1235年，窩闊台召開諸王大會，決定遠征欽察、斡羅思等西方未征服諸國，命各支宗室的長子率部出征，萬戶以下各級那顏亦遣長子從軍，因而這次遠征被史學家稱為「長子西征」。西征軍以拔都為統率，以大將速不台為副帥，統兵十五萬，浩浩蕩蕩，向西進發。
大軍一路攻伐，首先掃滅不里阿耳和欽察。1240年，又征服了斡羅思諸王國。然後，兵分三路，進攻多瑙河流域的中東歐地區。
要對中東歐發動攻擊，首要的敵人就是匈牙利王國。西征部隊緊鑼密鼓地做著戰前的各項準備工作。
以謀取勝，向來是蒙古軍最為看重的。西征軍長途奔襲，人生地不熟，謀略更顯得異常重要。因此，西征軍派出了大量間諜，廣泛收集敵人的情報，政治、經濟、軍事、地理、風俗等等，都成為他們搜集的對象。因為只有了解對手，即充分掌握敵方的情報，並且情報全面、充分、真實，才能在戰場上根據形勢的需要作出正確的回應和判斷，制訂正確的戰略戰術。
西征軍參謀部認真研究著每一份報告。根據情報，他們初步確定了對中歐作戰的基本思路，那就是絕不能讓他們聯合起來共同對付自己，為此，他們建議兵分三路，從北到南同時攻擊波蘭和匈牙利，主攻方向放在匈牙利，兩翼牽制並逐漸向中間合攏，最後在匈牙利首都布達佩斯城下會合，與匈牙利主力決戰。
根據參謀部的建議，在展開軍事進攻前，速不台首先遣使者至匈牙利，指責匈牙利王貝拉四世收留蒙古人的敵人欽察人，要求他們立即交還欽察人並自願授降。同時，大軍逼近波蘭邊境，掩蓋蒙古軍主力部隊的進攻方向和路線，使敵人無從判斷和進行重點防禦。
1241年3月初，蒙古軍左右翼兩翼首先發起了進攻。3月12日，拔都和速不台的中路軍也發起了對匈牙利的突襲，三天內跋涉280公里，於15日包圍首府佩斯城。
布達佩斯原本是兩座城。至今，位於多瑙河以東的部分仍然叫佩斯，多瑙河以西的部分叫布達，兩部分合起來才叫布達佩斯。無論是布達還是佩斯，都是匈牙利國內的大城市。到了近代，隨著河上橋樑通道的增多，這兩座城市就合併成一座城市了。在蒙古人時代，布達與佩斯還是有區別的，匈牙利的首都是布達，而佩斯則有貝拉四世的行宮等建築。
蒙古人雖然到了河東，但是貝拉四世並不慌張，因為寬闊的多瑙河可以阻擋蒙古人過河，而且他認為，河東佩斯城足夠堅固，可以抵擋蒙古人很長一段時間，因此他避不出戰，只是耐心地等待其他貴族軍隊來支援。
速不台再次實施了攻打縉山戰役中使用過的誘敵之計。他命令蒙古軍在城郊安營紮寨，一邊候敵出戰，一邊掃蕩附近地區，刺激匈牙利聯軍，引誘他們出戰。
蒙古人再三挑釁，匈牙利將領們都堅決要求出戰，但貝拉四世堅決不同意。第四天，大主教（中世紀的大主教也是大領主，如果土地受封於諸侯，那麼大主教也是諸侯的封臣）玉果麟忍耐不住了，就帶了少數重騎兵出戰。蒙古人詐敗佯退，把追兵引到沼澤地里。騎兵人馬都有鎧甲且甲胄沉重，行動遲緩，在沼澤地里根本無法發揮作用，反而容易陷入泥濘里。蒙古軍引誘敵軍，趁機回頭掩殺，箭弩齊發，將匈奴軍大部射死在泥潭中，僅有大主教四人逃回城。
敗訊傳開，佩斯城群情激昂，聽說是欽察人引來的蒙古人，大家紛紛起來攻殺欽察人。欽察人一部被攻殺，另一部被迫遷往保加利亞，他們一路燒殺搶掠，破壞了匈牙利的後方。
又過了幾天，謹慎的貝拉四世終於等來了援助部隊，各部齊集布達佩斯城，核實數目，部隊不少於十萬人，兵力明顯超過蒙古軍。於是，貝拉便在4月初出城，與蒙古軍展開決戰。
看到貝拉四世出戰，速不台和拔都沒有立即攻擊，而是主動向東後撤。因為他們知道，要作戰，就要首先佔據有利地形，在佩斯城下交戰，地勢對蒙古軍不利，雙方打的極有可能是消耗戰，而這是蒙古人最害怕的。於是，他們派出一萬輕騎兵騷擾，在敵前緩緩退卻，並不失時機地尋找戰機，抓住敵軍的薄弱環節加以打擊。大部隊則快速尋找適合自己作戰的有利地形，以逸待勞，布陣等待。
大軍一直退到離佩斯東北約160公里遠的多瑙河支流紹約河畔。蒙古軍退到河東約八公里處的山地叢林中隱蔽紮營。這個地方三面被水環繞，不會被突襲，而且周圍多沼澤地，不適合重騎兵的機動，營地周圍又有許多樹木，能夠很好地隱藏蒙古軍隊的動向。河上有一條大的石橋，蒙古軍故意放棄對橋的控制，企圖乘敵軍過河到一半時，發動突然攻擊。
但是，狡猾的貝拉四世沒有貿然過河，而是控制橋頭，把主力留在河西，在河東以部分兵力建立一個堅固的橋頭堡，另外以一千精兵駐紮在橋上專門來守護橋。為防止蒙古軍突然襲擊，他還下令用車輛圍成圈，加強營寨的物資供應。對於匈牙利人來說，河寬而且深，蒙古人渡河的唯一選擇，就是從橋上過河，所以他們就把注意力重點放在橋上。
看到敵軍沒有上當，拔都和速不台又聚在了一起，共同商討對策。
拔都說：「敵兵不出戰，這樣僵持下去對我軍不利。」
速不台說：「我軍長途奔襲，沒有後勤供應，自然求速戰速決。現在，敵軍把重點放在橋頭，我軍可以在這一點上做文章。」
「有什麼好辦法呢？」
「我們何不效仿大汗滅南宋的作戰方案，來一個戰略大迂迴？既然他們認為河寬而且深，我們不可能渡河，就把注意力只放在橋頭，那我們何不就把這個他們認為不可能的事變成可能呢？」速不台明白了：「先知迂直之計者勝。」現在，敵軍把注意力放在橋頭，其他地方一定會放鬆警惕。抓住這一點做文章，就一定能有效果。他端起桌上的馬奶酒喝了一口，繼續說道：「我軍兵分兩路，正面佯攻，牽制敵人，然後從下游渡河，繞至敵人的背後發動奇襲，兩面夾擊，定能取勝。」
他頓了頓，繼續說道：「炮兵要作好充分的準備，多備煙火炮石，多準備一些炮仗，讓這些洋鬼子見識見識我們蒙古人的威力。」
拔都大喜，立刻安排依計而行。
這天夜裡，速不台親率三萬輕騎兵潛行至下游，然後伐木結筏，成功偷渡，迂迴於敵軍的側後。
在攻擊前，拔都故意先派出一支敢死隊悄悄地向橋頭摸過去，結果當然逃不過戒備森嚴的哨兵的眼睛。既然被發現，偷襲就變成了強攻，雙方展開了激戰，但由於寡不敵眾，最終這支拔都的部隊被擊退了。
大地又恢複了平靜。
經過一場激戰，匈軍認為，蒙古軍的偷襲行動已經完全被打敗，不會再有新的行動了。於是，在檢查和補充了前線哨兵之後，匈牙利大軍就回營睡覺了。這時候是半夜三四點最冷的時候。他們根本不知道蒙古大軍正準備發動真正的進攻。
等匈牙利大軍入睡了，拔都的大軍於黎明之前，突然向河東的匈牙利軍隊發動猛烈的進攻，以密集的石炮、火炮和箭矢轟擊橋頭堡及守橋的敵軍。這是火藥第一次在歐洲戰場上使用。火炮的使用，特別是拋石機拋起了鞭炮，在敵群中炸開，其巨大的爆炸聲讓敵軍喪魂失魄。騎兵控制不住他們的馬，步兵組不成隊列，一盤散沙的河東匈牙利人被迅速擊潰，瘋狂地從石橋逃往西岸，蒙古軍隊順勢一衝，石橋就到了蒙古人的手裡。
河西岸匈牙利大營里的軍隊，聽到東岸的進攻，趕緊列隊支援，雙方在橋頭展開了拉鋸戰。所有的匈牙利人都以為強襲石橋渡河而來的蒙古軍隊才是主力，所以把精銳部隊全部調到了東邊。
正在雙方激戰到白熱化程度時，一支強大的蒙古軍騎兵突然從敵軍的側後襲來。凌厲的攻勢、巨大的衝擊力讓匈牙利軍的後方霎時亂了陣腳，他們立刻潰散不成陣形了。而此時拔都的前軍看到敵軍後方潰散，立刻變佯攻為猛攻，經過激烈的交戰，也殺到了河西。蒙古軍前後夾擊，這些匈牙利人死的死，傷的傷，剩下的都退回營壘，再也不敢出來了。蒙古軍乘機合圍，把十萬多人的匈牙利部隊合圍於狹窄的營壘中，他們完全陷入了被動挨打的境地。
匈牙利人試圖利用營盤來對抗蒙古人，然而蒙古人早有準備，密集的炮石飛上敵營，在人多的地方落下，砸死砸傷的不計其數；飛蝗般的利箭如陰雲遮天，箭箭都刺穿敵人的胸膛。那鞭炮雖然沒有殺傷力，但驚天動地的響聲，讓第一次聽到這怪動靜的歐洲人嚇破了膽。與其在這兒等死，還不如出去拼一下。羅門和玉果麟坐不住了，他們帶了一些部隊試圖衝破重圍，蒙古軍主動後撤，等匈軍全部跑出營盤，馬上就以優勢兵力合圍，匈軍大部被射死，剩下的又乖乖地逃回了營壘。數萬驚恐萬分的將士被困在營中，從天而降的箭石不斷砸向他們，匈軍陷入了絕境。
此時，蒙古人又把拋石機里的石頭、鞭炮等，換上了燃燒的草捆和一些草球、草團。這些球團是特製的，裡面含有一些其