衛鞅的來訪在很大程度上打亂了魏惠王的部署。
按照魏惠王的本意，召集諸侯會盟，一是抬高自己的身價，二是「以西謀秦」，想發動大家都來與秦國為敵，共同揮兵西進，搶佔秦國的土地，將秦國打回「老、少、邊、窮」的原形，甚至從地圖上抹去。
衛鞅一來，便對魏惠王說：「寡君聽說您要舉行諸侯會盟，共同朝覲周天子，特派下臣前來表示祝賀。寡君特別交代下臣問一下，秦國雖然偏小，但也是周朝的諸侯，這種尊崇王室的大好事，為什麼不知會他也來參加？」話說得委婉，實際上是在告訴魏惠王，你心裡打什麼主意，秦孝公全知道。
魏惠王也是江湖老手了，馬上說：「寡人不只是沒邀請秦國，也沒有邀請齊、楚、趙、燕、韓等國。之所以這樣，是因為魏國是個小國，勢單力薄，雖然有尊王之心，卻也知道自己的斤兩，不敢對大國發號施令。寡人這樣回答，不知道秦伯是否滿意？」
周朝的封爵，有公、侯、伯、子、男五等。三晉雖然是後起之秀，卻都被封為侯爵。而秦國雖然早就立國，卻一直是伯爵，是以魏惠王稱秦孝公為秦伯。
衛鞅說：「您謙虛了。魏國沃野千里，物產豐富，帶甲三十六萬，北克邯鄲，西圍定陽，分明是天下第一強國。」
千穿萬穿，馬屁不穿。聽到衛鞅這樣說，魏惠王不覺微微一笑，面露得意之色。
「但是，令下臣感到疑惑不解的是，以魏國之強而召集諸侯會盟，為什麼只請宋、衛、魯、鄒這樣的小國？這些國家誠然便於驅使，卻不足以支撐您的王圖霸業。」
衛鞅說到「王圖霸業」四個字，偷偷地看了魏惠王一眼，只見他兩眼放光，一副躊躇滿志的神情，顯然已經被打動了。他趕緊趁熱打鐵，繼續說道：「依下臣之見，您不如向北爭取燕國，向東討伐齊國，則趙國必然死心塌地跟從你；向西爭取秦國，向南討伐楚國，則韓國也會聽從您的指揮。您以伐齊、楚之心來順應天下之志，則王圖霸業已現。您大可以穿上王服，登上王位，以王者之尊率領天下諸侯圖謀齊、楚。」
「王者之尊？」魏惠王打了一個激靈。誰都知道，普天之下，莫非王土，這個「王」指的是周天子。雖然自周平王東遷以來，群雄並起，早就沒有人將周天子放在眼裡，但是諸侯再大，也只是諸侯，最多到周天子那裡討個方伯（霸主）的稱號，用以號令天下，還沒有人敢將這個「王」字加在自己身上。當然，楚國是個例外，它一開始就自認是化外之國，還在山旮旯里茹毛飲血的時候就自封為王，中原各國打心眼裡是看不起的，也是不承認的。現在衛鞅提出魏惠王也可以稱王，魏惠王激動之餘，不禁又打了一個問號：這樣做，行得通嗎？
衛鞅看出了魏惠王心裡的猶豫，不緊不慢地說了一句：「下臣出訪之前，寡君明確表示，您若稱王，秦國願意擁戴。寡君雖然不能親自赴會，但是一定會派公子代表他參加，以示尊重。」
讀過《三國演義》的人也許記得，東漢末年，天下三分已成定局之際，孫權曾經派人給曹操送去一封信，勸他稱帝。曹操大笑，說：「是兒欲踞吾著爐火上邪！」
意思是，這小子是想把我放在火爐上烤啊！
魏惠王卻沒有曹操的智慧，他完全被秦孝公的誠意打動了，樂滋滋地接受了衛鞅的建議。
他就沒想想，秦孝公能對他安什麼好心嗎？
不久之後，由魏國召集的諸侯大會在逢澤（今河南省開封）召開。宋、魯、衛、鄒等國諸侯參加了會盟。秦孝公沒有食言，派公子少官前來祝賀。
就在這次的會盟上，魏惠王「廣公宮，制丹衣，旌建九牌，從七星之旖」，也就是擴建宮室，製作王服，豎立天子的儀仗，過足了當天子的癮。
同時他也犯下了即位以來第三個大錯。
第一個大錯：不聽公叔痤的建議，既不重用衛鞅，又沒有殺掉衛鞅，以至於其為秦國所用，成為魏國最大的威脅。
第二個大錯：誤以為孫臏里通齊國，判處其刖刑，結果孫臏果真為齊國所用，在桂陵大敗龐涓。
這第三個大錯，是最為嚴重的一個：中了衛鞅的嫁禍之計，妄自尊大，自立為王，成為天下人的公敵。
逢澤之會的消息傳開，第一個不樂意的就是周顯王。
周顯王在位的年代，因為內部權力鬥爭，王室實際上已經被一分為二，即東周和西周兩個小國，各自為政。饒是如此，周天子在名義上還是天下的共主，所有諸侯從理論上講都是他的臣下。在歷史上，即使是齊桓公、晉文公、秦穆公這樣的一代梟雄，立下過蓋世奇功，也不敢挑戰天子的名位，反而是打出尊王攘夷的旗號，爭當王室第一忠臣。現在這個魏罃，祖上不過是晉國的臣子，當上諸侯也才三代，仗著手頭有些兵甲，竟然妄自稱王，真是太狂了！
作為魏惠王的盟友，韓昭侯也不樂意了。三晉本為兄弟，一同封侯，互相是平等的主體。現在魏國稱王了，韓國豈不是比魏國低了一等，往後這交道還怎麼打？
韓昭侯公開宣稱，不承認魏國的王號。
齊國和楚國，不消說，很樂意看到魏惠王干這種得罪天下人的傻事。而魏惠王接下來的行為，又進一步加重了天下人對他的反感。
公元前342年，他有些迫不及待地發動了對韓國的進攻。