西漢(公元前206年—公元9年)官制大都沿襲秦朝而略有更異。中央官最大的變化是內朝的形成，地方官最顯著的特點是分封的王國與郡縣並存。
中央最高職位仍是三公。
西漢丞相，又稱相國。漢哀帝的時候改名大司徒。漢初丞相多是功臣出身，位望甚隆，有所陳請，皇帝無不允從。朝中大政也多出於丞相。丞相之下有主計，一稱計相，負責郡國上計。上計是地方守、相向朝廷申報一年治狀的一種制度。治狀包括郡國一年租賦、刑獄、選舉等情況。朝廷根據治狀對地方官進行考核，有功者受獎，有過者受罰。相府屬吏有長史、司直及諸曹掾〔yuan院〕屬。長史是屬吏的首領。司直負責糾察違法官吏。諸曹是按各種行政職能而分立的辦事部門。有西曹、東曹、奏曹、議曹、倉曹等，分管官吏任免、郡國事務、章奏謀議、徵集租谷等事。掾屬是各曹的辦事官，掾高於屬。漢武帝以後，丞相權力下降，真正行使相權的是大將軍大司馬領尚書事。
太尉漢初不常設置，漢武帝時候將其省革。大將軍本是武官，負責領兵征戰。元狩四年(公元前119年)，因衛青、霍去病徵伐匈奴有功，漢武帝封衛青為大司馬大將軍，霍去病為大司馬驃〔piao票〕騎將軍。武帝死後，外戚霍光以大司馬大將軍領尚書事。從此，大司馬成為事實上的執政。到漢哀帝的時候，大司馬更出大司徒之上，王莽即以此職奪取西漢政權。大司馬帶將軍稱號則有部曲。部曲是軍事編製，即大將軍營有五部，每部設一校尉；部下為曲，每曲設一軍候。大司馬領尚書事又開府置屬吏。屬吏有長史、司直、掾、史、功曹、議曹、門下吏、主簿、令史等。
御史大夫在漢初變化不大，漢成帝時更名大司空。御史大夫之下仍設丞、中丞，職務與秦朝相同。御史中丞在漢朝又稱中執法。自御史大夫改大司空後，御史中丞也一度改名御史長史，為蘭台主官，而大司空就不再負有監察百官的責任。御史中丞領侍御史15人，負責宮內、殿中執法，舉劾百官的非法和違失行為。又有皇帝委以特殊任務的御史，如派往軍隊的稱監軍御史，出巡治理重大刑獄的稱繡衣御史或直指繡衣使者，皇帝齋戒時持書而侍的稱治書御史。這類御史因事而設，不成定製。御史大夫的屬吏有御史掾、西曹掾、主簿、少史、御史屬、柱下令等。
列卿的變化主要有三個方面。
第一，一部分列卿的官名有所變更，屬官有所增減。具體如下：
奉常，漢景帝時改名太常。太常除掌管宗廟禮儀之外還兼有管理學校教育的職能。漢初沿秦制設博士，為太常之屬，但數量不大。漢武帝時提倡儒術，下詔置五經博士。同時在長安建立太學。太學是漢代的最高學府，主官為僕射，教師稱五經博士，學生叫博士弟子員，也稱太學生。漢代太學不斷擴大，太學生數量一再增加，成為漢代官僚隊伍的後備軍。
郎中令，漢武帝時改名光祿勛，主要職掌宮殿門戶的守衛。屬官除丞外，仍設大夫、郎、謁者。其中大夫、郎有所變化。中大夫改名光祿大夫，地位最顯要。太中大夫、諫大夫仍舊。郎除中郎、郎中外，又增設侍郎、議郎。議郎與其他郎官不同，職掌與大夫相近。中郎有五官、左、右三將，地位很高。郎中有車、戶、騎三將。中郎三將分統郎官，負責執戟宿衛。漢代還有虎賁、羽林中郎將。虎賁，原名期門，武帝時候設置，平帝時更名虎賁郎，增設中郎將。羽林，初名建章營騎，後改羽林騎。又把陣亡軍士子孫收養在羽林，稱羽林孤兒。宣帝時置中郎將。虎賁、羽林，負責執兵送從，有時也調往遠方征戰。謁者，是傳達詔令的官員。
衛尉，漢景帝時一度改名中大夫令，負責保衛皇宮。軍士稱南軍。衛尉與光祿勛雖同司守衛宮殿門戶，但有所區別。衛尉率軍士為兵衛，光祿勛率郎官為郎衛。兵衛晝夜巡警，檢查門籍，與負責京城守衛的北軍相表裡。郎衛則是宿衛、儀衛。
廷尉，景帝、哀帝時一度改名大理。主持司法斷獄。屬官有廷尉正，左、右監，左、右平。
典客，景帝時改名大行令，武帝時又改名大鴻臚〔lu盧〕。臚，乃傳呼之義，大鴻臚就是傳達官，主管接待外國少數民族使節。屬官有行人等三令、丞。大鴻臚與秦代典客不同之處是漢代「皇帝建諸侯王，賓諸侯王，皆屬大鴻臚」(《通典》卷二六注引應劭曰)，秦代不設諸侯王，當然也不可能有此職能。漢成帝時把典屬國併入大鴻臚。凡邊疆各族降服於漢朝而保留國號的稱屬國。中央派往屬國的官員有都尉、丞、候、千人。
宗正，平帝時改名宗伯，職掌宗室事務，通常由宗室中聲譽較高者充任。下設丞。屬官有都司空令、丞，掌治宗室罪人；內官長、丞，掌管內官(即侍衛官)；公主家令、門衛，主管皇帝女兒家事。
太僕，除管皇帝車馬外，兼管國家的馬政。漢代官府馬匹分養於各監、廄。各監、廄均有令、丞、尉。
治粟內史，景帝時改名大農令，漢武帝時又改名大司農。主管全國財政經濟。下設丞，亦稱中丞。漢代著名理財家桑弘羊曾任過此職。
中尉，武帝時改名執金吾。下設中壘等四令、丞。負責保衛京師長安(今西安)。軍士稱北軍。
將作少府，景帝時改名將作大匠。下設丞。屬官有左、右中候，負責建築施工。
水衡都尉，武帝時候始設，掌管上林苑(御苑)，兼管皇室財物及鑄錢。
少府最大的變化是尚書地位的提高。武帝時用宦者主尚書。成帝時罷宦者，仍用士人。以後，士人、宦者兼用。西漢士人任尚書職稱尚書令，用宦者擔任稱中書謁者令。尚書的主要職責是「臣下章奏上尚書，尚書進於天子，乃下丞相；有政事，天子常與之議」(《漢官答問》)。分四曹辦事：常侍曹管丞相、御史大夫之事，二千石曹管刺史、二千石之事，戶曹管庶民上書之事，客曹管外國四夷之事。以後又增加三公曹，主管刑獄之事。其次是宦者的職務增多。有黃門令、丞，是主管禁(皇帝居處稱禁)中的宦者；給事黃門、小黃門，掌侍皇帝左右，遞進尚書奏書，關通禁省內外。
第二，列卿中又有九卿之稱。九卿後來指太常、光祿勛、衛尉、太僕、廷尉、大鴻臚、宗正、大司農、少府，地位一般高於其他列卿。
第三，內朝形成。內朝又稱中朝。漢初隨著丞相權力的發展，皇權與相權之間出現矛盾。漢武帝為了加強皇權，一方面削弱丞相權勢，另一方面提高左右親信臣僚的地位。這些人就是將軍、侍中、中常侍、左右曹、諸吏、散騎等，而以地位極高的大司馬大將軍為主。他們日常在皇帝左右，直接替皇帝出謀劃策，逐漸形成了一個宮內決策系統，稱為「內朝」。內朝與丞相、御史大夫及九卿所構成的官僚體系「外朝」相對應。外朝則逐漸演變為執行系統。皇帝依靠內朝制約外朝，內朝則恃皇帝之重凌駕於外朝之上。由於上下文書由尚書掌管，所以武帝死後又以大將軍大司馬領尚書事。自此以後，大將軍大司馬成為掌握實權的內朝領袖，丞相雖然還有一定地位，但實際職權卻削弱了。
加官也是擴大內朝力量的一種手段。內朝官中的散騎、中常侍、侍中、左右曹、諸吏，都可成為加官，加官中還有給事中。關於加官，《漢書·百官公卿表》中記載道：
侍中、左右曹、諸吏、散騎、中常侍，皆加官，所加或列侯、將軍、卿、大夫、將、都尉、尚書、太醫、太官令至郎中，亡員，多至數十人。侍中、中常侍得入禁中，諸曹受尚書事，諸吏得舉法，散騎並乘輿車。給事中亦加官，所加或大夫、博士、議郎，掌顧問應對，位次中常侍。
也就是說，外朝官不分文武，不論職位高低，只要皇帝親信，即可加侍中、給事中等官，從而得入禁中奏事，一身而兼內、外朝兩種身份。
西漢宮官也沿用秦制。只是景帝時改將行為大長秋，或用士人，或用宦者，又有中長秋，都是皇后宮官。詹事地位比秦朝有所上升。太子宮官增設太子太傅、少傅，負責輔導太子。
武官最高層次稱將軍，有大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍、前後左右將軍、列將軍。列將軍之前的各種將軍均為「重號將軍」，其中最尊者為大將軍和驃騎將軍，可加大司馬。列將軍是指上將軍、游擊將軍、護軍將軍等數十種不同稱謂的「雜號將軍」。將軍有自己的屬吏和幕府。幕府是將軍的辦公機構，屬吏由將軍自辟。低於將軍的是校尉。「校者，營壘之稱，故謂軍之一部為一校」(《漢書·衛青傳》顏師古注)。京師有中壘、越騎、步兵、長水、射聲、屯騎、胡騎、虎賁八校尉，漢武帝時創設，隸執金吾。
漢代地方組織分為兩類，一類是郡縣，一類是諸侯王國。
京畿地區不同於郡國。漢初設內史，景帝時分置左、右內史，與主爵中尉(後改主爵都尉)同治長安城中，使轄京畿之地。武帝時改右內史為京兆尹，左內史為左馮翊〔pingyi平意〕，主爵都尉為右扶風，合稱三輔。