衡，加重於其一旁，必捶。權重相若也，相衡則本短標長。兩加焉，重相若，則標必下。標得權也。」
在秤已平衡時，在一頭加重，這一頭必然下垂。因為未加重前，權(秤砣)與物(重)是相均衡的。所以說：「衡，加重於一旁，必捶，權重相若一桿秤(如圖18)，本短，標長。按今天的公式說，本的長度與所懸重量的積等於標的長度與秤砣的積，兩頭就會平衡。這時兩頭加以相等重量，則秤砣一頭必然下垂，這就是「兩加焉，重相若，則標必下」。
以上，與古希臘阿基米德的槓桿原理表述有異，含義相同。
《經下》：「挈與收仮(反)，說在薄。」
《經說下》：「挈有力也，引無力也。不正，所挈之止於施也。繩制挈之也。若以錐刺之，挈，長重者下，短輕者上，上者愈得，下者愈亡，繩直權重相若，則正矣。收，上者愈喪，下者愈得，上者權重盡，則遂挈。」
本條接上一條槓桿而言。講挈與收兩種力量。挈，上提。收，下曳。仮，挈與收用力相反，薄，迫、逼。挈與收用力相反，故曰「說在薄」。關於力的方向的分析，提出「挈有力也」，「引無力也」的看法。
槓桿一頭懸物，一頭懸權。懸物一頭往下墜，必然使秤砣一頭上揚。這是「長重者下，短輕者上」。
繩直是指懸物及秤砣的繩與秤桿垂直。這樣就等於平衡。這就是「繩直權重相若，則正矣」。
挈與收相反，如果物過重，物下墜，權上升。下墜是收力，上升是挈力。下墜越有力，上升越無力。這就是「上者愈喪，下者愈得；上者權重盡，則遂挈」。
《經下》：「倚者不可正，說在剃。」
《經說下》：「兩輪高，兩輪為輲車梯也。重其前，載弦其前。載弦其軲，而懸重於其前，是梯。挈且挈則行，凡重，上弗挈，下弗收，旁弗劫，則下直，扡或害之也。(氵不)梯者不得(氵不)直也。今也廢石於平地，重不下，無旁也。若夫繩之引軲也，是猶自舟中引橫也。」
這一段是說輲車的製作與原理。這種車的特點是前低後高。又叫梯車。在車的前方(後輪之前)置以重物。一拉(挈)一推(掣)即可行走，不太費力，所以叫做「挈且挈則行」。因車自己有前重的特點，所以上面不用提(上勿挈)，後邊不用拉(下勿收)，旁邊不用推(旁無劫)，就可以順利行走。如果有偏斜就妨礙行走了。
「今也廢石於平地」應移後。上面的實驗，用繩子拉車和江中行船時用繩子拉著走是一個道理。所以說「若夫繩之引軲也，是猶自舟中引橫也。」
《經下》：「堆之必柱，說在廢材。」
《經說下》：「堆，竮〔ping平〕石絫(累)石，其(耳)夾(宀下帚)(寢)者(堆)柱也。方石支地石，關石於其於(下)，懸絲於其上。使適至方石。不下，柱也。膠絲去石，挈也。絲絕，引也。未變而名易，收也。」
解一：這一節是說運動的理論。經文比較簡單，只是說堆材需要支撐。經說比較複雜，它說：a 壘石塊，下設支柱；b 以絲系石，下至方石。抽掉支柱，方石懸空不動，這是靠絲的挈力；c 石重絲斷，石頭墜下，這是引力；d 上提之力叫挈，下送之力叫收。
解二：本條在於說明建築過程，廢是放置，材是石料。(立並)，並的繁文。絫，通作累。耳，佴的省文。副，貳。(宀下帚)，寢的省文。廟制，中為太室，即寢。夾室之前的堂為耳。平地，即平的地基。絲，匠人用的墨線。方石即標準石。柱是「定屋腳」。去石，指去掉石的多餘部分。引是引滿，補充。名易的易是平正，收是成就。
這一段的意思是說：建築，先開始奠基。調集石材，設計廂房，夾室，這一過程是「堆」。然後立石於平地上，以距地一尺為標準。石過大的要裁減，這是挈。過小的要補，這是引。合適的叫做收。
按照這一意見，《經說下》文應是：「堆，(立並)石，絫石，耳夾(宀下帚)者，堆也。柱也。今也廢石於乎地，方石去地尺，關石於其下，懸絲於其上，使適至方石石下，柱也。膠絲去石，挈也。絲絕，引也。未變而名易，收也。」
《經下》：「均之絕否。說在所均。」
《經說下》：「均，發均懸。輕重而發絕，不均也。均，其絕也，莫絕。」
這是研究彈性力學的問題。列子也講這一問題。《湯問》篇說：「均發均懸輕重而發絕。發不均也。均也，其絕也，莫絕。」還舉例說，「人以為不然，自有知其然者也。詹何(楚人，善釣，聞於國)。以獨繭絲為綸，芒針為鉤，荊條為竿，剖粒為