西周(公元前11世紀—前770年)是繼商王朝之後又一個奴隸制王朝。西周自武王發至幽王涅〔nie聶〕，共12個王。王，又稱周天子，既是內服百官的首腦，又是外服諸侯的共主。西周官制比商朝官制更加完備。
西周內服官有卿事寮和太史寮之分，為專管內服官的兩大官署。古代同官稱寮。卿事寮是卿士及下屬百官的概括，其中最重要的是師、保、傅和尹。周武王曾以姜尚為師，號「師尚父」。周成王又以召公奭〔shi式〕為太保，周公旦為太傅。《大戴記·保傅篇》說：「保，保其(指王)身體；傅，傅其德義；師，導之教訓，此三公之職也。」三公地位很高，對周天子負有指導、輔佐、監護的責任。尹與三公地位相當。據《令彝》記載：周公的兒子伯禽曾作過周王的三公，也被任命為「尹三事四方，受卿事寮」，即負責管理三事大夫、四方諸侯，統轄朝中百官。
三公之下，主要的政務長官有「三事大夫」和「三有司」。三事大夫是指任人，也稱常任，負責執行政務；准夫，也稱准人，負責司法；牧，也稱常伯，主管民事。三有司與三事大夫分權。有司徒，一稱司土，管理土地、賦稅；司空，一稱司工，管理築城、開溝、修路等工程；司馬，管理軍政。此外，還有司寇，掌管刑獄。大行人，負責天子與諸侯間朝覲〔jin近〕、聘問等事。
太史寮包括史、卜、祝等官。史官除太史、內史等外，又有御史。太史為太史寮之長，掌曆法、記事，同時參與機要，可對朝政提出諫議。內史，又稱大史、作冊內史、大內史等，負責代天子起草任命諸侯大夫的簡策。御史又稱柱下史，與商朝守藏史職務相當。卜的數量比商朝要少。祝，除掌管宗教事務外，更多地負責宗廟祭祀，所以又稱宗祝、宗伯。樂正，負責音樂及教育國學貴族子弟。這些職務與卿士一樣，大都是世襲的，稱世官。
西周為王室服務的宮內官日漸增多。太宰是周王室事務的總管。周公旦曾兼任此職。虎賁〔ben奔〕，負責宮廷守衛，由師氏統領。綴衣，管理王室衣物。趣馬，管理王室馬匹。膳夫，管理王室飲食。庶府，管理王室庫藏。左右攜仆，管理王室器物和車輿。小臣、小尹，是王室近侍隨從。九御，宮內女官，掌管侍女。
西周外服官的設置與封建制和宗法制密切相關。古史中的封建與我們今天所說的封建不同，指分封，也就是「封邦建國」的意思。周王把王畿以外的地方分封給諸侯，諸侯的封地稱「國」。諸侯在自己的封國內，又划出一部分土地封賜給卿大夫，卿大夫的領地稱「采邑」。卿大夫又有自己的家臣，稱士。宗法制是由原始社會敬祖崇尚演變而來的一種制度。在周族中，王的嫡長子稱大宗，享有繼承王位的權利；其餘諸子稱小宗，只能受封諸侯。在諸侯國中，諸侯的嫡長子稱大宗，其餘諸子稱小宗，封卿大夫。在卿大夫采邑中，卿大夫的嫡長子稱大宗，其餘諸子稱小宗，封士。周天子就是運用這兩種制度來維繫統治。因此，國、邑也就成了西周地方行政區，諸侯、大夫是這兩級組織的最高長官。諸侯的名稱有公、侯、伯、子、男。諸侯國官制與中央略同。卿或正卿掌管軍政，下面也設有司徒、司馬、司空、司寇、行人、太史、太宰等官。大夫采邑則以「宰」為總管。
諸侯對周王要承擔鎮守地方、出兵從征、繳納貢賦、朝覲謁〔ye葉]見等項義務。如果諸侯不履行義務，周王可以興師問罪。《史記·周本紀》記載了一個烽火戲諸侯的故事：西周末年，周幽王昏庸無道，為了博得寵妾褒姒〔si四〕一笑，竟然多次點燃烽火。當時只有敵人進攻王畿才點烽火。各諸侯見烽火大作，紛紛率部來援。以後諸侯得知真相，虛以應付。公元前771年，犬戎真的進攻王畿，幽王舉烽火徵兵，諸侯不至，幽王被殺。這一事件雖然說的是周幽王腐敗，但也反映出直到西周末年，諸侯仍然承擔著對王室的各種義務。