趙士楨是明朝後期專門從事火繩槍研究的專家，他所著的《神器譜》，對明清時期火繩槍的研製和使用，產生了重要的影響。
趙士楨，字常吉，號後湖，樂清(今屬浙江)人。祖父趙性魯，官至大理寺副，博學多才，曾參加《明會典》的編纂，工詩詞，精書法。趙士楨自幼受其熏陶，亦擅長書法。他的生卒年代雖不可確考，但從他在萬曆三十一年(公元1603年)所上《防虜車銃議》中「行年五十」之句中，可知他約生於嘉靖三十二年(公元1553年)。萬曆六年(公元1578年)，趙士楨「以善書征，授鴻臚寺主簿」，任職18年後受召入直文華殿，至萬曆二十四年(公元1596年)「晉中書舍人，又十餘年，不進秩以歿」(沈德符《萬曆野獲編·金華二名士》)。由此可以推知，他大約在萬曆三十九年(公元1611年)前後去世。趙士楨從小生長在海濱，家鄉常受倭寇的襲擾，備受其苦。故而，他關心國家前途，注意研究軍事及火器技術書籍，從戚繼光和胡宗憲的部下了解倭寇所用火器的情況，從因進貢而留居北京的嚕密國(一作魯迷國)掌管火器的官員朵思麻處，見到了嚕密銃，並於萬曆二十六年(公元1598年)向朝廷進獻了自己仿製的嚕密銃。之後，他又歷經艱難困苦，多方籌集錢財，先後製成10多種火繩槍及其他火器、戰車。更為重要的是他以多種文體，撰寫成《神器譜》、《神器雜說》、《神器譜或問》、《防虜車銃議》等研製火器的論著。
現存最早的《神器譜》有明萬曆刊本、《玄覽堂叢書》本、《藝海珠塵》本、《千頃堂書目》本等。1974年，日本古典研究會在《和刻本明清資料集》第六集中，刊印了五卷本的《神器譜》，比較集中而全面地搜集了趙士楨的主要著作。萬曆刊本《神器譜》五卷，約六萬餘字，附圖200餘幅，集中反映了趙士楨在各種火器，尤其是在各種火繩槍的研製與使用方面所取得的成就。其中有嚕密銃、西洋銃、掣電銃、鷹銃、旋機翼虎銃、三長銃、钁銃、杴銃、軒轅銃、九頭鳥銃、連銃等單管火繩槍，以及迅雷銃、震疊銃等多管火繩槍。同時，書中還繪製了嚕密銃、西洋銃和迅雷銃的各種射擊姿勢，便於士兵進行射擊訓練。此外還有火器戰車的研製及其使用方法的圖形。
《神器譜》反映了趙士楨發展火器製造的思想。他多次上奏朝廷，請求製造火器，把發展火器製造提到戰略的高度。他指出，海中之國日本，禍胎已萌，在蠶食朝鮮之後，必「盡朝鮮之勢窺我內地」；北方游牧民族與內地僅有長城一牆之隔，內犯之勢必不可免，只有大力發展火器製造，才能「挫凶鋒」，「張國威」。製造火器不是一朝一夕之事，而是對國家有萬世之利的大計。他主張研製火器「必須因時而創新」，出奇而制勝。要求火器製造部門選用技精藝熟的工匠，製造精利的槍炮，不可有絲毫差錯。他極力反對浪造浪用火器，指責市井庸碌之徒粗製濫造、從中牟取暴利的醜惡行徑。
《神器譜》還反映了趙士楨使用火器的思想。他認為火器要因時而用，應選擇適當的戰機，不可因浪戰浪用而失去應有的作戰效果。在使用火器時要因敵而變化，需快速突擊，使敵猝不及防；要虛虛實實，使敵人不知其奧妙；要注意奇正變換，使自己立於不敗之地；當密集的敵人來至二三里以內時，先以佛郎機炮、嚕密銃、迅雷銃逐次射敵，挫其凶鋒；待敵潰退時，持單兵火器與冷兵器的士兵要在近戰中殲敵。趙士楨主張使用火器應與戰車相結合，使「車憑神器以彰威，神器倚車而更准，或鼓行而前，或嚴陣待敵，或趨利遠道，或露宿曠野，堅壁連營，治力治氣，無不宜之」(《神器譜·神器雜說》)；如果車銃結合的戰術運用得當，則「虜人不得恃其勇敢，虜馬不得恣其馳騁，弓矢無所施其勁疾，刀甲無所用其堅利」；如果造車者知運用之法，使所造之車輕重得宜；用車者知造作之法，使用裕如(《防虜車銃儀》)；再加上將帥善於指揮，士兵技巧熟練，就能充分發揮其自衛堅守和進攻破敵的作用。趙士楨建議編練車營，使之「守則布為壁壘，戰則藉以前拒，遇江河憑為舟梁，逢山林分負翼衛……晝夜陰晴，險易適用」(《車圖》)。像趙士楨這樣身無疆場之寄，肩無三軍之任的火器專家，能如此精通火器使用的戰術是絕無僅有的。