我們簡略地回顧歷代車輛演變過程之後，再對車的有關部件加以介紹。
古車作為載車部分的車廂，叫「輿」。「輿」的左右兩邊立的欄杆和木板，叫輢〔yi以〕，可以憑倚遠望。前面手扶的橫木，叫軾。人在行車途中對他人表示敬意的動作，也叫軾，即扶軾低頭。輿後面的橫板或欄杆，叫軫〔zhen枕〕。軫上留有缺口，以便乘車人上下。古時人們一般都是從車的後邊上下車的。車身上拴有一根繩子，供上下車時使用。這根繩子，叫綏。《論語·鄉黨》曰：「升車必正立執綏。」
車的運轉部分主要包括輪和軸。輪的中心是一個有孔的圓木，叫轂，用以貫軸。車輪的邊框，叫輞〔wang網〕。連接輞和轂的是輻。車輪的輻條有多有少，一般為30根。《老子》曰：「三十輻，共一轂」。四周的輻條都向車轂集中，這叫輻輳〔cou湊〕。車軸是一根橫樑，上承車輿，兩端套上車輪。軸的兩端露出轂外，末端套有青銅或鐵制的軸頭，叫軎〔wei衛〕。軸頭上有孔，用來納「轄」，以防車輪脫落。轄一般用青銅或鐵製成，呈扁平長方形，長約三四寸，俗稱銷子。車軸橫在輿下，固定的方法是在輿的底部安上兩塊木頭，用繩索把軸綁在上面。它的形狀像個爬伏著的兔子，所以叫伏兔。也叫輹〔fu復〕。
關於製作車輪的技術要求，早在春秋末年齊國人的著作《考工記》中就有了明確規定，具體要求有下列10條：一是對車輪要用工具規尺進行認真的校準，使其外形為正圓形；否則輪子與地的接觸面就不可能盡量小，因而也就轉不快。二是輪子平面必須平正，可將輪子平放在同輪子同樣大的平整的圓盤上進行檢驗，看兩者彼此之間是否密合。三是要用懸線察看相對應的輻條是否筆直。四是要將輪子放在水中，看其浮沉是否一致，以確定輪子的各部分是否均衡。五是要求同一輛車的兩個輪子的尺寸和重量都要一樣。六是要求輪子的整體結構必須非常堅固。七是要求車轂的粗細、長短要適宜。要依據有利於轉動和穩定的原則，對不同用途的車輛可選用不同尺寸的轂。八是要求輪子的直徑要適中。太大，則人上下不方便；太小，則馬拉起來很吃力。九是對軸的要求有三條：選材精良，堅固耐磨，轉動靈便。十是對整個車輪都必須選用堅實的木料等等。由此可見，當時的技術要求是很嚴格的，其考慮是十分周全細密而又符合科學原理的。《考工記》還對車輿材料的選擇及其連接方法，對車輛其他部分的製作，對不同用途車輛的要求等問題分別進行了敘述。
車輛的構造和組成，除了上面介紹的有關載車和運轉部分的構件外，還要包括駕車的構件。駕車部分的構件主要有轅、軛、□〔ni泥〕。轅又叫輈〔zhou舟〕，為一根直木或稍彎曲的木杠。轅的後端連著車軸，前端拴著一根彎曲的橫木叫軛，又叫衡或橫。轅和軛相連靠的是銷子，叫□，小車的叫軏〔yue月〕。軛要卡在牛馬的頸上。另外還有「軔」〔ren刃〕，它是阻止車輪轉動的一塊木頭。行車時必須先將軔木拿開，車子方能轉動。所以啟程又叫發軔。以後用「發軔」泛稱事情的開端。
古代車輿上可以有蓋子，用一根木棍支撐，形似大傘。蓋為車所專用，輿中可以鋪蓆，車蓆叫茵，後來也泛指一般的席墊。據說古時婦人之車，往往在輿的四周加上帷。後來車蓋被取消，在帷上加了頂(類似現代的車篷)，叫作幔，又叫幰〔xian顯〕。
此外，古代車馬還常常有許多裝飾性的附件，如裝在衡和軛上的響鈴，叫做「鑾」。在西周時期，最高級的馬車上要裝八個鑾，走起來聲音很好聽。古車上的許多部件製作精美，如有的銅車軎，甚至用金銀絲鑲嵌成美麗的紋飾，異常華麗。
造車是一門學問，駕車也是一門學問。在遠古時期，原始的車是由人推挽的，後來改用畜力牽引。同其他車相比，馬車具有更為快速、靈活的特點，在畜力車中佔有重要地位，駕馭馬車，就變成了一門重要的學問。
在春秋時期，孔子的教學體系中就有「御」這一科。車行進時，駕駛馬車的車工把馬韁繩匯總握在手中。《詩經》中就有「執轡如組」的詩句，「如組」就是把八根韁繩握在兩手中，就像一組繩似的。這樣，用力才能均勻，「兩驂」〔參，一車三馬或四馬中的兩旁之馬〕跑起來才能「如舞」，極為協調。趕馬的鞭子也有兩類，竹條製成的鞭子叫策，皮條製成的叫鞭。今天我們常說「鞭策」一詞，就是由抽打馬的意義引伸而來的。在我國古代，人們十分重視駕馭術的提高，古書中也有不少關於駕車高手的記載。《左傳》記述戰爭情況時，總要交待雙方主將的御手。古代封建統治者甚至還因此悟出許多對人民的統治術。「故御馬有法矣，御民有道矣。法得則馬和而歡；道得則民安而集。」(《韓詩外傳》卷二)
古人乘車的方式一般是崇尚左側。一車三人，尊者在左，驂乘(即陪乘者)居右，御者居中。兵車則不同，如是將帥之車，則主帥居中，便於指揮，御者在左，護衛居右；如是一般兵車，則是御者居中，左邊甲士一人持弓，右邊甲士一人持矛，相互配合，協同作戰。