《墨經》原是《墨子》一書中的「經上」、「經下」、「經說上」、「經說下」四篇，後人把其單獨成書，併名為《墨經》。關於《墨經》的作者，現在還存在著爭議，有人認為「經上」、「經下」是墨子自著，「經說上」、「經說下」是墨子及門弟子記錄師說而成；也有人認為四篇都是戰國後期墨家後學的作品。但撇開其作者不說，單就內容而言，史學界都認為它是先秦一部重要的科學典籍。其科學內涵非常豐富，除上面提到的幾何學外，突出的還有光學和力學。
《墨經》中記載有我國最早的小孔成像實驗：在一間小屋向著陽光的一面牆上開一個小孔，人對著小孔站在屋外，在陽光的照射下，屋裡相對的牆上就會出現一個倒立的人影。對此，《墨經》中解釋說，這是由於光穿過小孔時如射箭一樣，是直線行進的，人的頭部遮住上面來的光線，故成影在下方，而人的足部遮住下面來的光線，故成影在上邊，這樣便形成倒立的影像。這既明確地闡述了光的直線傳播原理，又科學地解釋了小孔成像的原理。
對於凹面鏡、凸面鏡、平面鏡的成像問題，《墨經》都作了較系統地研究和探討。現在人們都知道，凸透鏡對著太陽可以聚焦取火。在先秦時期我國沒有玻璃透鏡，但卻有大量的銅鏡。當時人們已經發現，凹面鏡能夠聚焦取火，故又叫它陽燧，用其取火，是一個重要的人工取火方法。《墨經》中對凹面鏡成像原理作了一系列的考察，指出在凹面鏡球心之外，物體所形成的像是倒立的，比原物小；在球心之內，則像正立，比原物大。《墨經》中還指出，凸面鏡所形成的像都是正立的，比原物小；而平面鏡所成的像與原物一樣大，但左右互為倒置。把《墨經》的這些闡述與近代幾何光學相對照，除了它尚未能把焦點與球心區分開外，其他的內容則是一致的。
對於運動物體的影子問題，《墨經》中也有精闢的論述。它指出運動物體的影子並沒有跟隨物體而運動，這是因為物體運動後所出現的影子是新形成的，而原來的影子已在物體運動後消失，看起來好像影子也在運動，其實只是新舊影子在不間斷地相互更替而已。《墨經》中還考察了本影和半影的問題，並有符合科學的解釋。在2000多年前，能有這樣的成就，是很了不起的。
在力學方面，《墨經》中給出了力的定義：「力，刑(古通形)之所以奮也」，意思是說力是人體所具有的使物體運動的手段，如由下向上舉重物，就是力的作用。它從衡器的平衡中，得出了槓桿原理，即力×力臂=重×重臂。對於運動、靜止、浮力、重心、斜面等力學問題，《墨經》中也都有相當精闢的記述，這裡就不一一列舉了。