隋代統治者對道教的扶植始終沒有超過佛教。
隋文帝楊堅出生在佛寺，小時由尼姑撫養，所以他對佛教一直有好感。但道士為他上台利用「天賜符命」這一套造過輿論。楊堅輔佐年幼的周靜帝執政，大權在握，打算逼迫靜帝讓位，他取而代之。一個叫張賓的道士，揣摩透了楊堅的心事，自稱懂得推算朝代命運，到處宣揚，說北周氣數已盡，新天子該登位。還說楊堅是龍種，從儀錶長相上看得出來，上天讓他改朝換代等等。楊堅對道士張賓十分滿意，讓他跟隨左右當參謀。當上皇帝後，馬上封張賓為華州刺史(見《隋書》卷十七《律曆志》)。隋朝的開國年號是「開皇」，據說也跟道教信仰有關。
開皇二年(公元582年)，隋文帝將北周所建的通道觀遷到長安，改名為玄都觀。
隋煬帝寵信道士，主要是想長生不老。道士潘誕，自稱有300歲年紀，煬帝為他修建嵩陽觀，有「華屋數百間，以童男童女各120人充給使。位視三品，常役使數千人，所費巨萬」(《資治通鑒·隋紀五》)，為的是讓他燒煉金丹。潘誕說要石膽和石髓作原料，煬帝派石工開鑿嵩山上的巨石，前後花了六年，鑿了幾十個100多尺深的大洞。當煬帝著急催問時，潘誕說還沒有找到石膽、石髓，如果用童男童女的膽髓各三斛六斗也成，不過要皇帝點頭才行。煬帝一聽覺得受了騙，叫人砍了潘誕的腦袋。
道士徐則、宋玉泉、孔道茂等人，據說懂辟穀術，不吃飯，只吸吮樹上的露水，煬帝對他們十分尊敬。隋煬帝統治期間，不僅一大批道士因為方術獲得寵信，皇帝還支持道士們在國立的道觀中講經。據《隋書·經籍志》記載，當時道士們講的經中以《老子》為主，也講《莊子》、《靈寶經》等等。
隋代道教基本繼承了以前時代的內容，在信仰的主神和齋醮儀軌等方面沒有什麼新的創造。元始天尊，在陶弘景的神仙世界中地位最高，也是隋代道教的至上神。陸修靜當年為宋明帝做道場，建「塗炭齋」，用泥巴塗在額頭上，雙手反綁著，嘴內銜一塊玉璧，臉朝下趴倒在地上，向神叩頭謝罪。遇上雨雪風霜，全身都在泥中，非常辛苦，隋代也繼承下來，但是，在修鍊方術方面，隋代有一些值得注意的發展。
據《羅浮山志》記載，有一個叫蘇元朗的道士，開皇年間到羅浮山青霞谷修鍊大丹。他的徒弟們聽說一位姓朱的道士服食靈芝成了神仙，很羨慕，大家議論起來，說靈芝這東西春天是青色，夏天赤色，秋天白色，冬天黑色，只有黃色靈芝最難得到。它獨獨長在嵩山，可惜路太遠，一時弄不到。蘇元朗對他們說，靈芝就在大家身體內部，用不著到其他地方去找。他說的意思是，教徒弟用體內的精氣神為藥材原料「煉丹」。從此，徒弟們開始學習修鍊內丹。
道教煉丹術一般指外丹術，但實際上它包括外丹術和內丹術兩部分。外丹就是葛洪最推崇的那一套，是用自然界的礦物、植物、動物藥材為原料，在爐鼎(煉丹器具)中燒煉，產物叫金丹或還丹。內丹則指以人體內的精氣神為「原料」，把人體本身當作爐鼎，最後煉成的也叫金丹或還丹。內丹術的部分內容來自中醫養生和氣功。道教自認為內丹比氣功高級。「內丹」這個名稱最早見於南北朝後期慧思所寫的那篇《誓願文》。慧思死於公元577年，四年後隋文帝立開皇年號。蘇元朗或許不是首創內丹學說的人物，但他有理論總結和宣揚提倡的功勞，在道教內丹術發展史上有貢獻。
蘇元朗道號青霞子，大概跟他在青霞谷修鍊有關。他的著作很多，大多沒有保存下來。唐、宋專講煉丹的著作中，很多都引用他的見解。蘇元朗十分重視魏伯陽《周易參同契》的煉丹理論，主張用它來指導煉外丹和內丹。這本書在魏晉南北朝時期並不怎樣受重視，現在經蘇元朗的提倡，很多道士開始積極鑽研它，探索煉丹術的理論，直接推動了唐代道教外丹的興盛。