養生學是醫藥衛生的一個組成部分，不管是哪一個學派或教派，若想在養生學上有所建樹，必須得到醫學家的首肯，這樣才能在社會上引起反響。客觀上確實也是如此，首先是醫學理論促進了養生學的發展，再者歷代醫家對各種養生方法的總結，實際上也起到了去偽存真的作用，經過他們的綜合整理，使之達到醫學理論化的高度。比如《內經》對老莊學派養生之道的吸收，就是一個很好的範例。它既傳播了道家的養生方法，又論述了人的生、長、壯、老、已的全部生命過程，並提出了「天年」的觀點，天年即人的壽限，也稱天壽或天數。所以在《內經》中反映出來的養生論，既有詳細的養生方法，又有相應的醫學理論，當然也會產生合理的養生效果。
家喻戶曉的華佗是漢魏著名醫家，史載他「曉養生之術，年且百歲而猶有壯容，時人以為仙」。他認為人體應當勞動，但不能勞碌過度。肢體運動可以幫助消化食物，流通血脈，疾病就不會發生，好像門戶的軸，經常轉動就不容易腐朽。古代道家的導引術就是通過運動關節達到「難老」目的的。他向學生吳普傳授「五禽戲」，即模仿虎、熊、猿、鳥、鹿五種動物姿態，而創造的一種健身運動。吳普持之以恆，90多歲時仍耳聰目明，牙齒堅牢。他還向學生樊阿傳授保健藥方——由漆葉和黃精組成的「漆葉青黏散」，有「去三蟲，利五臟，輕體，使人頭不白」的功效。樊阿堅持服用，活了100多歲(《三國志·魏書》)。
南北朝時梁代學者、醫學家陶弘景，博學多才，通釋、道之學，夙好養生，搜集了「上至農皇以來，下及魏晉之際」有關養生的論說，撰寫成《養生延命錄》二卷，這是現存最早的一部養生學專著。該書保存了秦漢以來以至魏晉時期不少寶貴的養生資料，把前代的養生法則與具體的養生方法歸納為順應四時，調攝情志，節制飲食，適當勞動，節慾保精，服氣導引等六個內容。特別對道家服氣導引之術記載得較為詳細，如呼氣六字口訣：吹、呼、呬〔xi戲〕、呵、噓、唏；及已失傳的《導引經》的晨練功法：狼踞、鴟〔chi吃〕顧、頓踵、叉手、伸足、熨眼、搔目、摩面、干浴等，均賴《養生延命錄》得以流傳後世。該書還保存了華佗所創的「五禽戲」，對後來保健運動很有影響：虎戲者，四肢踞地，前三躑，卻二躑，長引腰，側腳，仰天，即後踞，行前、卻各七過也。鹿戲者，四肢踞地，引項反顧，左三右二，伸左右腳，伸縮亦三亦二也。熊戲者，正仰，以兩手抱膝下，舉頭，左擗〔pi匹〕地七，右亦七，蹲地，以手左右托地。猿戲者，攀物自懸，伸縮身體上下一七，以腳勾物自懸左右七，手勾腳立，按頭各七。鳥戲者，立，起翹一足，伸兩臂揚扇用力，各二七，坐，伸腳，手挽足趾各七，縮伸二臂各七也。此外，陶弘景還編繪了《導引養生圖》一卷，惜已佚失。
唐代醫學家孫思邈是歷史上有名的長壽學者，被尊稱為「孫真人」。史載他經歷北周、隋、唐三朝，晚年時，魏徵等修齊、梁、陳、周、隋五朝史，常常向他請教。他所述前幾朝事很詳細，可見他在養生方面確有所得。孫思邈所著的《千金方》不僅在醫藥學，而且在養生學上也是有著重要貢獻的。他把養生體會寫在「養性」、「食治」、「退居」諸卷中，並論述了「養老大例」、「養老食療」，開創了我國老年醫學體系。這要比13世紀羅傑·培根的《老年人的治療與青年人的保護》早600多年。《千金方》保留了醫、道、釋、儒各家養生之說，他認為「善養性者，則治未病之病，是其義也」(《千金要方·養性序》)，明確地強調了養生的目的即中醫學所強調的「治未病」。他還認為「養性必先知自慎也，慎以畏為本」，「憂於身者不拘於人；畏於己者不制於彼；慎於小者不懼於大，戒於近者不侮於遠」(《新唐書·孫思邈傳》)。他所強調的「慎」與「畏」實際上是讓人重視道德修養。他又說：「養性者，不但餌葯餐霞，其在兼於百行。百行周備，雖絕藥餌，足以遐年；德行不克，縱服玉液金丹，未能延壽」(《千金要方·養性序》)，這些顯然是儒家思想在養生之道中的體現。《千金方》還搜集了道家、釋家的健身功法，如「老子按摩法」49勢；「天竺國按摩法」18勢，又稱婆羅門法，謂「老人日能依此行三遍者，一月後除百病，行及奔馬，補益延年，能食，眼明，輕捷，不復疲乏」。此外，有關「食療」、「食養」及「性衛生」的記載都是非常珍貴的養生學文獻。
宋、元時代比較重視老年養生問題。宋代陳直所著的《養老奉親書》，及元代鄒鉉增續的《壽親養老新書》是其代表，這是我國最早的老年醫學專著。書中詳細地討論了老人的食治之方，醫藥之法，攝養之道，並附有「簡妙老人備急方」，以備老人不時之需。還提出了精神保健的攝養之道，指出要注意老人的各種嗜好，如書、畫、琴、棋、花、鳥等，並要避免老人勞倦與孤獨。書中還設計了春、夏、秋、冬四時攝養的方法，恰合四時氣候特點和老年人的生理特點。
金元時，醫學流派爭鳴，推動了臨床醫學的發展。當時的醫學家也很重視養生，如補土派的創始人李杲注重脾胃的調理；滋陰派主帥朱震亨著《色慾箴》，重視陰精，主張節慾，其「茹淡論」認為老年人飲食宜清淡。
元代，影響較大的兩部養生學專著，一是王珪的《泰定養生主論》，書名從《莊子》「宇泰定者發乎天光」及「養生主」篇取義，可見推崇道家養生之說。書中闡述了人生由婚育、嬰幼、及壯到老各階段的生理攝養方法，他認為：不流於物，謂之「攝」；安其分，謂之「養」。並引述《抱朴子》所列「過傷」種種：「才不逮而強思，力不勝而強舉，深憂重恚，悲哀憔悴，喜樂過度，汲汲所欲，戚戚所患，談笑不節，興寢失時，挽弓引弩，沉醉嘔吐，飽食即卧，跳走喘乏，歡呼哭泣，皆為過傷。古人所以戒之，節之。」該書不但論攝養，而且也談病治，並載錄一些驗方。另一部養生專著即李鵬飛的《三元參贊延壽書》，也是一部道家味頗濃的養生書。該書認為：「人之壽，天元六十，地元六十，人元六十，共一百八十歲。不知戒慎，則日加損焉。精氣不固，則天元之壽減矣；謀為過當，則地元之壽減矣；飲食不節，則人元之壽減矣。」這也就是書名含義及其書大要。這本書是古代養生理論及方法之集大成之作。
元代飲膳太醫忽思慧的《飲膳正要》是完整地保存至今的古代營養學專著。其書共三卷，圖文並茂，內容豐富，書中記載了常用食物203種，配膳十分講究。有各種湯、羹、漿、膏、煎、油、茶，以及燒餅、包子、饅頭、粥、面等品的製作與作用。第二卷的「諸般湯煎」、「食療諸病」更是實用而易行。還有「養生避忌」、「妊娠食忌」、「飲酒避忌」、「乳母食忌」、「四時所宜」諸專題。該書在飲食養生方面有很高的學術價值。
明、清時代養生延壽方面的論著約有一百二三十種，使中醫養生學從實踐到理論更趨於完善。特別是明代溫補學派的出現，對老年人的養生更具指導意義。其代表醫家張景岳主張，無論養生或治病，均應重視人體的命門之火，即腎陽。他在《大寶論》中說，人身的陽氣如自然界的太陽，天地間如沒有太陽，就會變成一個大冰壺，不會有生物存在；人得陽氣則生，失陽氣則死。所以應時時顧護陽氣。並且指出：「人於中年左右，當大為修理一番，則再振根基，尚余強半」，這對中老年保健很有實際意義。溫補派的另一個代表人物李中梓在養生方面也很有貢獻，其觀點散在於《頤生微論》及《壽世青編》中，這個學派注意從調神、節食、保精等方面調養心、肝、脾、肺、腎五臟。此外龔廷賢在《壽世保元》中輯錄了大量延年益壽秘方，並撰《衰老論》，對人體衰老的原因作了專題研究。龔廷賢，字子才，號雲林，江西金谿人。先業儒，後隨父龔信(太醫院供職)學醫，著述很多，曾任太醫院吏目。他所述養生方法非常生活化，如在「攝養」中謂：薄滋味，省思慮，節嗜欲，戒喜怒，惜元氣，簡言語，輕得失，破憂沮，除妄想，遠好惡，收視聽。其「延年箴」歸納出延年11條：四時順攝，晨昏護持；勿為無益，當慎有損；坐卧順時，勿令身怠；行住量力，勿為形勞；悲哀喜樂，勿令過情；寒暖適體，勿侈華艷；動止有常，言談有節；呼吸清和，安神閨房；詩書悅心，山林逸興；心身安逸，四大閑散；救苦度厄，濟困扶危。萬全的《養生四要》以「寡慾」、「慎動」、「法時」、「卻疾」四方面論養生之道。萬全，字事，號密齋，羅田縣(今屬湖北)人，為明代祖傳兒科的著名醫家，其著述很多，以兒科、婦科、養生等著述對後世影響較大。他強調：善養生者，當知五失：不知保身，一失也；病不早治，二失也；治不擇醫，三失也；喜峻葯攻，四失也；信巫不信醫，五失也。可見他在養生方面很重視「卻疾」的重要性。
明代偏重於保健功法的養生專著也較多，如冷謙的《修齡要旨》、周履靖的《赤鳳髓》是其代表。
清代隱士曾慈