金朝是女真族建立的一個少數民族政權。公元1115年，女真族完顏部的完顏阿骨打在反遼鬥爭中建立了金朝，以會寧(今黑龍江省阿城縣南)為都城。1125年，金滅遼，1126年，滅北宋，從而建立了北部中國的統治，並在滅遼和滅宋的鬥爭中，逐步建立起一套獨具特色的軍事制度。公元1234年在蒙古和南宋的聯合進攻下，金朝滅亡。
金朝建立後，確立了皇權的統治，建立了勃極烈制度。勃極烈是統領各部族軍的軍事統帥，分諳〔an安〕班(女真語「大」的意思)勃極烈、國論(女真語「尊貴」的意思)勃極烈、忽魯(女真語「總帥」的意思)勃極烈，他們都是協助皇帝議事的諸王。為適應戰爭的需要，金朝也仿照遼、宋兵制不斷改革。在出兵滅遼時，以諳班勃極烈為內外諸軍都統；伐宋時則改勃極烈製為專設元帥府，由都元帥、左右副元帥指揮軍隊作戰，各路還設有左右監軍、左右都監。金熙宗即位後(公元1135—1149年在位)廢除勃極烈制，改用遼宋制度，中央設三師(太師、太傅、太保)分管尚書、中書、門下三省，仍以都元帥府為最高軍事機構。地方設路、府、州、縣四級。各路設兵馬都總管，統領軍兵。海陵王(公元1149—1161年在位)即位後，繼續改革軍制。正隆元年(公元1156年)，廢中書、門下兩省，只保留尚書省，直隸於皇帝。又廢都元帥府，仿宋制設樞密院，由朝廷任命樞密使、副使，主管軍事。尚書省、樞密院分掌政、軍，但樞密院受尚書省節制。從此，金的兵制穩定下來。
金朝的地方軍事機構主要是統軍司、招討司，在各路總管府中亦設有管理軍事的官員。金初軍府或稱軍帥司、都統司，或稱統軍司。天德二年(公元1150年)，金在山西、河南、陝西三路置統軍司，後山西(即西京路)統軍司被撤銷，又增設山東統軍司。至金海陵王時，金朝形成了西北、西南、烏古迪烈三個招討司和南方陝西、河南、山東三個統軍司的格局。西北路招討司設於桓州(今內蒙古正藍旗西北)，西南路招討司設於豐州(今內蒙古呼和浩特東)，烏古迪烈招討司(後改為東北路統軍司)設於泰州(今吉林洮河東北)。招討司設招討使一員，副招討使二員；統軍司設統軍使一員，副統軍使一員。
金朝後期，在蒙古軍隊猛烈攻擊下，金喪失了黃河以北大片土地，原有的三招討司、三統軍司的格局隨之瓦解。金改設行樞密院和行尚書省作為地方軍事機構。此外，還增設宣撫司、安撫司、經略司和招撫司，其事權與職責大同小異，都是借用宋制而來。
金朝實行的是一種全民皆兵的制度。據《金史》卷四四《兵志》記載：
諸部之民，無它徭役，壯者皆兵。平居則聽以佃漁射獵習為勞事，有警則下令部內，及遣使詣諸孛堇(即勃極烈)徵兵，凡步騎仗糗〔qiu求上〕皆取備焉。其部長曰孛堇，行兵則稱曰猛安、謀克，以其多寡以為號。猛安者，千夫長也。謀克者，百夫長也。
進入中原地區以後，兵役制度開始發生變化，簽軍與募軍逐漸佔主要地位。簽軍的對象是漢人，實際上是強迫徵兵。
猛安謀克是金朝特有的一種制度，最初是單純的狩獵組織，後來逐漸演變為社會軍事組織，再後來發展成為軍隊的編製單位，猛安、謀克也演變為吏的名稱。完顏阿骨打在稱帝前一年，規定300戶為一謀克，10謀克為一猛安。對於歸附的各部落一律以猛安謀克之名稱其首領，使所統軍隊有統一的組織，便於指揮。由於實行壯者皆兵的制度，因此，猛安謀克也是地方行政組織，人民被稱為猛安謀克戶。這種制度在金朝初期對遼宋的戰爭中，由於其組織嚴密，起了重要作用。金中期以後，隨著封建化程度的加深，這一制度逐漸瓦解，到金後期則名存實亡。
金軍有中央直轄軍、地方駐屯軍、邊防軍和地方治安部隊四種。
中央直轄軍包括禁軍和機動軍兩種。禁軍主要擔負宮廷宿衛及京城防衛任務，有時也出征作戰。機動軍是國家的戰略預備隊。
金初，禁軍稱合札(意為親軍)，由近親各王統率。海陵王貞元年間(公元1153—1156年)，將各王所統合札謀克並為四猛安，改稱侍衛親軍，由侍衛親軍司統一指揮。正隆五年(公元1160年)撤親軍司，親軍轉屬殿前都點檢司。
金朝後期，金遷都南京(今河南開封)。正大二年(公元1225年)從全國軍隊中選調精銳，建成六軍，每軍數萬人，由總領統率(後改為都尉)，部署於南京及其附近的地區，直接隸屬於樞密院。這是金中央直轄戰略預備隊，也是當時金軍的主力。
地方駐屯軍。金將所轄地區劃分為19路，每路設兵馬都總管一人，統轄本路所有軍隊。路治所在之府稱總管府。位置重要、駐軍較多的州稱節鎮，設節度使一人。駐軍較少的州稱防禦州，設防禦使一人。金有常備駐軍的總管府、節鎮和防禦州，共有80餘個，約佔全國府州總數的1/2，這些由路、府、州統領的軍隊屬地方駐屯軍。
邊防軍。金在與南宋、西夏、蒙古相鄰的38個府中，都派駐邊防軍。邊防軍有永屯軍和分番屯戍軍的區別。長期駐守邊境的稱為永屯軍，輪流戍守的為分番屯戍軍。金的南部邊防線以分番屯戍軍為主，西北邊防線以永屯軍為主，絕大多數是藩部組成的部族軍和糺〔zha札，一說念jiu九〕軍。部族軍是被金征服和歸附於金的整個氏族和部落，由金朝任命本族首領擔任節度使，率領本氏族為金朝戍邊。糺軍則多為俘獲的不同民族的成員所組成，長官為詳穩，地位低於節度使，由朝廷派官擔任。
地方治安部隊。金在全國各地均設有地方治安部隊。京師有武衛軍(原名城防軍)，京師以外的五京，各設警巡院，路總管府設節鎮兵馬司(有兵四都，每都100—300人)；府設都軍司，州設軍轄兼巡捕使，都是負責「警察所部」、維持社會治安的機構和官員。此外，縣設縣尉，各要地還設有巡檢使，統率士兵、鄉手，負責地方治安。
除上述四種軍隊外，金還有兩支特殊軍隊，即守城軍和射糧軍，守城軍是由被強制從軍的罪犯組成，擔負築城及其他軍事工程的構築任務的部隊。射糧軍則由招募而成，每五年淘汰補充一次，選年輕力壯的民丁充任，擔任軍運、郵傳及其他軍中雜役。
金遣將發兵、傳達皇帝命令，實行嚴格的符牌制度。虎符用於發兵，信牌用於領兵督戰，遞牌用於傳達皇帝命令及傳遞重要公文。
虎符之制開始於金章宗承安元年(公元1196年)。虎符有五左一右，左者留御前，右者交各路統軍司、招討司。如發兵300人以上或徵兵，本司長官便向尚書省奏請第一符，左右勘合後，再將左符奉還尚書省。左第二至第五符依次而發。金宣宗禎祐時規定，樞密院用鹿符，宣撫司用魚符，統軍司用虎符。金末，行元帥府和行省也用虎符。
金牌之制開始於金太祖收國年間(公元1115—1116年)，後來又有銀牌和木牌。金、銀、木牌作為信牌，表明佩帶者的身份。金牌授萬夫長，銀牌授千夫長，木牌授百夫長、五十夫長。除作為表明身份的信物外，金牌等還用作遞牌，傳遞重要公文，其中以木牌最急。