滿城，顧名思義，就是滿族人聚居的城市。清順治元年(公元1644年)，滿族入關，定都北京並占居北京內城，按八旗方位布列八旗官兵及其眷屬，使北京內城成為八旗官兵集中聚居的城市。因京師八旗以滿洲八旗為主，所以北京內城可以視為清代中國第一個滿城。
在清王朝統一中國的過程中，為鎮壓與防範漢族及各少數民族的反抗，或抵禦外族的入侵，還不斷地派遣八旗官兵駐防各地。在這一過程中，或圈佔原有城池的一部分，或規劃建設了新城池，以駐紮八旗官兵，與原漢人聚居的城市並存，因而被稱為滿城。而滿城依託的原來以漢人為主的城市則相應被稱為漢城或舊城。至清代中期僅直省(內地18省)各地的大小滿城即增加到20餘個，如太原、右玉、綏遠(今呼和浩特市東城區)、歸化(今呼和浩特市西城區)、西安、寧夏、潼關、成都、廣州、荊州(今湖北江陵)、江寧(今南京)、杭州、京口(今江蘇鎮江)、乍浦(浙江平湖縣乍浦鎮)、福州、德州、青州、開封、天津、保定、涼州(今甘肅武威)、庄浪(今甘肅永登)等。另外，在東北和西北地區，隨駐防形成的駐防城池也在20個以上。
清代滿城的突出特點是：一具有軍事性質；二經過規劃設計；三依託原有城市(東北與西北駐防城除外)，因而滿城取名原有城市的名稱，並無獨立地名。隨著八旗軍制和駐防制度的衰落，尤其近代以來社會經濟的巨大變革，滿城居民成分和職能性質均發生了根本變化，並已發展成為原依託城市的重要組成部分，甚至發展成為現代城市的中心，為城市的規模發展提供了重要空間。