漢朝廷尉抵達淮南王國之前，劉安緊急召來伍被，問：開弓沒有回頭箭，你說現在怎麼辦？
伍被愣了一下，反問劉安，你真的準備造反？造反可以，但是我還是要提醒你一下，千萬不要後悔。我聽說吳王劉濞曾經就很後悔，希望你不要是第二個。
不知是憤怒，還是絕望，劉安突然情緒激昂，跳起來喊道：你不要拿吳王來說事，我既然選擇了，就永遠都不會後悔。
劉安緩了一口氣，接著說道：吳王懂得什麼叫造反嗎？你知道吳王為什麼失敗嗎？他壞就壞在，該守的地方沒有守住。像成皋這麼重要的軍事地勢，竟然沒有拿下，笨透了。按我的想法，阻絕成皋要道，據三川（河南省洛陽市一帶）之險，號召諸侯一起行事。多人都認為，按我這種設計，成功概率有九成，為什麼從你嘴裡噴出來的，從來都沒有一句樂觀的話。
請注意劉安說的一句話，號召諸侯。請問，有諸侯聽從劉安的號召嗎？
答案是，有的。
能響應劉安造反的人，就是衡山王劉賜。劉賜是什麼人？劉安的親弟弟。劉安四兄弟中，能活下來造反的，就只有他們倆。然而陰謀造反之前，劉安和劉賜兄弟倆的關係，從來都沒好過。至於倆人為什麼不好？沒人知道。我們能知道的是，倆人一直吵吵鬧鬧。後來，劉賜聽說劉安要造反，自己先就高度緊張起來了。
他之所以緊張，就是害怕劉安第一個將他吞了。事實上，劉賜不僅是防著劉安，他也準備給漢朝中央點顏色看看。劉安為啥喊著要造反？那是因為，漢朝中央欺負死了他老爹，現在又要欺負到他頭上來。劉賜為啥也要跟風？緣由竟然跟劉安相差無幾。
漢朝中央怎麼個欺負劉賜，說來話長。事情經過大約如下：
首先有個叫衛慶的人，懂方術。他聽說劉徹也略懂方術，想上書請調往中央工作。劉賜聽說後，很是不滿。想出一個陰招，治了衛慶的罪。然而，內史認為劉賜做法不妥，不應該治人家的罪。內史是中央任命的，劉賜拿他沒轍。只好上書到中央，將內史告了。內史也不服，反告劉賜。
中央的司法部門，準備組織人馬抓捕劉賜。但是，劉徹不許。按漢朝法律，諸侯兩千石以上的官員，都是由中央任命。兩千石以下的官員，諸侯們可以任命。劉賜沒罪，也不能全便宜了他。於是，劉徹削奪了劉賜任命地方官的權力，凡是兩百石以上的官員，他都沒有資格任命了。
就是這個陳年臭事，搞得劉賜一直對劉徹耿耿於懷，做夢都想賜劉徹兩腳。從那以後，劉賜就糾集一幫人，整天在夜裡喝酒觀天象，策劃造反。
那時候，劉賜想單獨干一票大的。所以，他連皇帝印及三公九卿的印章，都叫人刻好了。沒想到，劉安也想造反，且兩人關係緊張，屬於同行競爭，所以不得不防著對方。
可就在這時候，劉安竟然登門求見。更沒想到的是，劉安主動提出，了結兄弟倆的恩怨。更更沒想到的是，劉安還提出一個議案，兄弟伙一起承包造反工程。
造反猶如打架鬥毆，總是人多益善。劉賜同意了劉安的方案。
回到伍被先生現場。劉安吼出那段志在必得的話後，伍被突然明白，劉安是鐵了心要來賭這場球了。天要下雨，娘要嫁人，隨他去吧。
最後，伍被嘆息一聲，又說道：大王您如果真反，臣有一計，萬不得已，可以一用。
可以告訴大家，伍被的這個計策就是，像劉賜那樣，偽造天子、丞相等公章，以造假用。伍被是這樣認為的，憑靠劉安兄弟造反，成功的概率是很低的。所以，必須糾集多個諸侯國。可是，只憑劉安之實力，根本是拉不動諸侯的。那怎麼辦？那就使用離間計，離間諸侯和漢朝中央。
要使離間計，必須用上假丞相等印章。以丞相及御史大夫的名義，將諸侯各國的豪傑及有錢人，通通遷往朔方郡。以此激起諸侯國的怨恨之意，然後再派人遊說各國，煽風點火，以此作亂。
伍被一計，從理論上來說，是可行的。實踐操作性很差，也很麻煩。再且，時間已經來不及了。
劉安只好對伍被說，假公章我可以先刻好，但是不必用它來調兵。留著以後等我當皇帝的時候用就是了。
劉安之所以能說出此話來，是因為他心中已經有一套可行方案。這套方案就是，他已經派人假犯罪逃亡長安，投奔衛青。一旦他造反號角吹響，就可行刺衛青。一旦成功，舉大事可成大半矣。
認真研究劉安這套方案，的確很簡單，也很實用。但是，真正做起來，卻是懸得很。
刺殺衛青？你以為你是荊軻，還是張良？你會降龍十八掌嗎？如果沒有，能搞定衛青，那不是扯淡嗎？
退一萬步來說，刺殺了衛青，那又怎麼樣。漢朝還有李廣等一堆名將。這幫人久經沙場，匈奴都被他們打得鬼哭狼嚎，小小的淮南王和衡山王，就想搞定他們，那更是胡扯加胡扯。
以上這個道理，相信伍被是懂的。可是，伍被卻什麼都不想說了。因為，他已經為自己準備好了後路。
眼看廷尉專史即將抵達淮南王國，劉安說了那麼多，等了那麼久，卻遲遲不見他行動。劉安為什麼不見行動，那是因為還有一個技術性問題，他還沒有解決。
這個問題是，要想造反，必須先除掉中央的耳目。這些人就是淮南王國國相及其他兩千石以上高官。什麼時候殺，怎麼個殺法，劉安還沒有一個底。
馬上地，劉安就有底了。因為他聽說，中央特派員，就要到家門口了。於是，劉安決定召國相、內史以及中尉等人開會。只要他們一來，立即開刀，發兵造反。
劉安動作已經慢了。到了開會那天，兩千石高官中，只有國相一個人到場。內史叫人傳話，說他出差在外，不方便來開會。中尉的傳話更加露骨：我剛剛接到命令，不可以見王。
怪誰呢。你慢了，就不要怪人速度快。那怎麼辦？只有一個人，殺還是不殺？劉安的想法是，只殺一個也沒用處，乾脆再等等吧。
事實上，大勢去矣，再等也是白等。這時，太子劉遷出來說話了。
他對劉安說道：我們現在動手，已經太慢了。既然廷尉說抓我一個人，就讓他抓吧。至少這樣，還可以保存父王。
劉遷之所以能說出這話，是因為他已經做好準備。那就是自殺。因為，他已經將準備一起刺殺中尉的同謀，全部殺光。只要他自己一死，就死無罪證。那麼，也就有可能不會牽涉到劉安。
事實上，這是一個相當傻瓜的想法。更傻瓜的是，劉安竟然同意了劉遷。果然，劉遷自殺。沒想到，他被人救下，沒死成。這時候，他聽到一個消息，伍被招了。
千料萬料，都沒想到伍被會背叛。劉安傻了。伍被不但主動招供，還加油加鹽地將自己怎麼阻攔劉安謀反，最後被劉安逼良為娼的事抖出來。
這就是伍被為自己準備的後路。
漢朝專使迅速行動，包圍劉安的王宮，搜出了一大堆造反的工具。人證物證俱在，劉安只得認了。搞定了劉安，還有劉賜。事實上，劉賜此時也招了，正被軟禁在王宮，等待發落。
關於怎麼處置這兩個傻瓜的造反兄弟，眾公卿、皇室以及諸侯們都集中在一起開了一個會。在會議上，反響最激烈、態度最堅決的是劉氏諸侯們。趙王劉彭祖，膠西王劉端，都紛紛表態：劉安兄弟亂天下，蠱惑百姓，背叛宗廟，大逆不道，理當伏法。
諸侯們意見統一，理直氣壯，劉徹只好同意。然而，當劉安和劉賜聞聽人頭不保，倆人接續自殺。
據統計，因為劉安兄弟造反，被牽扯到的有數萬，被殺頭的有數千。在這場清查叛黨分子中，公孫弘和張湯最是積極和踴躍。於是，他們連劉徹默認放過的兩個重要人物，都不能放過。第一個人，就是告發劉安以自保的伍被。劉徹認為，伍被是被逼的，而且他也戴罪立功了，放過他吧。但是張湯卻上奏，主張砍頭。
張湯的理由是：伍被是劉安集團中首要的出謀劃策者，如果不殺他，說不過去。
第二個準備被劉徹放過的人，是內朝骨幹嚴助先生。嚴助和劉安私交甚厚，每當劉安前來長安，總要賄賂嚴助。於是多少年以來，嚴助也收了劉安不少禮。
在廷尉張湯看來，劉安不是白送禮的，嚴助也不是白收禮的。他們肯定是秘密交易，那就是嚴助藉助在皇帝身邊工作的機會，向劉安提供情報。
心腹之臣，竟然與造反之王私交，如果不誅，留下榜樣，將來恐怕就難辦了。
於是，劉徹只好同意誅殺以上兩位。刀起頭落，塵埃落定。一場雷聲大、雨點小的，無聊又無趣的造反戲碼，到此終於徹底收場了。
這一切，都是性格的悲劇和家族的宿命。這是我對劉長家族造反失敗最後的評價。