司馬穰苴是春秋末期著名的軍事家，所著的《司馬法》被列為《武經七書》之一，對後世兵學的發展產生了深遠的影響。
司馬穰苴本是陳國田完的後裔。田完原姓陳，後因陳國的一次內亂而投奔齊國，被齊桓公收留並封為齊卿，改姓田氏。田穰苴因治軍有方而被尊為大司馬，遂又稱司馬穰苴。其生卒年月不詳，大約活動於公元前6世紀初葉春秋末期的齊國，與齊景公執政時的相國晏嬰為同時代人。
齊景公時，齊國國力衰微，晉國乘機從西面進攻阿(今山東陽谷東北)、鄄(今鄄城北)兩地；燕國從北面侵入河上地區(今德州、滄州北界)。齊軍連戰連敗，齊景公急得像熱鍋上的螞蟻，無計可施。相國晏嬰向景公推薦田穰苴，說他「文能附眾，武能威敵」。於是景公召見了穰苴並同他討論退敵之策。景公聽了穰苴的一番議論後非常高興，便任命他擔任將軍，去抵抗晉軍和燕軍的進攻。穰苴認為自己出身卑微，雖官居大夫之上，但難以服眾，請景公再派一名位尊而權重的大臣作監軍才好。景公同意這一請求，派庄賈充任此職。穰苴辭別景公，並與庄賈約定：「明天中午在軍營門口會面。」第二天，穰苴先到軍營，等待庄賈。庄賈一向驕橫自大，不把穰苴放在眼裡，竟然去會見為他送行的親戚朋友，飲酒作樂，延誤了時間。到了中午，庄賈還未到軍營報到。穰苴便走進軍營，整頓隊伍，宣布紀律。時已近夕，庄賈才到。穰苴責問庄賈為何遲到？庄賈則滿不在乎地推辭說因親戚朋友為自己設宴送行而來晚。穰苴厲言曰：「將軍受命出征，就要忘掉家中一切；到了軍營，就要忘掉親戚朋友；擊鼓進戰時，就要把生命置之度外。」於是決定按軍法規定斬殺庄賈，即使景公派人講情也無濟於事。庄賈被斬後，軍威大振。大軍出征時，穰苴部署周密，一路上關懷愛護士卒，士卒無不感激。三天後，穰苴率部同晉軍交戰，士卒個個奮勇當先，連傷病員也請求上陣。晉軍看到這種情形，急忙撤軍。燕軍聽到消息後，也北渡黃河，撤軍回國。穰苴率軍追擊，收復全部國土，凱旋迴師。景公與各位大夫到郊外迎接。不久，景公尊奉穰苴為大司馬。然而，代表舊貴族勢力的大夫國氏和高氏對田氏忌恨在心，尋機向景公暗進讒言，致使齊景公革除了穰苴的大司馬職務。穰苴因長期鬱悶，最後發病而死。齊簡公四年(公元前481年)，其後裔田常殺了齊簡公，擁立齊平王，任相國，盡殺公族中的強者，為田穰苴報了仇。後田常的孫子田和自立為齊威王，推廣運用穰苴兵法，齊國便一度成為戰國群雄的盟主。
《司馬法》約成於戰國中期，又稱《司馬穰苴兵法》、《古司馬法》等，曾出現過多種版本。今本只存一卷五篇：仁本、天子之義、定爵、嚴位、用眾。有《續古逸叢書》影宋本及明、清《武經七書》系統諸本。國外有日、法等文本流傳。
《司馬法》的突出之處，在於司馬穰苴第一次對戰爭問題提出了明確的看法，即「以戰止戰」的戰爭觀。他認為：「殺人安人，殺之可也」；「以戰止戰，雖戰可也」；「國雖大，好戰必亡；天下雖安，忘戰必危」(《仁本第一》)。這些論述，既不籠統地反對一切戰爭，又不盲目地鼓吹戰爭。如果用正義戰爭去制止已經發生或將要發生的非正義戰爭，則正義戰爭是應該進行的；如果強國和大國，一味依仗兵強勢眾而窮兵黷武，欺凌弱國和小國，發動非正義戰爭，其國必定滅亡；如果以為天下已經安定，或害怕傷亡而鬆懈乃至忘掉戰備，這樣的國家必定面臨危險。這些論述，至今仍有它的生命力。
《司馬法》中「以戰止戰」的戰爭觀，在其經國治軍方面的反映，便是「以仁為本」、「以仁為勝」的思想。它認為，對民施仁，就要弔民伐罪，興師舉兵要考慮時機，不要耽誤農時。對部下施仁，就要在危難時不忘掉他們，勝利果實要與其分享，失敗的責任由己承擔。對攻取之國，勿燒殺搶掠，不毀壞田園、莊稼和林木，不要傷害老幼和無辜，對敵方的傷病員，也要治癒後送其回家。這些做法的目的，就是要最大限度地消減對方軍民的敵對情緒，使之心悅誠服。這是《司馬法》的高明之處。
《司馬法》對作戰指導也有許多精闢的論述。即要求戰爭指導者在戰前需從多方面進行謀劃，創造取勝的條件。書中指出：打仗一要把握有利的天時和時機，二要有充分的物質準備，三要有高漲的士氣，四要選擇有利的地形，五要有精良的兵器和對各種兵器的搭配使用。這些也就是《司馬法》在其《定爵第三》中所講的「順天、阜財、懌〔yi 藝〕眾、利地、右兵」之「五慮」的要義。在作戰中，它要求將帥既要事先考慮周密，制定正確方案，又要注意隨時應變，因情而措置，使自己處於主動地位。同時還要注意掌握敵情，對遠處之敵要派出諜報人員，對臨近之敵要注意觀察敵軍動靜，了解其變化，打擊其薄弱之處。
《司馬法》還把兵力眾寡、強弱、軍隊治亂、行動快慢、進退、難易、固危、強靜與微靜、小懼與大懼等因素，抽象為「輕、重」兩個對立統一的因素，進行分析考察。指出輕、重是不斷變化的，不能墨守陳規，呆板運用。用樸素的辯證法思想去探討戰爭和軍事問題，這在古人中是難能可貴的。