俗話說，是騾子是馬，拉出來遛遛。
公元前358年，秦國對韓國發動了進攻，秦軍大敗韓軍於西山（今河南省熊耳山）。
三晉之中，韓國最弱。因此，這一戰的勝利並不能充分體現衛鞅變法的成績。
「打敗韓國算什麼啊？有本事找魏國去練練。」朝中甚至有這種風言風語。
秦孝公何嘗不想打敗魏國？做夢都想。當初他招賢納士，力主變法，不就是為了從魏國手裡收復河西失地嗎？然而，無論是他還是衛鞅都有一個清醒的認識，那就是魏國的實力仍然遠在秦國之上。如果沒有合適的機會就貿然進攻，只怕費力不討好。
《孫子兵法》第四篇第六條記載：「勝兵若以鎰稱銖，敗兵若以銖稱鎰。勝者之戰，若決積水於千仞之溪者，形也！」
鎰與銖皆為計量單位，一鎰為二十四兩，一銖為二十四分之一兩，二者相差576倍。孫武的意思，只有實力對比完全對我方有利的情況下，才能夠主動進攻。而且攻勢一旦發動，就要像從千仞高山上決開積水一樣，飛流直下，給予敵人致命一擊。
衛鞅在靜靜地等待，等待一個能夠讓秦國人痛痛快快打一場大仗的機會。
這一等就是四年。
四年間，魏國的形勢又有了新的變化。一位名叫龐涓的青年將領脫穎而出，帶領魏軍東征西討，攻城略地，所向披靡。其勢頭之勁，遠遠超過老將公叔痤，堪比當年的吳起。
魏國無疑變得更加強大了。
公元前354年，趙國進攻衛國，奪取了富丘及漆地（均在今河南省長垣）。
自魏武侯時代開始，衛國就一直依附於魏國，藉以抗衡對其虎視眈眈的趙國。這一次，衛國也不例外地向大梁派出了求援使者。
魏惠王迅速作出反應，派龐涓帶領八萬大軍進攻趙國，而且命令魯、宋、衛等僕從國出兵相助。單從八萬這個數目看，魏惠王恐怕不僅僅是為了救援衛國，而是為了消滅趙國才派出如此龐大的軍隊的。
龐涓本來就善於用兵，手下有了八萬精銳之士，更是遇佛殺佛，逢神殺神，沒過多久就打到邯鄲城下。
就在這個時候，衛鞅突然出手了。數萬名秦軍在他的帶領下，以迅雷不及掩耳之勢撲向河西重鎮元里（今陝西省澄城），殲滅守軍七千人，並順勢攻佔少梁。
捷報傳到櫟陽，舉國歡騰。
但這僅僅是個開始。公元前352年，衛鞅升任大良造。在他本人設計的爵位等級中，大良造是十六級的大官，相當於楚國令尹，集軍政大權於一身，也可以說是國君的副手。他馬不停蹄，再度出擊，率軍突入河東地區，一舉攻克魏國舊都安邑。
與此同時，秦國的變法繼續朝著廣度和深度發展。
公元前350年，秦孝公命衛鞅仿照魯、衛兩國都城的樣式，營建新都咸陽。
公元前349年，秦國遷都咸陽，並頒布了一系列新的變法命令，其中最著名的有四條。
第一條，廢井田，開阡陌。
這裡需要簡單說明一下。周朝封建舊制，百步為畝，畝的界線即阡陌；百畝為頃，頃的界線叫做封疆。所謂井田制，是將九頃土地按照「井」字形平均劃分為九塊，中間一塊為公田，周邊八塊為私田。私田由八家各自耕種，公田由八家共種。
井田制在春秋時期其實已經開始解體，取而代之的是地租制，即將土地分給農民，所有者收取一定的糧食或租金。但是在秦國，直到公元前408年才開始實施「初租禾」，也就是地租制。
衛鞅變法後，秦國農業發展很快，很多荒地被開墾出來，他決心徹底摧毀井田制，確認自耕農的土地所有制，以促進小農經濟發展，增加國家的地租收入。
廢井田，開阡陌，即將原來的農田邊界統統破除，改百步一畝為二百四十步一畝，重新建立邊界，再分給農民去耕種。國家以法令的形式，確定農民對土地的私有權，並且允許自由買賣。換而言之，分田分地了。
可想而知，分到土地的農民對衛鞅是何等感激！
第二條，推行縣制。
衛鞅將秦國境內的鄉邑、村莊整合為四十一個縣，由中央政府直接管理。人口滿萬戶之縣，設置縣令；不滿萬戶，設置縣長。縣令、縣長之下，還設有縣丞（管理民政）和縣尉（掌管軍務）。這一改革在現在看來稀鬆平常，在當時卻意義重大。
衛鞅本人曾得意地說，各縣都有固定的管理模式，則人人必須遵從，奸官不敢耍花樣，接替的官吏也不敢變更制度，因犯錯誤而被廢黜的官吏也不敢狡辯。
一句話，原來的人治，變成了現在的法治。
第三條，統一度量衡。
衛鞅變法前，秦國各地的度量衡不統一。為了保證國家的賦稅收入，減少信息誤差，衛鞅對長度、面積、體積等，都制定了統一的標準。
第四條，徵收人頭稅。
據《史記》記載，公元前348年，秦國「初為賦」，也就是按戶按人口數量徵收軍賦。衛鞅規定，男子成年之後，要向官府登記，繳納戶賦。
這項改革的出發點，據說是針對地主來的。
衛鞅認為，地主不事勞作，單憑地租就可以過著優裕的生活，家裡還養著眾多吃閑飯的人，對發展農業十分不利。因此，必須按人頭徵收賦稅，加重那些閑人的負擔，迫使他們也從事勞動。
事實上，地主對於那點人頭稅，並不在乎。倒是農民又被加重了負擔，比原來更加辛苦。
真正得利的還是國家。
《史記》記載，衛鞅升任大良造之後，秦國國力強盛，兵精糧足，大有取代魏國稱霸天下之勢。秦孝公十九年（公元前343年），「天子致伯」，即當時的天子周顯王派使者賜予秦孝公「伯」的稱號。秦孝公二十年（公元前342年），「諸侯畢賀」。秦國終於走出山坳，得到中原各國的承認了。