廣泛流行於明清社會的各種道教俗神信仰，如城隍、土地、灶君、藥王、財神、關公、天妃媽祖信仰等等，長久地影響著中國人的家庭生活和社會生活。
城隍神本來是中國民間信仰中的城市保護神，平時管保佑一方百姓不受水旱疾疫之苦；戰爭時保佑守土平安、城市完固。最早見於歷史文獻記載的，是建於三國吳赤烏二年(公元239年)的蕪湖城隍，可見城隍祭祀最初主要流行於南方。宋代將它列為國家祭祀活動之一。元代曾加封大都城隍神為護國保寧王，城隍夫人為護國保寧王妃。這是城隍夫人也受封賜的開始。明代崇祀城隍更盛。明太祖朱元璋在洪武二年(公元1369年)詔令天下，將都、府、州、縣各級城隍分別封以王、公、侯、伯的爵號。如京都城隍被封為承天鑒國司民升福明靈王，為正一品；府城隍為鑒察司民城隍威靈公，正二品等等。第二年，詔令去城隍爵號，但稱某府、州、縣之神，並加以祭祀。又制定城隍廟建築規格，規定府、州、縣城隍廟與當地官署正衙高廣規格相同。清代大體承襲前代作法，朝廷每年仲秋祭祀都城隍；每月朔望日有關部門要去上香祭拜。
大約從宋代開始，道教將城隍神納入自己的神靈系統，以其為管領亡魂之神，並負責收捕為害地方的各路神鬼妖精。《太上老君說城隍感應消災集福妙經》中賦予城隍神極高權力，它成了權掌天下、威鎮萬邦的道教尊神。
中國各地很多風俗與城隍信仰的盛行有關。如城隍賽會、城隍出巡、城隍廟市廟會等等。明清時期北京的城隍廟市和天津的城隍廟會十分有名，現台北市每年五月十日的城隍出巡，仍然是規模盛大的祭典活動。
土地是古代村社守護神，是道教所謂地祇也就是基層神靈之一，級別比城隍低，從前遍佈於中國鄉村。據說它能保佑地方清靜，風調雨順，五穀豐登。各地所設大部分是一小龕，其中塑一白髮黑衣公公，旁邊總有土地奶奶相伴。也有稍大一些的廟。
灶君又叫灶王，傳說中主管一家飲食，後來演變成能操一家生死禍福的神。它的起源很早，各個時代所傳姓名不一。灶神的形象古代傳說中也男女不一，後來以男神形象固定下來。唐宋以後，每年臘月二十三日祭祀灶神，成為習俗。據說灶神平日記錄一家人的功過是非，這一日上天廷稟告。民間習俗，供奉灶神於灶頭，並在其上天之日放一些糖果在灶神座前，希望能粘貼住他的口，以免他在天廷說一家人的壞話。除夕夜，要迎接他下降返回。道教經典中有《太上洞真安灶經》、《太上靈寶補謝灶王經》等。灶神的級別大概比土地還低，但它深入每家每戶，實際影響非同小可。祭灶也就演變成為中國重要的歲時風俗之一。
財神有文武兩種。文財神據說是春秋戰國時的范蠡，就是那位幫助越王勾踐破吳，後來帶著美女西施輕舟入海而成巨富的陶朱公。武財神叫趙公明，也叫趙公元帥。道教的說法，張道陵修鍊仙丹，請玉皇大帝派神守護，玉皇大帝派來的就是這位，還封之為「正一玄壇元帥」。這位財神爺神通廣大，能驅雷役電，除瘟祛災，使人買賣發財。它的形象，黑面濃須，頭戴鐵冠，手執鐵鞭，身跨黑虎，所以又叫「黑虎玄壇」。武財神的香火要比文財神更盛一些。到了後來，被抬到幾乎與孔子平起平坐地位的「武聖人」關羽關雲長，也有人奉之為財神。
藥王神是孫思邈，也有供奉傳說中的神醫扁鵲的。藥王廟遍佈於舊時中國的城市鄉村。清初潘榮陛《帝京歲時紀勝》一書中記載，「都城藥王廟極多」，最著名的有四座，即東、西、南、北藥王廟。「歲之四月中旬至廿八日為藥王誕辰，香火極盛；惟除夕至元旦徹夜不斷。拜廟進香者多不得入廟，於神路街外設香池數處，焚香遙拜。」每年除四月藥王誕辰時節香火旺盛之外，除夕和元旦這兩天拜藥王的更多，進不了廟的只好在遠處臨時設案燒香遙拜。從這段記載可以看到當時藥王崇拜的盛況。
三國時蜀漢大將關羽，死後被崇奉為神，佛道二教都爭相拉攏。佛教封關羽為護法伽藍；道教方面，先是在宋代有關羽應龍虎山張天師之召，顯形御前，降魔伏怪的故事流傳，明初各地武廟成了關岳廟，即是將關羽和岳飛一同祭祀，並稱之為關壯繆公。萬曆年間，有道士奏請皇帝進爵加號，封關羽為帝，後來，關羽即被封為「三界伏魔大帝神威遠震天尊關聖帝君」。從宋徽宗開始，前後共有15個皇帝，其中包括清同治皇帝，給關羽加封授匾。清代趙翼說：「今且南極嶺表，北極塞垣，凡兒童婦女，未有不震其威靈者。」(《陔余叢考》卷三十五)直到今天，關羽信仰隨著華人漂洋過海，在海外也有傳播。本世紀90年代初，日本橫濱中國城仍有關帝廟落成。
天妃，又稱天后，閩南、台灣一帶民間稱為媽祖，或者馬祖。原來是福建莆田一帶漁民、船戶的保護神。據說，媽祖是閩南人對未出嫁的姑娘的稱呼。從一些傳說材料看，這位媽祖可能就是五代時曾任閩王統軍兵馬使的林願的第六個女兒，他正是莆田人。於宋徽宗宣和五年(公元1123年)被封為神，並得封號「順濟」，所以後來媽祖也被稱作「順濟聖妃」。元世祖至元年間冊封為「護國天妃」，清康熙年間加封「天后聖母」，咸豐同治年間還在加封，最長的封號長達70字。
天妃信仰起源於福建一帶民間，但經皇帝冊封后，即廣泛流行。道教有《太上老君說天妃靈驗經》，說天妃是妙行玉女降世，三月二十三日誕生，有平波息浪救助舟船和起死回生很多神通。台灣和福建、浙江東南沿海一帶天后宮到處可見。天妃的「靈跡」傳說主要集中在保護漁民的漁業和所有航海活動等方面。最初被封，據說就是因保護了出使高麗的使者所乘之船免遭沉沒之災，使者回京上奏皇帝後得到的。
至於保佑子孫繁衍、多子多福的神，因為佛教的送子觀音香火極盛，道教還沒有一位神能在這方面與之分庭抗禮。但在泰山，有一位被稱為「泰山老奶奶」的碧霞元君神，直到今天，還在享受人間香火。她跟趙玄朗一樣，也是宋真宗崇道製造出來的神。幾百年來在泰山十八盤上攀登的人流中，不知有多少是上山祈求美滿姻緣，賜子送孫和禱告消災祛病的！
除此之外，道教俗神中較為重要的還有梓童帝君、二郎神以及本來屬於民間信仰中的一些凶神和邪神，如五通神等等。
明清時，一些道教特有的神也在民間極得人緣。最出名的，要數福祿壽三星和八仙了。福祿壽，很少人不希求，所以這三星幾乎家家都要供奉禮拜。八仙之名出現很早，但直到明代，才確定為張果老、鐵拐李(李鐵拐)、漢鍾離(鍾離權)、呂洞賓、曹國舅、韓湘子、何仙姑、藍采和這八位。山西芮城永樂宮元代壁畫「八仙過海」中，就沒有後世那位年輕貌美、善解人意的何仙姑形象。八仙中呂洞賓呂純陽最廣為人知。永樂宮中就有純陽殿，壁畫都以呂洞賓傳奇為題材。
清代有人說：「予嘗謂佛菩薩中之觀音，神仙中之純陽，鬼神中之關壯繆(關羽)，皆神聖中之最有時運者，莫知其所以然而然矣。舉天下之人，下逮婦人孺子，莫不歸心嚮往，而香火為之佔盡。」(劉獻庭《廣陽雜記》卷四)的確，佛教的觀音菩薩，道教的呂洞賓和關羽在明清社會是最走紅的，它們的廟宇宮觀遍及中國大地，幾乎無人不知無人不曉。