曹操大軍撤回後，眼看涼州方向也暫時無法再有大的進展了。可是沒過兩年，涼州的局勢卻峰迴路轉，韓遂兵敗被殺，馬超無法立足逃到漢中，涼州大部分地區納入曹操的勢力範圍。
在此過程中，曹軍的主力被吸引到東線的合肥作戰，還要承受中線荊州方向的壓力，並沒有力量大規模用兵於西線。曹操之所以仍然取得了如此重大的收穫，與兩個人的特殊貢獻密不可分。
這兩個人前面都有提及：一個是楊阜，一個是閻行。
曹操從安定郡撤兵時楊阜曾經力諫不要中止在涼州的軍事行動，曹操雖然認為他說得有理，但後方出現叛亂又讓他不得不撤軍。
曹操率大軍撤離後，雖然留下夏侯淵駐守長安，但對涼州鞭長莫及，參加過上一次叛亂的涼州各路軍閥在馬超的鼓動下又蠢蠢欲動。馬超還聯絡了在興國的羌族首令阿貴、在白項的氐王千萬等部族勢力再次起兵，攻打效忠於朝廷的郡縣。即使有不願意跟著起事的，由於害怕馬超的攻打，也都應和他們（超率諸戎渠帥以擊隴上郡縣，隴上郡縣皆應之），只有漢陽郡公開與馬超對抗。
涼州刺史韋康就在漢陽郡的冀縣，在楊阜的竭力勸說下，韋康決定率全城軍民拚死抵抗，等待朝廷援軍的到來。
馬超率一萬多人將冀縣圍了起來，張魯也從漢中派大將楊昂前來助戰，冀縣保衛戰開始了。
這場戰役名氣不大但卻很重要，從建安十八年（213年）的正月一直打到八月，打得極為慘烈。
守城的人很少，《三國志》記載僅有一千多人，他們在楊阜的率領下拚死抵抗。楊阜是冀縣本地人，楊氏宗族子弟全部上了城牆，楊阜的堂弟楊岳在城牆上還修築了一個「偃月營」，跟馬超死拼。
在相傳為唐人李筌所著的《神機制敵太白陰經》一書中，對偃月營有過細緻描述，說這種陣法「形似偃月」，其特點是「背山岡、面陂澤，輪逐山勢，弦隨面直」，特別適合於「地窄山狹之所」築營。楊阜、楊岳等人在城牆上築營，這裡地方狹小，倒有可能採取這種方法，但是否與《神機制敵太白陰經》所述一致，不得而知。
這種陣法很奏效，馬超、楊昂打了好幾個月，居然拿冀縣沒辦法。
但是，城裡也漸漸支撐不住了，韋康、楊阜商量後，派州政府別駕閻溫冒死出城搬救兵。前面多次說過，別駕的角色介於副州長和州政府秘書長之間，是刺史最重要的助手。
冀縣附近有一條河，就是渭水。據《三國志閻溫傳》記載，閻溫趁夜從水中潛出城，天亮的時候，敵兵發現水跡，然後派人來追，一直追到顯親縣境內，把閻溫追上了。顯親縣位於冀縣以北，看來閻溫打算先逃到安定郡，在那裡找到楊秋，再設法向長安的夏侯淵報信。
閻溫被抓了回來，馬超見了趕緊替他解綁繩，對他說：「今成敗可見，足下為孤城請救兵而被抓，想行大義又如何做到？如果聽我的，你對城裡說外面沒有救兵，應當是轉禍為福的計策。不然，現在就殺了你。」
閻溫假裝答應，馬超命人把閻溫帶到城下，閻溫對城上大聲呼喊：「大軍不過三日就到，大家要堅持呀！」城中一聽群情激昂，有人高喊萬歲。馬超大怒：「你不想活命了嗎（足下不為命計邪）？」閻溫不理他。
馬超開始倒沒殺閻溫，還想誘降他，但每次都遭到閻溫的譴責。閻溫最後還是被殺了，他臨死前曾說：「事君就要死無二心，讓我說不義之言，我豈能苟且偷生？」
閻溫對城裡說大軍三天就到，這只是激勵大家的話，事實上他也不知道大軍什麼時候到。城裡又守了幾天，實在沒法守下去了，包括刺史韋康在內，都有了投降的打算（州遣別駕閻溫循水潛出求救，為超所殺，於是刺史、太守失色，始有降超之計）。
楊阜竭力勸說：「楊阜等率父兄子弟以義氣相激勵，至死也沒有二心，當年田單守城也不過如此。現在放棄馬上就能得到的功勞，陷於不義的名聲，我寧願以死相守！」楊阜說到激動處，不禁大哭起來。
但是，韋康等人還是決定投降，他們打開城門，迎接馬超入城。馬超於是在冀縣建立了基地，自稱征西將軍，兼任并州牧，負責處理涼州一切軍政事務（督涼州軍事）。
馬超讓楊昂把韋康等人殺了，把楊阜的堂弟楊岳抓了起來，但奇怪的是，對於楊阜卻沒有深究，這為楊阜展開復仇行動創造了條件。
楊阜想報仇卻沒有機會（阜內有報超之志，而未得其便）。後來，楊阜的妻子去世，他以喪假為由離開冀縣。楊阜有個表兄叫姜敘屯兵在歷城，此地位於冀縣以南，在前往武都郡的方向上。
楊阜在歷城與姜敘相見，並拜會了姜敘的母親。楊阜就把此前在冀縣的事跟表兄說了，言談之中很是悲切（說前在冀中時事，欷悲甚）。姜敘的母親聽到了他們的談話，被楊阜的義氣所感染，支持兒子參加楊阜的計畫。皇甫謐所著《烈女傳》一書對姜敘的母親專門有過記載。
這樣，楊阜牽頭，姜敘又找來同鄉姜隱、趙昂、尹奉、姚瓊、孔信等人，以及武都郡人李俊、王靈等，約好共同討伐馬超。
姜敘還派堂弟姜謨悄悄潛進冀縣，設法聯絡上仍在關押之中的楊岳，還聯絡了梁寬、趙衢、龐恭等人，在冀縣城內秘密結盟。
建安十七年（212年）九月，楊阜和姜敘在歷城與冀縣之間的鹵城起兵，馬超聽說後親自率兵討伐，這正是楊阜、姜敘想看到的結果。
馬超一走，趙衢、梁寬等人立即把楊岳解救出來，利用楊岳在冀縣的影響力，很快控制了縣城。楊岳下令關閉冀縣城門，殺了馬超的妻子兒女。事情好像很容易，其實這是長期準備的結果，而關鍵人物是趙昂以及他的妻子王氏，這一點在正史中沒有記載，在皇甫謐所著的《烈女傳》有詳細記述。
趙昂就是楊阜、姜敘找來結盟人中間的一個，《烈女傳》說他當過縣令，後來是刺史的軍事參謀（參轉軍事），他的妻子叫王異，當時夫妻倆居住在冀縣。馬超攻打冀縣，趙昂積極守城，妻子王異也力所能及地參加了守城。韋康想投降，趙昂也進行過苦勸，但韋康不聽，冀縣為馬超所佔。
馬超想拉攏趙昂為己所用，但又不完全信任（欲要昂以為己用，然心未甚信）。馬超的妻子楊氏聽說王異不一般，就主動前來相見。王異知道丈夫已秘密參加了圖謀馬超的行動，為了贏得馬超的信任，她也主動接近楊氏，最終獲得了楊氏的信任。通過馬超的妻子楊氏這層關係趙昂也得到了馬超的信任（昂所以得信於超，全功免禍者，異之力也）。
馬超攻打鹵城，遭到楊阜、姜敘的抵抗。楊阜親臨一線，身上先後負了五處傷，本族子弟也有七個人戰死。在他們的拚死抵抗下，馬超無法得手。
馬超想回兵，但冀縣已經易主。馬超走投無路轉而偷襲歷城，據《烈女傳》記載，馬超的人馬開到歷城，城裡居然認為這是姜敘等人回兵，沒有任何防備，馬超輕鬆地將歷城佔領，抓到了姜敘的母親。
馬超想用姜敘的母親作籌碼與楊阜、姜敘談判，薑母痛斥道：「你這個背棄父親的逆子，殺害守君的賊人，天地豈能容你，不早點去死，還有什麼面目活著？」薑母就是故意要激怒馬超，然後求得一死。馬超大怒，果然把她殺了。
後來馬超無可奈何，下令一把火燒了歷城，之後由武都郡進入漢中，向張魯求救去了。
第二年（214年）春天，馬超從張魯那裡借了一些人馬，重新殺回來，試圖奪回涼州，姜敘迅速向長安的夏侯淵求救。有人建議夏侯淵先向鄴縣彙報後再做行動，但夏侯淵認為長安到鄴縣來回四千里，等接到命令時，姜敘那邊肯定堅持不住了（公在鄴，反覆四千里，比報，敘等必敗，非攻急也）。
夏侯淵說得沒錯，但這個想法為何不出現在一年前？去年春天，馬超圍攻冀縣，前後長達八個月之久，夏侯淵居然沒有任何反應，這是一個很費解的謎。
這一次夏侯淵行動很快，他讓張率五千人先出發，從陳倉（今陝西寶雞）入涼州，他自己督運糧草緊跟其後。
張過了陳倉，在渭水上游遇到馬超所部，馬超率領由氐人和羌人組成的聯合兵團共數千人來攻張。但僅剛一接觸，馬超就敗了下來，等夏侯淵大軍開到，原來表示效忠馬超的涼州西部各縣全部投降。
馬超無奈，只得再次逃往漢中，從此不再做反攻涼州的打算。
至此，包括漢陽郡、武都郡、安定郡、隴右郡等在內的涼州大部宣告平定，對曹操來說，這是一個意外收穫。為表彰此戰有功人員，曹操以朝廷的名義連封十一個人為侯。作為第一功臣，楊阜自然在封侯之列，曹操準備封他為關內侯，但楊阜卻上表辭讓。
曹操對此表示不接受，親自給楊阜寫信要他接受。楊阜後來擔任過益州刺史、金城郡太守、武都郡太守等職，曹丕繼位後到朝廷任職，擔任過將作大匠、少府卿等職，以直言懇諫著稱。劉曄評價他有「公輔之節」，陳壽評價把