而另外一邊，田心警署的叛變警員已經電話通知了盧的兄弟，盧細安已經從田心警署轉到威爾斯親王醫院急症室，在708房間，由兩名軍裝警員押解，當晚不會離開醫院，並且警隊值守押解重犯都是在單位門口，不會在房間內守夜等細節。
當時的威爾斯親王醫院於1984年開始啟用，由英國皇儲查爾斯王子揭幕，是新界東部的區域龍頭醫院，服務範圍廣泛。因為醫院設施比較新，為整個沙田、大埔及北區的居民提供服務，並提供24小時急診服務，所以人多複雜，再加上當時這兩位押解犯人的警員剛入伍不久，經驗較少，對押解的重犯盧細安集團了解不深，於是當晚值班時在708房間門口警惕性不高，導致了劫案成功。
凌晨3點，月黑風高。醫院內也基本安靜下來，病人都已入睡，只有值班護士隔段時間查夜，急診室708房間的門口又有軍裝警察把守，整個樓層都沒有人。這時候，醫院的大廳入口處出現了三個樣貌普通的男子，兩個人扶著其中一名男子，看似有病來求急診的樣子，走到前台詢問去急診室的電梯在哪裡，前台護士告訴了他們。這三名男子就是盧細安集團的三個得力幹將，綽號B蛋、大華強和細鐵，整個團伙里這三個人最兇狠，用槍最在行，打劫金行都是沖在前面，敢和警察正面交火，所以當晚三個人帶著槍支和手榴彈來劫老大。
三人走出7層電梯，探頭觀察了一下整個走廊，發現在708房間門口有兩名警察，一左一右坐在門的兩側，其中一個竟然打起了瞌睡。B蛋和大華強扶著細鐵假裝尋找急診室，慢慢走到了兩名警察的身邊，其中一名警察抬眼看了一下，站了起來，另一名還在瞌睡中。B蛋已經放開細鐵走到了警察身邊，發問：「sir，急診室在哪裡啊？我朋友不舒服。」警察打量了一下滿臉痛苦的細鐵，說道：「這裡不是急診室，到別的樓層去找，如果沒事請迅速離開這裡。」當警員的目光還沒有回到B蛋的臉上，B蛋突然從腰間掏出一支黑星頂在警員的太陽穴位置，同時，細鐵和大華強迅速一左一右站在還在睡夢中的另外一個警員的身邊，大華強也用黑星頂在了警員的腦袋上。警員迅速驚醒，做夢也沒想到同僚和自己都被槍指腦袋，剛想用手去取腰間的佩槍時，細鐵瞪著他說：「再動打爆你的頭，如果反抗，我有手榴彈，大家同歸於盡！」同時拍了拍自己鼓鼓的腰間，警員看了一眼乖乖放手，細鐵已經把警員腰間的佩槍摘了下來。大華強命令：「雙手舉過頭，你，開門，全都進屋。」進屋之後，用鑰匙打開了盧細安的手銬，拔掉輸液針頭，四個人把兩名警員用手銬銬在床的兩側，不能動彈，同時摘掉兩人的radio和佩槍，用膠布把嘴封上後，帶著兩支警槍迅速離開了急診室。
走到樓下大廳時，四人奔跑離開，突然一名值夜更的警崗警員發現有人穿著病服和三個男子在跑，於是上前詢問：「你們是什麼人？病人不能隨便離開……」那個「開」字說出口，盧細安已經用槍頂在了警崗警員的胸口，罵起來：「找死啊，再廢話崩了你，死差佬！」細鐵和B蛋上前把警員捆好並封口扔在草叢裡，逃出了醫院。就這樣，盧細安一槍一彈未發就被劫出了醫院，還搶走了警員的兩支佩槍。
醫院劫犯事件在香港史無前例，社會人士與警界上下均大為震驚。警署高層大為惱火，警方就事件火速展開廣泛調查，認為警署內部一定有內鬼，最後查到是田心警署的叛變警員××文，將其拘捕。後期高院裁定警務人員知法犯法、串通要犯行劫為重罪，判處18年監刑。不過一個18歲的年輕罪犯居然能收買一名現役警員為他賣命，實在令人費解，警方也開始新一輪的內部整風行動。經由刑事情報科取得可靠線索，證實涉案疑犯備有大量槍械及手榴彈，軍火庫窩藏於元朗錦田。
同年7月27日，新界北警署得到確切線報，盧細安和團伙成員都在錦田的水頭村附近一村屋內，於是派出大量警員在附近尋找線索。當日上午，新界北重案組SP（警司）周××帶領重案組總督察及第四隊沙展和多名警員，新界北總區的情報組高級督察帶領多名情報科警員協同，在錦田水頭村附近展開大規模搜捕。根據檔案分析，那天開始的搜尋過程有相當大的運氣成分，因為當時警察根本不知道具體的賊竇（窩點）在哪裡，能夠找到盧細安等人，而且集團成員全部都在屋內，軍火庫也在同一地點，後來交火時沒有一個警察嚴重受傷，真是老天幫助正義。
自盧細安被兄弟從威爾斯親王醫院劫走後，新界北總區RSSS（跟蹤及支援組Regional Surveillances & Support Squad）每天給RCU（總區重案組Regional Crime Unit）和RIU（總區情報組Regional Intelligenit）提供大量關於此案的線索和資料，每天RCU和RIU的夥計都要處理分析信息，還要去現場勘察情報是否屬實，盧等是否在現場，然後寫在report並總結在file里，工作量非常大。27日早上，SP周××帶領RCU和RIU的人根據線索搜索到水頭村一個老式花園附近，結果到了之後發現，樓房已經快要拆遷，住戶基本都已經搬遷完了，樓房很空，沒有人影，於是周sir命令一部分夥計在附近檢查一下，其他人去安全區等候。兩個重案組的夥計就假扮成一對拍拖情侶走到樓上去，在樓層各處檢查了一遍後沒有發現什麼，彙報給沙展認為沒什麼料就準備收工。這時候，突然發現樓上有個黑影一閃而過，仔細一看是一名男子進了一個單位內，大家立刻提高警惕。等了一會兒，這名男子走下樓梯，上了一輛的士，大家覺得有料，然後情報科的人馬上開始跟蹤這輛的士。同時，亞咩（沙展SGT，俗稱咩渣）打電話給周sir通知情況，周sir又打電話給亞蛇（高級警司SSP，俗稱蛇蛇P），上面同意可以抓人，然後探探口風是否和盧細安團伙有關。
這輛的士已經到了水頭村村口的蒙養小學附近，看樣子是要進到村裡去，周sir指示DUP抓捕，然後回村裡警局等候他和高級警司來了再審問。等SP周sir到了村裡的警局，因為情況緊急而且案情重大，周sir就用了他最擅長的套口供技巧從這個嫌疑人嘴裡問出了猛料。原來盧細安等人現在就在村裡一個屋村單位內，還有軍火庫，當時亞蛇覺得悍匪武器較多還有手榴彈，就跟總部聯絡要求SDU（飛虎隊）、EU（衝鋒隊）出動，反正當時帶U字的都要出動，同時根據屋村現場布置行動方案和人員位置。
行動前一個SDU鬼佬隊長先到了現場報到，周sir問他的飛虎隊安排得如何了，鬼佬回答手下飛虎隊的人和槍都沒到呢，就他一個。周sir一聽，火冒三丈：「你們SDU是來保護我們還是我們保護你們啊？」於是當時就決定不再等待SDU部隊。周sir怕盧細安等人提前出門，為怕夜長夢多計畫有變，於是叫一個雞毛八（警署警長俗稱）和一個朱粒仔（見習督察俗稱）去鄉村警署的槍房把火力最猛的兩支CAR-15衝鋒槍拿了出來。這時RATU（總區反黑組 Regional Anti Triad Unit）的人正好也到了，大埔警署的警員到齊，於是集結人員，CORDON部隊做前哨，後面是RATU的人和RCU的人，鬼佬的team先進嫌疑單位。因為飛虎隊還沒有來，大家雖然人很多但還是比較謹慎，30多個人大多都沒有穿避彈衣。
可能因為盧細安等人生性多疑，發現一個成員出去很久還沒有回來，推測已經出事。當警方移動到單位門外時，還沒有開火就遭到了匪徒的攻擊。
首先是窗口兩支重型武器連續開火，自動武器的發射速度太快，警方迅速分散尋找掩體。在RATU小組還沒有來得及後退時，突然一枚手榴彈扔在了小組身邊，還「嗞嗞」地冒著白煙，當時鬼佬的team已經閃開，結果竟是枚啞彈，沒有引爆。夥計們都驚魂一場，踢開沒爆炸的手榴彈，各小組迅速找好掩護，向窗口和屋頂露台開火。在夥計們的掩護下，鬼佬Team率先衝進了屋內一層，事後被戲稱為「功夫亞蛇」的高級警司手持CAR-15衝鋒槍搶攻在前，第一時間進屋，不管有人沒人一通掃射，掃完第一支後雞毛八又端著CAR-15衝鋒槍接著掃射，子彈橫飛終於打中一名匪幫成員，還算不浪費子彈。
另一隊夥計，由周sir帶隊進入地下室，剛進地下室就碰到去醫院劫人的B蛋和細鐵，雙方交火十幾槍，因為地下室雜物亂堆，雙方都沒有受傷，結果僵持不下。周sir在樓梯口用喇叭喊話：「你們已經被警方重重包圍，沒有出路，希望你們能夠投降，否則警方絕不姑息。」過了幾分鐘，B蛋和細鐵在裡面回答：「不要開槍了，我們準備投降。」周sir大聲說：「把槍扔掉，雙手高舉在視線之內，慢步走出來。」兩名悍匪突然扔掉槍，雙手抱頭慢慢走了出來，周sir和多名警員握槍迎過去，雙方之間還有兩米時，RCU的楊國榮督察突然發現其中一個人的腦後開始