公元611年爆發了我國封建社會規模較大的一次農民起義。以李淵父子為首的關隴貴族官僚集團，看到隋朝在農民起義的猛烈衝擊下已無法挽回崩潰之勢，便乘機打起了「反隋」的旗號，憑藉一支實力充足的武裝，佔據了關中作為根據地，一方面殘酷鎮壓農民起義軍，另一方面實行一些緩和階級矛盾的措施，從政治上瓦解農民起義軍。公元617年，李世民策動其父、當時充任太原留守的唐國公李淵舉兵反隋，並親率大軍攻佔長安，奉隋煬帝之孫楊侑為傀儡皇帝，李淵為大丞相，李世民被封為秦王。次年，煬帝死，李淵稱帝，國號唐，建立新的封建王朝——唐朝。
李唐王朝從建立到滅亡(公元907年)的289年間，積極進行立法活動，取得前所未有的成果，是封建法制史中，影響巨大的一個朝代。唐律是封建法典的楷模。
武德二年(公元619年)，唐高祖詔令劉文靜、斐寂、肖瑀、崔善為、王敬業等人，參照《開皇律》，撰成《武德律》12篇，500條，於武德七年頒行天下。此外還有《武德令》31卷，《新格》53條，《武德式》15卷。由於唐王朝此時剛剛建立，來不及大規模創立法制，因此這些律令與《開皇律》基本相同。
公元626年，李淵次子李世民即帝位，稱唐太宗，改元貞觀。唐太宗任賢納諫，勵精圖治，比較重視法制，於貞觀元年詔令房玄齡、長孫無忌等人修改《武德律》，歷經10年，撰成《貞觀律》，仍為12篇，500條。但刑罰略有減輕，律條比較完備。此外，還有《貞觀令》30卷，《貞觀格》18卷，《貞觀式》20卷。唐太宗不但為唐代立法奠定了基礎，而且也為他勵精圖治立下了準繩。
公元650年，唐高宗李治即位，改元永徽。這時，唐朝封建經濟經過30多年的恢複和發展，已經達到全盛時期。唐高宗下詔命長孫無忌、李勣、于志寧等人，以《武德律》、《貞觀律》為藍本，制定《永徽律》12篇，502條，於第二年頒行。還有《永徽令》30卷，《永徽格》17卷，《永徽式》14卷。
公元737年，唐玄宗在《永徽律》的基礎上修訂了《開元律》，內容與《永徽律》基本相同。此外，還有《開元令》30卷，《開元前格》10卷，《開元後格》10卷，《開元卷》20卷。
公元722年，唐玄宗修成《大唐六典》30卷，這是現存中國歷史上最早、最完備的行政法典。所謂「六典」，是周朝《周官》中所設的理典、教典、禮典、政典、刑典、事典。但唐代官制與周代官制大不相同，實際上是按照國家機關體系進行編纂的。它以三師、三公、三省、九寺、五監、十二衛等為目，詳盡規定各部門的機構設置、官員編製、職掌許可權、各部門之間的關係，以及官吏任用等一系列制度，相當於封建國家的組織法。從先秦到唐初，中國的法典基本上是刑法典。《唐六典》的修成、頒布，標誌著中國古代法制史在內容和形式上有重要發展，出現了行政法典。它是唐代立法活動的一個卓越成就，而且對後世行政立法的發展具有深遠影響。
縱觀唐代立法，《武德律》、《貞觀律》、《永徽律》、《開元律》、《唐六典》，構成了唐律的基本內容，它與前朝《魏律》、《晉律》、《北齊律》有淵源關係，直接沿用了隋《開皇律》，是歷代法律不斷改進的結晶，是歷代封建法典的集大成者。唐以後的歷代法律大多保存下來，把《宋刑統》、《大元通制》、《元典章》、《明律集解附例》、《大清律例》，分別與《唐律》比較，可以看出，雖然後世各朝的法律各有其時代特點，但篇目的繁簡，律條的內容和體例，量刑的輕重，都是由《唐律》一脈相承下來的。
唐代法典形式規定為律、令、格、式四種。「律」是「正刑定罪」，主要規定處理刑事犯罪的法律條文，也包括民法、婚姻法及訴訟法的規範。「令」是「設范立制」，規定國家組織制度和體制的單行條例，可作為律的補充。「格」是「禁違止邪，百官所常行之事」，即皇帝臨時對國家機關所頒發的各種單行敕令、指示的彙集，涉及的範圍比較廣泛，比較具體，效能高，是系統性法典的重要補充。「式」是「軌物程序」，有關於國家機關的辦事細則、公文程式以及百官權責的規定。這些律令格式，涉及到經濟基礎和上層建築以及社會生活的一切主要方面。它不僅規範詳備，而且科條簡約，概念明確，用語簡練。唐律中的多種法律形式，不僅標誌著我國封建法律體系的系統化和周密化，同時也反映了專制主義中央集權國家的發展和法律調整作用的加強。國外一些法學家認為，唐律可以與羅馬法媲美，它在東亞法制史上的地位與羅馬法在西方法制史上的地位相似。尤其對日本、朝鮮、越南有重大影響。