隨著兵書的不斷增多和人們對其研究的深入，有些學者便試圖根據兵書中主要內容的屬性，進行適當的分類。首創其例者是漢代劉歆所著《七略》中的《兵書略》。《兵書略》系漢代步兵校尉任宏所輯，書中將兵書分為兵權謀、兵形勢、兵陰陽、兵技巧四大類。《兵書略·小序》對這四類兵書的含義做了解釋：「兵權謀者，以正守國，以奇用兵，先計而後戰，兼形勢，包陰陽，用技巧者也」；「形勢者，雷動風舉，後發而先至，離合背鄉(向)，變化無常，以輕疾制敵者」；「陰陽者，順時而發，推刑德，隨斗擊，因五勝，假鬼神而為助者也」；「技巧者，習手足，便器械，積機關，以立攻守之勝者也。」從任宏的解釋可知，兵權謀類是以論述戰略為主，兼有其他三類內容的兵書，是古代兵學的基礎理論著作，其代表作是《孫子兵法》、《吳子》、《孫臏兵法》。兵形勢類是論述戰術的兵書，存世的代表作是《尉繚子》。兵陰陽類是論述天候、地理、陰陽占卜的兵書，其中既有古代樸素的軍事天文和軍事氣象知識，也雜有荒誕迷信的糟粕。兵技巧類是論述軍事技術及其運用的兵書。從上述的解釋來看，雖然任宏對各類兵書的定義並不十分嚴格，每一類兵書的涵蓋面過寬，其內涵和外延也不清晰，況且有些兵書多種內容並存，難以確定其類別，因而互相之間出現了一定的交錯和重疊，但是就總體而言，他對兵書分類的開創之功是不可磨滅的。其後歷代學者雖也提出過不同的分類方法，但都沒有得到普遍的推廣。現在學術界和一些圖書館，一般從軍事學各學科的內涵和兵書的主要內容，將兵書分為兵家、兵法、兵略、陣法、訓練、城守、兵制、兵器、兵壘、軍事後勤、軍事地理、軍事歷史、名將傳略、綜合性兵書、軍事叢書等類。此外，還有其他一些分類方法。