在歷史上尊崇道教的王朝中，唐王朝同道教有一種特殊的關係。
唐代皇帝姓李，自稱是老子的後代，所以，道教也就是他們家老祖宗的宗教，李家的天下李家的宗教。
李姓皇帝這樣做，主要出於政治利用的目的。唐王朝在建立過程中，道教編造預言，大造社會輿論，出過大力。還在隋煬帝統治期間，一些道士見他荒淫殘暴，知道他長不了。歷史上道教經常製造老君化身或老君子孫將出來救世的預言。樓觀道士歧暉這時特別盼望一個能提高道教地位，有利於道教發展的王朝出現，採用老辦法，大造「楊氏將滅，李氏將興」的輿論。道教關於天授符命，王朝更替的說法，在當時有廣泛的社會影響，很多人都信。隋末起義軍首領李密、李軌等都因為姓李，宣稱將應讖言當皇帝，很多老百姓就跟著他們走。隋煬帝也疑神疑鬼，對姓李的大臣都不放心，還有人為了這個丟了腦袋。有人甚至建議隋煬帝乾脆把全國姓李的都殺掉算了。隋煬帝當然不敢這樣做。
李淵起兵時，很多道士見他勢力強大，都把賭注押在他身上。歧暉拿出樓觀道的糧食物品支援，還派了80多名道士半道上迎接李淵。他告訴李淵，他已經改名叫歧平定，因為李淵是「真君」，一定能平定天下。隋末著名的茅山派道士王遠知，還在李淵起兵之前，自稱奉老君旨意，密傳符命，說李淵應當承接天命，改朝換代。後來李淵授他朝散大夫的職位，賜給他金縷冠和紫絲霞帔。另一位道士李淳風，據說能預卜吉凶，自稱終南山太上老君顯靈，對他說，李淵應該受天命，當皇帝。
類似的例子還有很多。現在看來，這其中可能既有道士們主動編造的，也有的出於李淵父子的授意。利用這些道教讖言，李淵父子奪取天下的行動就披上了一層神聖的外衣。
另一方面，李氏皇帝認老子為祖宗，也是為了抬高李氏的社會地位。當時十分講究門第出身，而李氏宗室並不是名門。所以，有必要利用對老子的信仰，提高一下門第。
唐王朝建立以後，對道教積極予以扶植。唐高祖即位後，下令大修樓觀，並親自去朝拜，說：這裡是我的老祖宗降凡的地方，我現在做了皇帝，能不修建嗎？還給改了觀名，叫宗聖樓。歧暉也當上了紫金光祿大夫。高祖於武德四年(公元621年)整頓佛道二教，下令在都城和全國各州保留同等數量的佛寺和道觀。因為當時佛寺數量大大超過道觀，這一命令實際上對道教來說吃虧不大。武德八年(公元625年)高祖規定，朝廷重要典禮活動中，道教排在第一，儒教第二，佛教最後。
唐太宗(公元626—649年在位)是位精明強幹的皇帝，他即位後一方面重申高祖尊崇道教的規定，一方面又籠絡佛教，說自己這樣做，只是出於尊敬老祖宗的意思，並不是輕視佛教。太宗還為王遠知在茅山建太平觀，在據說是老子家鄉的亳〔bo帛〕州建太上老君廟。
南北朝至隋，佛教勢力的發展大大超過道教。唐王朝感到佛教勢力太大對國家不利，所以，唐初採用崇道政策，也有借道教遏制佛教的用心。當時有些僧人因不服道先佛後的規定，遭到杖責甚至被捕流放。
唐高宗(公元649—683年在位)寵信道士潘師正、劉道合和葉法善，支持道士燒煉金丹。乾封元年(公元666年)，高宗到毫州老君廟祭祀老子，給老子敬獻「太上玄元皇帝」的封號，還建了祠堂，設置官吏管理，表示確認老子為李唐宗室的祖先。上元元年(公元674年)，規定王公百官都要學習《道德經》，並把它作為考選官員的課目之一，繼而規定將它作為全國科舉考試內容。弘道元年(公元683年)詔令全國各州修建道觀，上州三所，中州二所，下州一所，全部由國家供給。高宗還送女兒當女道士，為她修建太平觀。後來的睿宗也學他，送兩個女兒入道，為她們修建道觀。
唐代道教達到興盛頂點是在唐玄宗時期。唐玄宗從公元712年即帝位，到公元756年因安史之亂退居後宮，前後統治了44年。他做了皇帝後不久，勵精圖治，開創了唐代歷史上所謂「開元盛世」。最初，他採取崇道抑佛政策，同高祖、太宗等人一樣，主要出於政治目的。原來，在武則天統治時期，佛教被抬到道教之前。武則天本來也崇奉道教，高宗時很多崇道措施是她建議的。高宗死後，她專擅朝政，想代李氏當皇帝。經過唐初60多年的崇奉，道教老子既是李唐宗室的祖先，也是大唐帝國的護法神。有人就曾假託老君，降凡顯靈，警告武則天不要稱帝。於是她決定利用佛教勢力，削弱道教老子作為李唐宗室偶像的影響。武則天授意僧人宣揚武后是彌勒佛轉世，應該代李唐當皇帝。稱帝後，她推行崇佛抑道政策，取消了老子的「玄元皇帝」稱號，仍稱老君。又命令取消《道德經》的科舉考試。中宗、睿宗複位後，道教的地位有所恢複，但也只是達到與佛教平起平坐的地位。
玄宗對佛教勢力支持武則天稱帝專權一事一直耿耿於懷，他要崇道抑佛。開元二年(公元714年)，他下令整頓全國佛教，讓兩萬多和尚和尼姑還俗。不久，他迎請茅山派道士司馬承禎，親受法籙，並為司馬承禎在天台山修建桐柏觀，在王屋山修建陽台觀，還按司馬承禎的建議，在五嶽修建真君祠。
唐玄宗從開元後期開始，崇道活動一浪過一浪，這時已經完全是出於個人信仰的原因。
開元二十一年(公元733年)，玄宗詔令全國每戶必備一冊《道德經》，將它放在各種經典之上。玄宗還親自注釋這本書。四年以後，又規定道士隸屬宗正寺，它是專管皇族事務的機構，這等於是把道士都看作皇家的人。再過四年即公元741年，詔令在東西兩京和全國各州修建玄元皇帝廟，不久又改名為太上玄元皇帝宮。自唐以後，道士居住修道的地方就統稱為宮觀了。一般是較大的道觀稱宮。
玄宗自己每天晚上都要禮拜老子，還讓人繪製老子像頒發全國道觀供養。他不斷給老子封爵加號。天寶二年(公元743年)，追封老子為「大聖祖玄元皇帝」，過了六年，加封為「聖祖大道玄元皇帝」，又過五年，改封為「大聖祖高上金闕玄元皇帝」。老子名銜越來越顯赫。
在玄宗的推動下，道教在全國範圍內迅速發展，進入全盛時期。
中唐時期，憲宗(李純，公元805—820年在位)，穆宗(李恆，公元820—824年在位)，敬宗(李湛，公元824—826年在位)都崇奉道教，但當時大唐帝國已經開始走下坡路，崇道規模和影響都不比從前了。
晚唐時期，武宗(李炎，公元840—846年在位)相信道教成仙不死的說法，寵信道士趙歸真，拜他為師，學習神仙術。後來又把羅浮山道士鄧元起請到宮中，為他修建望仙樓、望仙台和靈符應聖院。當時不少道士和方士都跑到宮中來了。
武宗重道輕佛。會昌四年(公元844年)，他決定打擊佛教，下令毀佛，拆除寺院，沒收寺院財產，讓和尚尼姑還俗。這就是佛教史上有名的「會昌法難」。武宗想通過毀佛實現富國強兵的目的，但卻迷信道教，不久就因為服食道士燒煉的丹藥中毒而死。
唐後期，爆發了王仙芝、黃巢領導的農民起義。唐僖宗驚惶失措，盼著聖祖老子保佑，編造了很多老君顯靈的神話，大搞崇道活動。但並沒有能使大唐帝國維持多久。僖宗之後10餘年，唐就滅亡了。
據唐末道士杜光庭寫的《歷代崇道記》記載，唐朝從建立以來，度道士15000餘人，修建了約1900餘所道教宮觀，而王公貴族們捐資修建的宮觀還不包括在內。這些都反映了唐代崇奉道教的盛況。