陳傅良是南宋時期永嘉派的著名學者。他為學重「經世致用」，為官「抗疏忠懇」。所著《歷代兵制》是我國第一部兵制專著，也是研究古代兵制的重要參考書。
陳傅良，字君舉，號止齋，瑞安(今屬浙江溫州)人。紹興七年(公元1137年)生，自幼聰慧敏銳，好學深思，加之家學熏陶，為文自成一家。後拜著名學者鄭伯熊、薛季宣為師，共開永嘉學派之先聲。乾道八年(公元1172年)，陳傅良登進士甲科。光宗時(公元1190—1194年)為起居舍人，因進諫未被採納而辭官。寧宗即位(公元1195年)後，召為中書舍人，兼侍讀，官制寶謨閣待制。嘉泰三年(公元1203年)去世。死後謚「文節公」，學者們稱他為止齋先生。著有《周禮說》、《春秋後傳》、《左氏章指》、《止齋論祖》、《止齋文集》、《歷代兵制》等。
《歷代兵制》在陳傅良去世時尚未脫稿，題名為《周漢以來兵制》，到後來刊刻時才定為現名。現存有《墨海金壺叢書》、《守山閣叢書》、《長恩書室叢書》、《瓶花書屋叢書》、《學海類編》、《兵法彙編》、《四庫全書》等刊本。全書八卷，約3.5萬字。
《歷代兵制》以年代為經，先後記述了西周、春秋、秦、西漢、東漢、三國、兩晉、南北朝、隋、唐、五代、北宋的兵制及其沿革。對西周的鄉遂合一制，漢代的京師兵(南北軍)、郡兵(輕車、材官、騎士)，南北朝、隋、唐的府兵，唐代的彍騎、禁軍，北宋的禁軍、廂兵、藩兵，都做了詳細的記述，從中可以看出後代兵制對前代兵制的繼承關係和發展概況。其內容包括軍隊的編製、指揮、調發和宿衛番上，武官的選任和將帥的職權、兵員的徵募和訓練，兵種的區分和組織管理，紀律號令和賞功罰過、武器裝備和供給軍需等。
陳傅良在書中採用古代兵制與宋代兵制對比的方法，反映自己的觀點，指出宋代兵制的流弊，希望當權者能夠採納他的建議，進行兵制改革。所以《四庫全書總目》提要說：「陳傅良當南宋之時，目睹主弱兵驕之害，故著為是書，追言致弊之本，可謂切於時務者矣。」通觀全書，可以看出陳傅良在評論歷代兵制的得失中，對兵制問題的主要看法。
其一，在軍隊的統御關係上，他主張「強幹弱枝」，反對「諸王擅權」。他推崇西漢「重兵悉在京師，四邊但設亭障」的做法，使「天下之兵皆內外相制」。
其二，在兵農關係上，他主張寓兵於農，兵農合一，耕戰兼資，有事出戰，無事歸農。他稱道唐朝的「府兵之制，居無事則耕於野」，「若四方有事，則命將以出」。認為只有這樣做才能「更勞均佚」，「民有常兵而無長征之勞，國有常備而無聚食之費」。
其三，在治軍問題上，他主張重訓練、嚴紀律、一號令、明賞罰。即對士兵須加強訓練，讓其熟習武器的使用技能，才能練成精銳之師。治軍要紀律嚴明，號令統一，賞罰公平，才能士氣旺盛，人不敢怠慢，做到「兵雖少而至精」。
《歷代兵制》首開兵制研究之風，至今仍不失其借鑒價值。但有些看法尚具有一定的片面性。