兩個先鋒營渡海登陸勝利的捷報，像春風吹遍了海南島，吹遍了整個雷州半島，人們奔走相告，一片歡騰。這不僅增強了瓊崖縱隊的軍事力量，大大減輕了敵人對瓊縱的軍事壓力，而且增強了海南人民和瓊崖縱隊迎接我軍登陸的信心。同時，對以後我軍渡海登陸作戰，增強了必勝信心和提供了實踐經驗。尤其重要的是，打開了敵人所謂「伯陵防線」的突破口，動搖了敵軍固守海南的信心，打亂了敵人對內對外、的軍事部署，相對削弱了敵集中重兵對瓊縱的「進剿」，創造丁有利於瓊縱集中行動的條件。
不久，4野和15兵團又指示40軍和43軍，各組成1個加強團，準備第二批渡海登陸。
鄧華和韓先楚反覆向各級幹部講：過去2個營固然是重大勝利，但還不能完全達到我軍的戰略目的。為使海南島的敵人完全停止對我瓊縱的「進剿」，為使瓊縱和海南人民放開手腳，集中全力為解放海南作準備，我軍必須在海南島上建立1支強大的接應部隊，作為海南戰役的內應，沒有1個師的兵力不行。2個加強團和2個先鋒營相當於1個師的兵力，2個加強團能否儘快地、順利地過海，這對於加速誨南戰役的進程和以小的代價換取更大的勝利，是關鍵的一著棋。這步棋走好了全盤棋就活了。我軍要向全世界宣告：解放海南島指日可待。
1950年3月初的一天，40軍黨委決定以118「師1個加強團進行第2次偷渡，並決定止118師政治部主任劉振華帶領這支偷渡部隊。
劉振華接受任務後，心情很不平靜。心想，新中國已經成立，解放海南島是華南最後一戰，作為一個政工幹部，能早一點參加這一仗，是黨對自己的莫大信任。他也知道肩上這副擔子的份量，決心帶領部隊完成好這一任務，向新生的人民共和國獻禮。回到師部後，劉振華向師黨委作了詳細彙報。師黨委還專門研究了加強團的織成。
按照軍、師黨委的決定，加強團由118師352團2、3營(1營已第一批登陸)，353團2營和臨時組建的炮兵大隊組成，共計2991人。
在營以上幹部會議上，認真討論了渡海作戰預案：第一條，樹立有進無退的思想，渡海作戰只能前進不能後退，如果在海上失散，要船自為戰；第二條，起渡後，各船奔向西南，登陸後，直上五指山；第三條，各船千方百計登陸，登上陸就是勝利，要拚死拚活地登，不能背水作戰；第四條，登陸時要聽槍聲集合，哪裡有槍聲就要向哪裡靠攏，灘頭作戰要邊打邊靠攏，邊打邊集中。
會後，劉振華把這四條要求傳達到準備渡海的全體於部、戰士和船工，還發動大家開「諸葛亮會」，擺難題，想對策。
軍委的作戰方針，鄧、韓首長的談話精神，很快變成了渡海部隊的實際行動
1950年3月26日清晨，一輪紅日從東方升起。寬闊的瓊州海峽北岸映著金色的朝霞，猶如一條金色的彩帶撤在大地上。在雷州半島西南端的燈樓角海岸上，81艘(其中9艘機帆船)戰船停泊在港口裡，準備起渡，向海南島進發。
這天早飯後，軍師領導陪同剛從北京參加全國政協會議回來的瓊岸縱隊馬白山副司令員，來到我軍燈樓角起渡指揮所。軍首長聽完偷渡部隊備戰情況後，十分風趣地說：「好！真是萬事俱備，只欠東風。」
接著，軍首長向劉振華介紹說：「這是馬副司令員，和你們一起渡海。他在海南島戰鬥了20年，在航海、登陸以及敵後工作上，都會給你們很多的幫助和指導，你們應當主動聯繫和聽從指揮。」
劉振華聽了這個情況，更加興奮，緊緊握住馬副司令員的手說：「有馬副司令員和我們在一起，完成這次任務就更有把握了！」
隨後，劉振華陪同首長們檢查港灣內所有待命出發的船隻。
首長看了戰士們攜帶的武器和裝具，很滿意地向戰士們說：「預祝同志們第二次偷渡獲得完全成功！」
下午7時，太陽開始西墜，晚霞映照著萬頃碧波，披著燦爛的霞光，部隊一批一批登上船。這時，風向標向西南擺動，是好風向。全團指戰員個個興高采烈，欣喜若狂。劉振華和馬副司令員站在改裝的機帆船上，以萬分興奮的心情下達了起航的命令。
在熱烈的歡呼聲中，戰船像出膛的炮彈，升帆起錨。7時30分，3發紅色信號彈射向藍天，映紅了渡海戰士們的面頰，81艘戰船一齊揚帆，浩浩蕩蕩向西南方向駛去！
天黑下來了，天空顆明亮的星星向大海閃爍著光芒，帶著微笑在歡迎我軍。站在船頭，迎面吹來和煦的春風。每月船的尾燈紅得象一團火，閃閃發光，好看極了。它照耀著戰士們的心靈，引導船隊朝著勝利的航向迸發。
這臨戰前的海空夜景，美麗動人，令人陶醉。但是，碧綠、浩瀚的大海又是那樣變幻無窮，神秘莫測。當船隊行駛1個小時以後，夜幕開始籠罩大海，海風漸漸小了，不一會兒，風停了，波平浪靜，大海猶如鏡面。快速航行的船隊，速度逐漸減慢。
面對這種情況，劉振華立即讓報務員向上級發報，回頭向馬白山副司令員和352團政委鄒平光說：「照這樣航行，拂曉我們能登陸嗎？」
馬副司令員和鄒政委說：「下令搖櫓，機帆船開動機器。」
劉振華應道：「對！」
於是，劉振華立即向船隊下達了「以人力代替風力，搖櫓划槳，繼續前進」的命令。不一會兒，劉振華他們就聽到了各船的划水聲。
此時，面對無垠的大海，遙望南天；全體指戰員只有一個信念：前進就是勝利！
午夜12時，月亮漸漸隱於大海，仲春的大霧悄悄在海面上撤下白茫茫的紗帳，越來越濃，3米以外什麼也看不見。在船頭打開手電筒，在船尾的同志看不到光。船與船之間誰也看不到誰，整個船隊在霧中消失了蹤影。
正在這時，劉振華他們聽到了敵人的夜航機在頭頂上嗡嗡叫，海面上也傳來了馬達聲。突然，從馬達聲的方向亮起一道白光，在海面上搜索，不一會兒又熄滅了。這是探照燈，敵人的軍艦出來巡邏了。
真得感謝「老天爺」幫忙，海上升起的濃霧，把我軍緊緊地裹了起來，擋住了敵人探照燈的光線，使敵人沒能發覺我軍。我船隊繼續向海南島奮勇前進。
濃霧像屏幕一樣擋住了敵人的眼睛，也使我軍的通信聯絡發生了極大的困難。各船之間各種聯絡手段、聯絡信號失效，僅有的無線電也只能聯絡各營的指揮船。這支以木帆船為主組成的船隊，船有大有小，靠風航行，航速不一。現在碰到了這樣的大霧，航行隊形亂了，無法了解相互的位置，只好各自根據指北針、海圖來判定方向。
此時劉振華心想：這樣下去，各船能不能一齊在臨高角登陸？於是劉振華立即和其他領導同志緊急商議了一下，認為目前的情況是嚴重的，為了解放海南島這個大局，決心按預定的戰鬥方案辦，堅決前進，不能後退，絕不回航。即使失掉聯繫，各船也要機動靠岸，單船也要登陸，單人也要上五指山。
劉振華把上述決心用電台報告了軍首長，回示是：「克服一切困難，堅決按原定計畫執行。」
這個指示，更加堅定了劉振華他們奮勇前進的戰鬥意志。為了把指揮部的決心變成船隊的行動，劉振華通過無線電把命令傳達到各營，各營指揮船(均系機帆船)向各船傳達命令。
與此同時，劉振華他們這隻指揮船開動了機器，用機帆船的馬達聲引導附近船隻急速朝西南搖櫓航行，並令各船主動聯絡友鄰船隻，在航行中開展互助，為登陸時協同作戰做好準備。
27日3時左右，353團2營和92炮連報告：「發現敵艦！發現敵炮艇！」
劉振華立即命令92炮連向敵炮艦開火！幾十發炮彈在敵艦附近爆炸，在海面上升起一股股1丈多高的水柱。敵人嚇破了膽，掉頭就跑。在這次海上遭遇戰中，木船戰勝了敵艦，我軍也損失了兩隻木帆船，一隻木帆船被打傷。我軍迅速搶救了落水的同志和傷員。船隊繼續向海南島前進！
下半夜，水的流向轉向「東流水」，成為航行的逆流，加上海上沒風，船隻難以掌握前進的方向，被迫漂向東南；航船的隊形也亂了，各船在濃霧逆流中分散地前進著。
3月27日5時許，天快亮了，大霧還阻礙著我軍對海南島方向的觀察。軍首長不斷來電詢問船隊到達哪裡？離登陸點多遠？劉振華他們無法回答，因為他們自己一時也搞不清船隊航行到了什麼地方。
不一會兒，正前方迷茫的海面上隱約顯現出一條朦朧的山廓，劉振華他們仔細地辨認，判定是瓊島的海岸。正當劉振華考慮儘快登陸的時候，忽然聽到右前方的遠處傳來槍聲和手榴彈、零星炮彈的爆炸聲。
劉振華馬上問馬副司令員：「怎麼回事？」
熟悉海南島各地情況的馬副司令員回答說：「可能是接應部隊在臨高預定登陸點和敵人打響了。我們對面的海岸可能是