兀朮打了敗仗，更加氣憤，於是又集中了號稱12萬人的兵力，進到臨潁(今河南臨潁)。岳飛派兵迎擊，部將楊再興帶領300名騎兵擔任先鋒。小商橋(在臨潁南25里)一戰，殺死金兵2000多人，可惜寡不敵眾，楊再興不幸在戰鬥中英勇犧牲了。次日兩軍交鋒兩次，敵軍大敗逃去。岳飛估計金兵一定要回軍攻打潁昌，便命岳雲帶領騎兵急速增援駐守潁昌的王貴。岳雲來到潁昌，兀朮果然親自率兵來攻。岳雲和王貴合力攻殺，城內守軍便把預備兵力投入戰鬥，岳家軍鬥志愈加旺盛。岳軍以騎兵800擔任正面衝鋒，步軍列置左、右兩翼，來對付金軍的騎兵。雙方從早上殺到中午，岳家軍的將士無一人怯戰後退。岳雲手執雙錘，在敵陣中往來衝殺。雖然身受重傷，血染戰袍，仍然浴血奮戰。接著董先、胡清率部趕到，投入戰鬥，終於把金軍打敗，殲敵5000餘人。金軍統軍上將夏金吾(兀朮之婿)也被岳雲用大鐵鎚打死。兀朮看到大勢已去，只得連夜退回開封。張憲部將也在臨潁東北，擊破金軍6000，獲馬百匹。金軍全線崩潰，「鐵浮圖」和「拐子馬」不可戰勝的神話，被徹底粉碎了。岳飛率軍乘勝追到距東京開封僅45里的朱仙鎮。金軍潰敗，撤回東京開封，準備北逃。