宋高宗聽到兵敗的消息，就想要解散政府官員，逃到海島上去躲避金兵，只是由於宰相陳康伯的堅決勸阻，並且建議他下詔親征，他才打消了逃跑的念頭。十一月，完顏亮在和州趕造戰船，準備從採石渡江。朝廷任命蕪湖守將李顯忠接替王權的職務，抵抗金兵；並派虞允文以中書舍人參謀軍事的身份，到蕪湖去催促李顯忠儘快到任，同時代表南宋政府慰勞採石的駐軍。就在王權已經去職，李顯忠尚未到任，敵軍壓境的危急時刻，虞允文挺身而出，勇敢地擔起重任，指揮宋軍作戰，打敗了金兵，立下了輝煌的戰功。
虞允文本來在四川地方當民政官，後來被推薦到臨安，在禮部當了一名低級郎官。虞允文對國家前途很關心。在完顏亮大舉進攻的前一年，他曾經上書給皇帝，指出金一定要破壞盟約，發動進攻，請求政府早作準備。但是他的建議並沒有引起南宋統治者的注意。同年十月，他奉命出使金朝，在館驛中和金人比試箭法，一箭射去，正中靶心，驚動了目無南宋的金朝官員。他親眼看到金人忙著趕造戰船，運送軍糧，知道金兵很快就要發動進攻，心中非常焦急。辦完差事，他立即回國，把這個情況報告給南宋政府，並且堅決主張打退完顏亮的進攻。因此，這次朝廷派他到採石去勞軍。
虞允文來到採石，得到報告說：集結在江北的金兵有40萬人，80萬匹戰馬。他到江邊巡視，望見長江北岸布滿了金兵，好像就要渡江似的。採石鎮上儘是江北潰退下來的南宋敗兵，三五成群，解鞍卸甲，坐在道旁，秩序混亂極了。虞允文問他們：「金軍馬上就要渡江，你們怎麼還閑呆在這裡？」士兵們回答說：「我們原來都是騎兵，王將軍(指王權)叫我們扔下戰馬逃過長江，現在沒有馬，我們又不會步戰，只好獃在這裡。」虞允文看出來，士兵們倒是有殺敵報國的勇氣，只是被一味逃跑的將領弄得心灰意懶了！面對著主將空缺、士氣消沉的困難局面，有人勸虞允文轉移到建康去，不必在這裡代人受過。虞允文回答說：「我是朝廷命官，如果退回建康，聽任金軍渡江，國家就很危險了。國家要保不住，我還逃到哪裡去呢？今天的事情有進無退，捐軀報國正是我平生的志向！」虞允文主動擔起了整治軍隊，組織作戰的重任。
為了掌握敵情，作好戰鬥準備，虞允文騎馬來到江邊，向西北岸望去，只見金軍將台高築，營寨相連，一眼望不到邊際。回來查看宋軍部隊，卻只有王權余部18000多人，戰馬數百匹而已。虞允文並沒有在困難面前退縮。他召集將士，激勵他們說：「萬一敵兵過江，我們就是後退也沒有生路。現在長江天險還控制在我們手裡，我們何不死中求活！況且國家養兵30年，我們難道就不能一戰報國嗎？」將士們聽了，都說：「誰不願意殺敵立功！只是沒有主將。」虞允文見將士們的情緒已被鼓動起來，連忙宣布說：「朝廷已將王權撤職，另派李顯忠前來負責軍務。」李顯忠是一員勇將，將士們聽說他要來當主將，精神立刻振作起來。虞允文接著又對將士們說：「現在軍情緊急，在李將軍到來以前，我願意負責軍務，和大家一起殺敵報國。國家是不會虧負大家的！」經過這一番鼓動工作，將士們抗敵的決心更加堅定了。
虞允文和將領們研究了作戰方案，決定採用水、陸部隊互相配合，以水戰為主的戰法。步兵和騎兵埋伏在長江岸邊高地後面。水軍船艦分成五隊：選擇精兵藏在海鰍船(一種用車輪激水的快速戰船)內，停泊在大江中流，作為主攻部隊；用兩隊海船組成東西兩翼配合主力；另外兩隊隱藏在港汊中間，用作襲擊敵船和後援之用。採石的宋軍，經過虞允文這一番整治和調撥，由原來的散兵變成同仇敵愾的戰鬥部隊了。