唐代盛時，其疆域大於漢、隋，對邊疆地區的控制也較過去更加嚴密。在唐代所劃分的道中，西部屬隴右道，北部屬關中道，東北則屬於河北道。在這些地區又設立了一些帶府字的機構，其所轄範圍也稱為府。這是我國歷史上的通例。當時與邊疆有關的府有二類：一為都護府；一為都督府。都護府遠在西漢時即已設立，唐代仍因襲這一名稱。都督府在邊疆設立，也在內地設立，前面已經談到。現略述都護府、都督府的情況如下：
(1)都護府，唐代在今新疆天山南北分別設立安西與北庭兩都護府，其中心分別在龜茲〔qiuci秋詞〕，即今庫車，與金滿(今吉木薩爾)兩地。
設於關內道北境的都護府名目較多，變化很大，例如燕然、瀚海、雲中、安北、單于〔yu蟬余〕等等。它們的治所也常常變更。唐玄宗開元二十九年(公元741年)單于都護府在今內蒙古和林格爾縣附近，安北都護府則在今包頭市西南的黃河北岸。
安東都護府初設於今朝鮮境內，後內遷到遼東城(今遼陽市)，又遷新城(今撫順市北)，後又內移到今義縣東南，不久即廢。此外在嶺南道的安南都護府設於高宗調露元年(公元679年)，一度改名為鎮南，駐地也略有變遷，但都在今越南的河內附近。
(2)都督府，唐代在邊疆地區也設立了一些都督府，雖和內地的名稱相同，但內容卻相差很大。《新唐書·地理志》說：「稍稍內屬，即其部落列為州縣，其大者為都督府。以其首領為都督、刺史，皆得世襲。雖貢賦版籍多不上戶部，然聲教所及，皆邊州都督、都護所領，著於令式。」可見這些府、州與內地的有些不同，但在文教方面卻未放鬆。那時安西都護府有月支、大汗、姑墨、疏勒、龜茲等23個都督府。北庭有大漠州、輪台州、金滿州等23個都督府和游牧性質的濛池和昆陵二都護府。其他各處都護府所轄的都督府情況也可以按此類推，無須贅敘。
值得注意的《舊唐書·地理志》說：「龍朔元年西域諸國遣使來內屬，乃分置十六都督府、州八十、縣一百一十、軍府一百二十六，皆隸屬於安西都護府。」這裡所說比縣數還多的軍府可能就是內地所稱的折衝府，這是設在某些縣境內訓練民兵的機構，不能和一般州縣衙門混為一談。事實上，唐王朝在邊遠民族地區設置的這些地方行政機構，帶有明顯的羈縻性質，被稱為羈縻府、州、縣，多達800餘個。