《數理精蘊》全稱《御定數理精蘊》，是在康熙皇帝的大力支持下，於1690年至1721年編譯而成的。參加翻譯的有法國傳教士張誠、白晉等，參加彙編的有梅文鼎的孫子梅瑴〔jue決〕成、蒙古族數學家明安圖等，全部編譯工作都在皇宮內的蒙養齋進行。這是一部較為系統介紹西方數學知識的百科全書，內容包括幾何學、三角學、代數學、算術等方面。全書分為上、下二編，上編五卷「立綱明體」，下編40卷「分條致用」，表四種八卷，計53卷。
書中也列舉有不少中國古代算書中的應用問題，但解答卻是採用西方數學方法。只有在第一卷中敘述了「數理本源」和「周髀經解」兩節，藉以說明中國傳統數學的「本源」和悠久歷史。
卷二至卷四為《幾何原本》，分12章。第一章給出了點、線、面、體、圓、平行線，以及各種角度的定義；第二章給出關於三角形的幾個定義和定理；第三章論四邊形；第四章論圓和圓內接、外切多邊形；第五章論立體幾何；第六、七兩章論量的比例；第八章論相似形；第九章論勾股定理及其他有關比例的命題；第10章論圓錐體、球和橢圓體的表面積和體積；第11、12章論幾何作圖法。總之，其內容與歐幾里得《幾何原本》大致相同，但著述體例有很大差異。
卷五為《演算法原本》，論述了自然數的性質，內容包括自然數的相乘積、公約數、公倍數、比例、等差級數、等比級數等的性質。
下編卷一至三○為實用算術，講述度量衡制度，記數法，整數和分數四則運算，比例，解方程，開平方和開帶從平方，勾股問題，三角學，圓內接和外切正多邊形，正多邊形、圓、弓形和橢圓面積，圓柱、圓錐、球、截球體和橢圓體，比重等問題。
卷三一至三六介紹當時傳入中國的代數學知識。
卷三七、三八介紹對數和對數比例。
卷三九、四○介紹比例規解，其中包括畫日晷法和西方計算尺——假數尺。
書中所附的數學用表，包括素因數表、對數表、三角函數表和三角函數對數表。
《數理精蘊》出版後得到廣泛的流傳，在一段較長的時間內成為人們學習和研究西方數學的重要典籍，對後來數學的發展產生了重大的影響。