我國的梁橋歷史比拱橋悠久，它發端於新石器時代，以後歷代都有發展，建造了不少著名的橋樑。到了宋代，我國的梁橋建造進入了一個新的發展時期，建造了一批大型的石樑橋，並把建橋技術提高到一個新的水平。
最早建造的大型石樑橋是福建泉州洛陽橋。它始建於皇祐五年四月(公元1053年5月)，嘉祐四年十二月(公元1059年1月)建成，是由蔡襄主持建造的。
洛陽橋建在泉州城東20里的洛陽江入海口處。這裡水面開闊，「西有滾滾萬壑流波之傾注，東有澒灝〔hong hao訌號〕澎湃潮汐之賓士」(《泉州府志·洛陽橋》)，水勢險惡。在建橋之前，人們經此來往靠的是渡船，經常發生翻船事故。為了祈求過渡平安，便取名萬安渡，故橋建成後亦命名萬安橋，洛陽橋則是其俗稱。洛陽橋在建橋技術工藝上有如下幾方面的創新。
首創筏形基礎 由於水勢險惡，橋基無法採用傳統的打樁工藝，因而另闢蹊徑，創造了新的奠基工藝。即利用落潮的時間，沿預定橋樑線路及其周圍，用船裝載大石塊拋入水底，形成一水底石堤作為橋基。據考察，洛陽橋的橋基長500餘米，寬約25米。這是橋樑技術史上的一項重大創新，開創了現代橋樑建造中筏形基礎的先聲。
應用和發展尖劈形橋墩 尖劈形橋墩出現於唐代，是築於迎著水流方向的一端。洛陽橋則把橋墩兩端都築成尖劈形，以分開江流和潮汐的衝擊力，達到保護橋墩的目的。
利用潮汐的漲落浮運和架設石樑 洛陽橋面的大石樑重達數十噸，要把這樣重的大石樑在水面上懸空架設，這在古代沒有大型起重設備的條件下，似乎是難以想像的。洛陽橋卻巧妙地解決了這一難題。利用潮汐的水面落差，在漲潮時用船把石樑載至兩個橋墩之間，並固定在要安放的位置上方，落潮時石樑便自動架設在預定位置上，順利完成了橋面的架設作業。
利用牡蠣膠固橋墩 要把橋墩上的石塊連結在一起，這在沒有速凝水泥的古代幾乎是沒有辦法的。但洛陽橋在建造時卻巧妙地利用牡蠣的生長特性，神奇般地解決了這一難題。牡蠣又名蚝，俗稱海蠣子，是一種介殼海生動物。它附著於其他物體而生長和繁殖，石灰質外殼亦隨著生長和繁殖而連綿成片，與附著物牢固地膠結成一體。洛陽橋建造時，就利用這一特性，在橋墩上養殖牡蠣，把橋墩上的石塊膠結在一起，形成牢固的整體，防止被衝散，提高了橋墩的堅固性和耐久性。這一發明，堪稱是一項傑出的科學創造。
洛陽橋長834米，橋墩46個，整座橋全部用當地產的花崗石建成。「飛梁遙跨海西東」，氣勢磅礴，雄偉壯觀。它建成後，成為泉州與內地交通的重要孔道。它建成後，人們去舟而徒，易危為安，故有「萬安濟眾」之譽。
在洛陽橋建成的影響下，福建，特別是閩南地區掀起了一個建橋的熱潮，先後建造數十座大中型石樑橋。其中，有號稱「天下無橋長此橋」的安平橋，俗稱五里橋，在晉江縣安海鎮，長達2000多米，是古代最長的石樑橋。