隋唐時期，中國封建刑法進一步發展，全面規定了侵犯封建統治的各種犯罪，改革刑罰制度，刑罰方法逐漸簡化、寬緩，封建的五刑形成和最後確立。這個時期的刑法有其突出的特點。
「十惡大罪」是封建法律中規定的不可赦免的十種罪名，稱「十惡不赦」。隋《開皇律》正式確定十惡的罪名，唐以後各代相沿不改。
「十惡大罪」包括：(一)謀反，是反對以專制君主為代表的封建國家統治的行為。(二)謀大逆，指毀壞宗廟、山陵及宮闕的行為。(三)謀叛，主要是本朝官吏背叛朝廷，投奔外國或投降藩國的行為。(四)惡逆，指毆打或謀殺尊親屬的行為。(五)不道，指殺死本無死罪的人或殺人後肢解屍體的行為。(六)大不敬，指對皇帝的人身和尊嚴有所侵犯的行為，包括盜竊祭神物品、供品，皇帝衣物用具、璽、符等；或製造御用藥品不如本方，飲食誤犯食禁等。(七)不孝，指子女不善事父母的行為。例如，控告或詛罵祖父母、父母；祖父母、父母在世時，別籍異財(分家另過)或供養有缺；詐稱父母、祖父母死，或聞祖父母、父母死，藏匿不舉哀；或在喪期嫁娶作樂等。(八)不睦，指親族之間互相侵犯的行為，如謀殺親族的人，卑幼對尊長有毆打或控告的行為。(九)不義，指下官殺死上司，學生殺死老師，妻子聞丈夫死亡後隱匿不舉行哀悼或尋歡作樂、穿吉服、改嫁等行為。(十)內亂，指親屬相奸的行為。
「十惡大罪」被認為是「虧損名教，毀裂冠冕」的極端嚴重的犯罪行為，被放在唐律的篇首，所謂「毀裂冠冕」，是指侵犯作為封建統治階級最高代表的皇帝，謀反、謀大逆、謀叛和大不敬四個罪，都屬於這方面。「虧損名教」，是指侵犯父母尊長，破壞封建倫理道德關係，惡逆、不道、不孝、不睦、不義、內亂六個罪，都屬於這方面。這兩句話說明了確定十惡大罪的目的，在於維護封建政權和封建統治秩序。
隋律中對盜竊罪處刑非常嚴厲。隋文帝下令盜一錢以上者處棄市之刑，盜邊糧一升以上皆斬，並籍沒其家。後來，到隋煬帝時刑罰更嚴，盜竊者不論罪行輕重，一律斬首。
唐律各篇所列犯罪種類比較詳細。
關於危害國家統治方面的犯罪，除謀反、謀叛、大不敬等屬於十惡大罪外，還有私度關津罪，擅發兵馬、泄露軍機罪，偽造璽符、制書罪等。
關於侵犯人身方面的犯罪，唐律規定有殺人罪和傷人罪，把殺人罪分為故意殺人、過失殺人和合謀殺人；把傷人罪分為故意傷害、過失傷害和共同傷害，並根據不同情節分別處刑。
關於侵犯財產方面的犯罪，唐律把盜分為竊盜、強盜和監守盜三種。竊盜是潛形隱面竊取他人財物；強盜是以暴力威脅他人而取得財物；監守盜是官吏利用職務便利條件去盜取財物。其中強盜罪被認為是最危險的犯罪，即使沒有盜取到財物也要處死刑。還有毀損官私財物罪、侵犯田產罪、勒索、詐取財物罪等。
唐律還規定一些經濟犯罪，如嚴禁殺牛馬，違者處徒刑一年；對官有牲畜飼養不得法以致死亡的，也要處刑；私自出借官物，以盜論；對庫藏物品保管不善而損壞的，以贓論，等等。此外，還規定破壞市場罪，私造度量衡不合規格，主管市場的官吏評價不公，操縱市場故意提高或降低物價等行為，都要處以笞刑或杖刑。
關於職務方面的犯罪，有「署置過限」(即超過法定編製)罪，官吏貪贓枉法罪，違反驛使規程罪，違反戶籍、廄庫管理罪，廄庫管理失職罪，擅自興造罪等。另外還有逃避兵役、徭役方面的犯罪，關於破壞社會秩序方面的犯罪，關於犯奸方面的犯罪等等。
隋唐時期，對刑罰制度進行改革。隋文帝廢除了鞭刑、宮刑、轅刑、梟首、孥戮、連坐等酷刑，確定了笞、杖、徒、流、死五種刑罰。這是自漢文帝廢除肉刑以來對刑罰制度的又一次重要改革。唐代的刑罰進一步定型化，詳列了五刑的等級。隋唐的刑制改革，反映中國封建社會的進步和文明的提高。
笞刑，是用竹板或荊條擊打罪犯的背脊、臀、腿部的一種刑罰，是五刑中最輕的一種刑罰，主要用於輕微或過失的犯罪行為。隋唐的笞刑分五等，從10至50，每等加10。
杖刑，是用大於笞刑所用的竹杖或荊條捶擊罪犯的背、臀、腿部的刑罰，比笞刑稍重。杖刑常使受刑人致死，唐初對杖刑的部位加以限制，規定所用刑具「常行杖」，長三尺五寸，皆削去其節，大頭二分七厘，小頭一分七厘。隋唐律規定杖刑分五等，從60至100，每等加10。
徒刑，是在一定期限內剝奪犯人的自由並強迫其勞役的一種刑罰。隋唐律中的徒刑分五等，從一年至三年，每等加半年。這是自由刑與勞役刑的結合。犯人帶鉗或枷勞動。
流刑，是將罪犯遣送到邊遠地區去服勞役，不許擅自遷回原籍的一種刑罰。隋朝的流刑分三等，即流1000里、1500里、3000里，稱為「三流」。唐朝的流刑也分三等，由2000里至3000里，每等加500里。被判處流刑的罪犯，還要附加「居作」，即在配所內服勞役。流刑重於徒刑，而輕於死刑。
死刑，是剝奪罪犯的生命，古時稱為大辟，是最重的刑罰。隋、唐律中只規定絞、斬兩種處刑方法，比以前各朝簡明。
封建法是特權法，公然在法律里規定人們在法律面前處於不平等的地位，這一點集中反映在「八議」制度上。「八議」制度，是指統治階級上層人士中八種有特權身份的人犯了罪，可以經過特別審議並享受減免刑罰的特權制度。源出自西周的「八辟」，即八種享有特權的人單有一種法制，他們犯了法不能隨便處置，先「議」後依法處罰。如何「議」法，當時沒有規定。從春秋戰國到秦朝，法家得勢，強調「法不阿貴」，「一斷於法」，「八辟」原則遭冷落。漢武帝推崇儒術，八議逐漸進入法制，對縣令以上官員，實行「有罪先請」的制度。但這時八議尚未系統化，也沒有普遍實行。三國時魏明帝制定《魏律》，第一次把「八議」載入律文中，隨後，兩晉南北朝和隋唐至宋元明清的律文中都有規定。
唐律規定適用「八議」的對象是：(一)議親，即皇親國戚；(二)議故，即長期侍奉過皇帝的故舊；(三)議賢，即有封建大德行，為人楷模的「賢人君子」；(四)議能，治國治軍有大才幹的人；(五)議功，為封建王朝建立過大功勛的人；(六)議貴，封建官僚和貴族，一般指三品以上職事官，及有一品爵者；(七)議勤，為封建國家歷經艱險，服務勤勞的人；(八)議賓，前朝貴族。
唐律規定，以上皇親國戚，貴族官僚，符合八議對象的，按其親疏等級分別享有議、請、減、贖、當、免等一系列特權。
所謂「議」，指以上八種人犯了除十惡大罪以外的其他罪，應判流刑以下的，減一等；應判死罪的，將其所犯罪行及應議的理由奏明皇帝，皇帝再交下都堂集議，議定後奏上，由皇帝從輕裁決，一般司法官無權過問。
所謂「請」，指八議對象中一定範圍的親屬，犯死罪者奏請皇帝決裁，犯流罪以下減一等。「請」和「議」不同，「議」的對象是八議人自身，而「請」的對象是八議人的親屬，所以對請者的限制較議更嚴。
所謂「減」，指七品以上官吏和五品以上官爵應「請」者的親屬，犯流罪以下可減一等處刑，死罪例外。
所謂「贖」，即用銅贖罪。適用三種人，一是享有議、請、減特權的人；二是九品以上官吏，三是七品以上官一定範圍的家屬。這三種人犯流罪以下的可以用銅贖罪。笞刑50贖銅五斤，杖刑100贖銅10斤，徒刑三年贖銅60斤。實際上，死罪也可以贖。唐律明文規定死罪不分絞斬，贖銅120斤。
所謂「當」，或稱「官當」，即用官品的等級來抵消刑罰，適用於一般官吏。唐律規定，五品以上，一官可抵「私罪」徒刑二年，「公罪」徒刑三年；九品以上，一官可抵「私罪」徒刑一年，「公罪」徒刑二年。唐律把罪分為「公罪」和「私罪」，「公罪」指官吏因公事致罪，「私罪」指官吏以權謀私犯罪。「公罪」多出於過失，「私罪」多出於故意。所以，「私罪」從重，「公罪」從輕。
所謂「免」，是用免去官爵的辦法來抵服徒罪。免官比徒有三種形式：一是除去官爵名，比徒三年；二是免官不除名，比徒二年；三是免去現任官職，比徒一年。