鄭成功(公元1624—1662年)，原名鄭森，字大木。少年聰敏，英勇有為。父親鄭芝龍，福建泉州南安縣人，明末官至都督同知(武官名，是五軍都督府之副長官)；母親田川氏是日本人。天啟四年(公元1624年)，也就是荷蘭殖民者侵入台灣的這一年，成功出生。公元1645年，清軍入關，明唐王朱聿〔yu玉〕鍵在福州稱帝，改元隆武。封鄭芝龍為建安伯。芝龍帶著成功前去朝見。唐王問他應當如何救國？成功回答說：「岳飛說過，『只要文臣不愛錢，武將不怕死，天下就可以安定了』，依臣看來，這兩句話在今天還是特別重要的。」唐王聽後，大加讚賞，賜他姓朱，改名成功，並命他做禁軍提督，從此民間都稱鄭成功為「國姓爺」。次年，清軍大舉攻入福建，唐王被俘，鄭芝龍無恥地投降了清軍。這時鄭成功還只有22歲。他痛心於國破家亡和人民苦難，便舉起了「殺父報國」的大旗，和他的戰友們乘船到達南澳(今廣東南澳)募兵反攻，奪取了廈門(原名中左所，成功改名思明州)作為抗清根據地。接著又攻克漳州(今福建漳州市)，福建人民紛紛聚義響應。
荷蘭殖民者侵佔台灣後，不但破壞了我國領土的完整，而且由於它的掠奪和騷擾活動，已經嚴重影響到鄭成功的海上貿易和糧餉之源，因而對他的抗清復明鬥爭也構成了嚴重威脅。鄭成功對荷蘭殖民者的強盜行徑極為憤慨，在他起兵抗清後不久，即暗下決心要收復台灣。永曆十三年(公元1659年)，鄭成功率師北伐南京失敗後，退守金門、廈門一帶，他常常以廈門地狹為憂，為了繼續他的抗清復明事業，決定舉兵東征，收復台灣，作為新的抗清基地。
正當鄭成功計畫驅逐荷蘭殖民者的時候，有一個名叫何廷斌(一作何斌)的人，從台灣來到廈門求見鄭成功。何廷斌是福建南安人，原是鄭成功父親鄭芝龍的部下，後來在台灣給荷蘭人當翻譯，對台灣的情況十分熟悉。他向鄭成功獻策說：「台灣沃野千里，四通外洋，收復這個寶島可以擴大您的抗清根據地，支助您的軍餉供應。當地的黎民百姓飽受『紅夷』的欺凌壓榨，早就想動手消滅他們。以您的威望帶兵去攻取，如同狼驅群羊，一定能夠把『紅夷』趕走」。並獻上一張台灣設防情況的詳細地圖，表示他可以引航帶路。何廷斌提供的情況堅定了鄭成功收復台灣的決心，對鬥爭的勝利起了相當重要的作用。此後，鄭成功雖曾多次與部將研究攻取台灣的計畫，但因未能形成統一意見，所以未能立即行動。
明永曆十五年(清順治十八年，公元1661年)正月，南明桂王朱由榔逃往緬甸，大陸各省基本上被清軍佔領。鄭成功感到形勢緊迫，收復台灣，已再不能遲疑，於是召集文武部屬，再次討論進軍台灣問題。在眾將的一致贊同下，立即著手進行渡海作戰的準備工作。