據越南史籍記載，公元前257年，中國秦朝醫生崔偉的醫療事迹及他所著的《公餘集記》一書流傳於越南。漢代以後我國常有知醫人士到越南。唐宋以來越南所產的藥物，如檳榔、丁香、蘇方木、白茅香等不斷輸入我國。公元14世紀的越南皇帝陳裕宗，年幼時曾遭水溺，被一個醫生用針灸救活，說明當時針灸術已傳入越南。明清時我國一些醫書傳到越南，如《景岳全書》、《醫學入門》、《錦囊秘錄》等，對越南醫藥學影響很大，越南醫書《新方八陣國語》即取材於《景岳全書》。越南著名醫生黎有卓著有《海上醫宗心領》66卷，該書對中國古典醫籍《內經》和明代馮楚瞻所著的《馮氏錦囊秘錄》推崇備至，但對於外感病，則認為越南因地處南方與中國不同，針對《傷寒論》中治療外感風寒的麻黃湯、桂枝湯類代表方劑，他寫有「論我嶺南麻黃、桂枝湯絕不可用」一章，可見他對中醫經典著作不是盲目照搬，而是根據本地的氣候特點有所取捨。這部書在本國影響很大，黎有卓被尊為越南的醫聖。公元1850年越南仿我國建「先醫廟」，供奉中國歷代名醫，特別崇拜馮楚瞻。中醫藥在越南很受歡迎，當地稱這些華僑醫生為「東醫」，越南本民族私相傳授的醫生則稱為南醫。