古印度稱「身毒」或「天竺」。其醫術主要由僧侶和巫師掌握，所以中印醫學交流，自我國引入佛教開始。東漢明帝曾遣使者赴天竺國，得佛經及釋伽像而歸，自此中國始有佛教。東晉時，我國高僧法顯又去天竺，帶回許多佛書，於是印度醫學夾雜在佛書中，傳入我國。
古印度有「四大」學說，認為宇宙是由地、水、風、火四大要素構成。這一哲學觀念解釋人身，則認為人身是由氣、粘液、膽汁、血液組成，將這四種物質稱之為人身「四大」。認為，疾病的發生主要是因為這四種原質的失調，每一「大」有101種病，「四大」共404種病。印度醫學傳入我國時，中醫已有五行學說為指導，而且已有完整的醫學理論體系，有的學者也認為「中國藥物和診病方法遠勝天竺」，所以在理論方面對中醫的影響是有限的。如葛洪的《肘後救卒方》原86首，經陶弘景合併、增補後整理成《肘後百一方》，其意即取自佛書：「人有四大，一大輒有一百一病」之說。《千金要方》也有類似提法。但在他們討論疾病的過程中與「四大」理論毫不相干，像陶弘景的增補，不過是湊足101之數而已。
印度醫學對中醫的滲透，主要是臨床治療方面的特長，所以中國醫學對他們的葯和方很感興趣。阿魏、訶黎勒、鬱金香、豆蔻、龍腦等藥物傳入我國，一直用到今天。歷史上我國也流傳著很多專論印度醫方的方書，如《龍樹菩薩藥方》，《西域婆羅門仙人方》等，其中絕大部分已經失傳，但所幸的是有少量方劑保存在古代彙編的方書中。值得一提的是印度的眼科很高明，我國唐代王燾所撰的《外台秘要》中記載「腦流青盲眼」，「宜金篦〔bi〕決，一針之後，豁若開雲，而見白日」。這是印度傳來的眼科手術，經我國歷代眼科醫生不斷改進，成為今天仍在使用的「金針撥障術」，即白內障的手術治療法。宋代皇帝尊道抑佛，佛教在中國的衰落也使印度醫學逐漸不被人注意了。由於地理位置的因素，佛教和印度醫學傳入西藏較早，故對我國藏族醫學影響較大。