萬安橋，又名洛陽橋，是我國古代最著名的大型石樑橋。這座橋於宋代皇祐五年四月(公元1053年5月)開始建造，嘉祐四年十二月(公元1060年1月)建成，是由宋代泉州知州蔡襄主持建造的。
洛陽橋建在泉州城東20里的洛陽江入海口處。據蔡襄撰寫的《萬安橋記》記載，這座橋「壘址於淵，釃〔shi師〕水為四十七道，梁空以行，其長三千六百尺，寬丈有五尺。翼以扶欄如其長之數而兩之，糜金錢一千四百萬。求諸施者，渡實支海，去舟而徒，易危為安，民莫不利」。由此可見，洛陽橋已具有較大規模，對於溝通泉州港口至福州和京城的官道，乃至促進經濟、文化的發展，都起了很大的作用。這座橋已經歷代多次修繕重建。現存的洛陽橋是清朝乾隆二十六年(公元1761年)重建的。橋的北端築有橋堤，橋由堤接出，有40孔，通過江中小島後，繼續南展有七孔，接入橋南端橋堤。全橋共有47孔，長為540米。若把兩端橋堤計算在內，則橋全長為834米。橋每孔有花崗石樑七根，每根梁高約50厘米，寬約60厘米，約長11米。橋面兩旁護以石欄，有石柱500根，石欄長度與橋長相同。但欄板、石柱今已不全。橋墩砌體相當龐大，兩端砌成尖形，以分水勢。此外還有石獅28隻，石亭七座，石塔九座。1932年在原每個橋墩上又添建一個矮墩，在其上置鋼筋混凝土板以通行汽車。但原石樑仍在原處未動。
洛陽橋最初建造是十分困難的。這裡瀕臨海灣，河道寬闊，水流湍急，時有風潮，「西有滾滾萬壑流波之傾注，東有澒〔hong訌〕灝澎湃潮汐之賓士」(《泉州府志·洛陽橋》)，水勢險惡。在建橋之前，人們經此來往靠的是渡船，經常發生翻船事故。為了祈求過渡平安，這裡渡口便取名為萬安渡，故橋建成以後也命名為萬安橋，它所以另外起名洛陽橋則是因為架在洛陽江上。洛陽橋在建橋技術和工藝上有許多創新，主要表現在以下幾個方面：
第一，洛陽橋首創了筏形基礎。由於水勢險惡，橋基無法採用傳統的打樁工藝，因而另闢蹊徑，創造了新的奠基工藝。宋代的建築師和橋工們利用落潮的時間，沿預定橋樑線路，用船裝載大石塊拋入水底，形成一水底石堤作為橋基。據考察，洛陽橋的橋基長500餘米，寬約25米。這是橋樑技術史上的一項重大創新。
第二，洛陽橋應用和發展了尖劈形橋墩。尖劈形橋墩出現於唐代，是築於迎著水流方向的一端。洛陽橋則把橋墩兩端都築成尖劈形，不僅分開上游江流的衝擊力，而且分開下游潮汐的衝擊力，達到了減少阻力和保護橋墩的目的。
第三，洛陽橋利用了潮汐的漲落浮運和架設石樑。洛陽橋面的大石樑重達數十噸，要把這樣重的大石樑在水面上懸空架設，這在古代沒有大型起重設備的條件下，是很困難的。但宋代橋工卻巧妙地解決了這一難題。他們利用潮汐的水面落差，在漲潮時用船把石樑載至兩個橋墩之間，並固定在要安放的位置上方，落潮時石樑便自動架設在預定位置上，順利完成了石樑的架設作業。
第四，洛陽橋利用了牡蠣膠固橋墩。要把橋墩上的石塊連結在一起，這在沒有速凝水泥的古代幾乎是沒有辦法的。但洛陽橋在建造時卻巧妙地利用牡蠣的生長特性，神奇般地解決了這一難題。牡蠣又名蚝，俗稱海蠣子，是一種介殼海生動物。它附著於其他物體而生長和繁殖，石灰質外殼亦隨著生長和繁殖而連綿成片，與附著物牢固地膠結成一體。洛陽橋建造時，就利用了這一特性，在橋墩上養殖牡蠣，把橋墩上的石塊膠結在一起，形成牢固的整體，防止被衝散，提高了橋墩的堅固性和耐久性。這一做法，堪稱是一項傑出的科學發明。為了保護橋基和橋墩，在橋位標誌範圍內禁止采牡蠣。這在當地成為一條法律，並為歷代所沿用。
洛陽橋整座橋全部用當地產的花崗石建成。「飛梁遙跨海西東」，氣勢磅礴，雄偉壯觀。它建成後，成為泉州與內地交通的重要孔道，人們去舟而徙，易危為安，故洛陽橋有「萬安濟眾」之譽。在洛陽橋建成的影響下，福建一帶，特別是閩南地區掀起了一個建橋的熱潮，先後建造了數十座大中型石樑橋。