武夷宮又名沖佑萬年宮，在今福建崇安縣境內武夷山九曲溪口，大王峰南麓，是武夷山最古老的一座宮觀。
武夷宮始建於唐天寶年間(公元742-756年)，初名天寶殿，南唐時稱會仙觀，宋大中祥符二年(公元1009年)，大加擴建，紹聖二年(公元1095年)改名為沖佑觀，元代改稱萬年宮，明代稱沖元觀，清代名沖佑萬年宮。武夷宮曾屢遭火焚，屢經重修，宮內以三清殿為主，前有漢祀亭、拜章台，後有賓雲亭、玉皇閣、法堂：東西還有廊廡、祠堂等。歷代為福建道教中心和我國著名道教勝地之一。
宋明兩代，武夷宮規模宏大，殿宇多達300餘間，列為宋代九大名觀之一。宋代著名學者朱熹、陸遊、辛棄疾等曾先後以「提舉」之職在此主管觀事。明隆慶元年(公元1567年)，抗倭名將戚繼光奉調移鎮薊州，途經武夷山時，曾在武夷宮三清殿題詩曰：「一劍橫空星斗寒，甫隨平虜復征蠻。他年覓取封侯印，願向君王換此山。」表達了他對此地的熱愛與眷戀。
武夷山為福建第一名山，也是我國著名的風景區。從武夷宮前溯流而上，半天時間即可以看盡7.5公里長的名勝集中區九曲溪。